信息处理装置的制作方法

本发明涉及信息处理装置。

背景技术：

以往，已知如下的驱动装置：以能够更换的方式搭载能量供给单元，在能量供给单元的剩余量变少的情况下，更换为具有足够剩余量的其他能量供给单元，从而防止能量的供给不足。例如，在专利文献1中记载了以能够更换的方式搭载能量供给单元(电池20)的驱动装置(车辆10)、和相对于驱动装置拆装能量供给单元的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-137755号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

关于利用能量供给单元这样的手段来防止能量的供给不足的驱动装置，假定在保管具有足够剩余量的能量供给单元的设施中进行能量供给单元的更换。然而，以往，并没有充分公开执行与在设施中进行能量供给单元的更换对应的适当处理的技术。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下的信息处理装置：能够执行与在设施中进行能量供给单元的更换对应的处理。

用于解决问题的手段

本说明书中包含2016年11月1日申请的日本专利申请特愿2016-214385号的全部内容。

为了达成上述目的，本发明的信息处理装置的特征在于，该信息处理装置具有控制部，该控制部取得与驱动装置有关的装置关联信息，该驱动装置以能够更换的方式搭载有对动力源供给能量的能量供给单元即搭载能量供给单元，该控制部根据所取得的所述装置关联信息，从保管保管能量供给单元并能够进行所述保管能量供给单元与所述搭载能量供给单元之间的更换的设施中，选择推荐进行能量供给单元的更换的所述设施，其中，所述保管能量供给单元是能够与所述搭载能量供给单元进行更换的能量供给单元。

根据本发明的结构，信息处理装置能够根据与驱动装置有关的装置关联信息，反映驱动装置的固有的情况，来选择对驱动装置来说适于进行能量供给单元的更换的设施。即，根据上述结构，信息处理装置能够执行与在设施中进行能量供给单元的更换对应的处理。

此外，本发明的特征在于，通过管理装置对所述保管能量供给单元的剩余量进行管理，使得在被保管于所述设施中的期间内，所述保管能量供给单元的剩余量在规定的范围内，所述控制部在选择了所述设施的情况下，将如下的控制数据发送到所述管理装置，该控制数据进行指示，使得选择出的所述设施所保管的所述保管能量供给单元中的、规定的所述保管能量供给单元的剩余量成为超过所述规定的范围的目标值。

根据本发明的结构，能够抑制在设施中保管的保管能量供给单元的劣化。

此外，本发明的特征在于，所述控制部根据所述装置关联信息来推测在选择出的所述设施中进行能量供给单元的更换的时机，将如下的控制数据发送到所述管理装置，该控制数据进行指示，使得在推测出的时机之前使规定的所述保管能量供给单元的剩余量成为所述目标值。

根据本发明的结构，能够在设施中进行能量供给单元的更换之前，使要与搭载能量供给单元进行更换的保管能量供给单元的剩余量成为充足状态。

此外，本发明的特征在于，所述驱动装置是通过由所述搭载能量供给单元供给的能量进行推进的移动体。

根据本发明的结构，信息处理装置针对通过由搭载能量供给单元供给的能量进行推进的移动体，能够根据移动体的装置关联信息，反映通过由搭载能量供给单元供给的能量进行推进这样的特性，来选择适于进行能量供给单元的更换的设施。

此外，本发明的特征在于，所述装置关联信息包含与所述移动体的位置有关的信息，所述控制部根据所述装置关联信息，反映所述移动体的位置与所述设施的位置之间的关系来选择所述设施。

根据本发明的结构，信息处理装置能够选择反映了移动体的位置与设施的位置之间的关系的适当的设施。

此外，本发明的特征在于，所述控制部优先选择离所述移动体的位置近的位置的所述设施。

这里，假定离移动体的当前位置越近的设施，则能够越容易到达设施。据此，根据本发明的结构，能够提高用户的便利性。

此外，本发明特征在于，所述装置关联信息包含与所述搭载能量供给单元的剩余量有关的信息，所述控制部将所述设施中的、所述移动体能够在不产生所述搭载能量供给单元的剩余量不足的情况下到达的所述设施作为要选择的所述设施的候选。

根据本发明的结构，能够抑制在移动体到达设施之前产生剩余量不足的情况。

此外，本发明的特征在于，所述装置关联信息包含与所述移动体在到目的地之前行驶的路径有关的信息，所述控制部根据所述装置关联信息，反映到目的地为止的路径来选择所述设施。

根据本发明的结构，信息处理装置能够选择反映了到目的地为止的路径的适当的设施。

此外，本发明的特征在于，所述控制部优先选择所述移动体到达目的地的时间延迟小的所述设施。

根据本发明的结构，能够抑制由于经由设施进行能量供给单元的更换而引起的到达目的地的时间延迟，能够提高用户的便利性。

此外，本发明的特征在于，所述装置关联信息包含与所述搭载能量供给单元的剩余量有关的信息，所述控制部选择在到目的地之前进行能量供给单元的更换的1个或多个所述设施，使得所述移动体在不产生所述搭载能量供给单元的剩余量不足的情况下到达目的地，所述控制部对经由选择出的1个或多个所述设施而到达所述目的地的路径进行规划，将表示规划出的路径的信息发送到外部的装置。

根据本发明的结构，信息处理装置能够抑制在移动体到达目的地之前产生剩余量不足的情况。

此外，本发明的特征在于，所述装置关联信息包含与负载有关的信息和与所述搭载能量供给单元的剩余量有关的信息，该负载设于所述移动体，从所述搭载能量供给单元接受能量的供给而进行驱动，所述控制部在规定的情况下，将对所述负载进行控制以使得所述负载消耗的能量降低的控制数据发送到搭载于所述移动体的装置。

根据本发明的结构，信息处理装置能够更可靠地防止在移动体到达设施之前产生剩余量不足的情况。

此外，本发明的特征在于，所述控制部对所述设施的利用状况进行管理，反映所述设施的利用状况来选择所述设施。

根据本发明的结构，信息处理装置能够抑制在设施中产生等待时间，能够提高用户的便利性。

此外，本发明的特征在于，所述驱动装置是通过由所述搭载能量供给单元供给的能量进行行驶的车辆。

根据本发明的结构，信息处理装置针对通过由搭载能量供给单元供给的能量进行行驶的车辆，能够根据车辆的装置关联信息，反映通过由搭载能量供给单元供给的能量进行行驶这样的特性，来选择适于进行电池bt的更换的设施。

发明的效果

根据本发明，能够提供如下的信息处理装置，该信息处理装置能够执行与在设施中进行能量供给单元的更换对应的处理。

附图说明

图1是示出第1实施方式的信息处理系统的结构的图。

图2是示出控制服务器的功能性结构的框图。

图3是示出车载装置的功能性结构的框图。

图4是示出管理装置的功能性结构的框图。

图5是示出车载装置、控制服务器和管理装置的动作的流程图。

图6是示出推荐站选择处理的详细的流程图。

图7是示出站管理数据库的记录所具有的信息的图。

图8是示出预约管理数据库42a的记录所具有的信息的图。

图9是示出引导处理的详细的流程图。

图10是示出站引导画面的图。

图11是示出第2实施方式的信息处理系统的结构的图。

图12是示出便携终端的功能性结构的框图。

图13是示出便携终端、控制服务器和管理装置的动作的流程图。

图14是示出第1用户接口的图。

图15是示出第2用户接口的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

＜第1实施方式＞

图1是示出本实施方式的信息处理系统1的结构的图。

图1所示，信息处理系统1具有能够与包含互联网、电话网而构成的网络n连接的控制服务器2(信息处理装置)。控制服务器2是能够与车载装置3和管理装置4进行通信的服务器装置。在图1中，通过1个模块来表示控制服务器2，但是，这不意味着控制服务器2由单一服务器装置构成。控制服务器2可以构成为包含多个服务器装置，也可以是规定的系统的一部分。即，控制服务器2如果具有以下说明的功能，则其方式可以是任意的。此外，省略详细说明，但是，在控制服务器2、车载装置3和管理装置4之间，通过规定的加密技术、其他与安全有关的技术来进行安全的通信。

以下，整体地称呼利用控制服务器2的功能的人而表达为“用户”。用户中包括搭乘于车载装置3的人(不限于驾驶员。)。

如图1所示，信息处理系统1具有搭载于车辆s(驱动装置)(移动体)的车载装置3。

本实施方式的车辆s是以能够更换的方式搭载电池bt并根据从电池bt供给的能量进行行驶(推进)的电动车。

如图1所示，车辆s具有行驶机构10、负载11和能量供给部12。

行驶机构10是使车辆s行驶的机构、在车辆s上安装的机构(例如，擦拭器、方向指示灯等。)，由构成为包含电动机的动力源10a进行驱动。

负载11是对车辆s的车内的空气进行调和的空调机、或其他搭载于车辆s的机构，由构成为包含电动机的动力源11a进行驱动。

电池bt是供给能量的蓄电池。能量供给部12从搭载于车辆s的电池bt至少向动力源10a和动力源11a供给能量。

在本实施方式的车辆s中，在伴随能量的消耗而使电池bt的电池剩余量(剩余量)变少的额情况下，通过更换为电池剩余量充足的电池bt，防止电池剩余量不足(能量的供给不足)。由此，与在电池bt的电池剩余量变少的情况下对电池bt进行充电的类型的电动车相比，能够缩短使搭载于车辆s的电池bt的电池剩余量成为充足的状态为止所需要的时间，在这方面提高了用户的便利性。

以下，适当地将搭载于车辆s的状态的电池bt表达为“搭载电池bta”(搭载能量供给单元)，方便起见，与后述的“保管电池btb”(保管能量供给单元)进行区分。

如图1所示，车辆s具有车辆控制装置13。车辆控制装置13构成为包含ecu(enginecontrolunit：发动机控制单元)，至少对行驶机构10和负载11输出控制信号，对这些机构进行控制。

如图1所示，在车辆s上搭载有车载装置3。车载装置3是在车辆s的仪表盘等设置的汽车导航仪。

车载装置3例如具有进行检测车辆s的当前位置的自车位置检测的功能。此外，车载装置3也可以具有进行在地图上显示车辆s的当前位置的车辆位置显示的功能。此外，车载装置3也可以具有进行探索到目的地为止的路径的路径探索的功能。此外，车载装置3可以具有进行路径引导的功能，也可以具有其他的功能，该路径引导是如下功能：显示地图，在地图上显示到目的地为止的路径，对到目的地为止的路径进行引导。另外，车载装置3不限于汽车导航仪，只要是具有后述的功能的装置即可，可以是任意装置。

车载装置3具有访问网络n的功能，能够与控制服务器2进行通信。此外，车载装置3和车辆控制装置13以能够通信的方式连接。

如图1所示，信息处理系统1具有设于电池站bs的管理装置4。

电池站bs是能够进行车辆s的电池bt的更换的设施。在电池站bs保管能够与搭载于车辆s的搭载电池bta进行更换的电池bt。以下，将在电池站bs保管着的状态的电池bt称作“保管电池btb”(保管能量供给单元)。车辆s的驾驶员(用户)能够在电池站bs对搭载电池bta和保管电池btb进行更换。在本实施方式中，如后所述，通过控制服务器2的功能，用户能够在适当的时机顺畅地进行电池站bs的电池bt的更换。

在电池站bs设有1个或多个车道l。在车道l中进行电池bt的更换。

管理装置4具有访问网络n的功能，能够与连接于网络n的设备(包含控制服务器2。)进行通信。

此外，管理装置4以能够通信的方式与按照每个车道l设置的充电器7、电池更换装置8和门装置9连接，对这些装置进行控制。

充电器7具有收容电池bt的电池收容部(未图示)，在管理装置4的控制下，对电池收容部中收容的电池bt进行充电。后面对由充电器7进行的电池bt的充电进行叙述。

在车道l中，电池更换装置8在管理装置4的控制下自动进行搭载于车辆s的搭载电池bta和收容于充电器7的保管电池btb之间的更换。

关于门装置9，在后面进行叙述。

图2是示出控制服务器2的功能性结构的框图。

如图2所示，控制服务器2具有控制服务器控制部20(控制部)、控制服务器通信部21和控制服务器存储部22。

控制服务器控制部20具有cpu、rom、ram、其他周边电路等，对控制服务器2的各部进行控制。控制服务器控制部20例如通过由cpu读出并执行rom所存储的控制程序等硬件与软件的协作，对控制服务器2的各部进行控制。

控制服务器通信部21在控制服务器控制部20的控制下，按照规定的通信标准访问网络n，与连接于网络n的设备进行通信。

控制服务器存储部22具有非易失性存储器，以能够改写的方式存储各种数据。控制服务器存储部22存储站管理数据库22a、地图数据库22b和用户管理数据库22c。后面叙述站管理数据库22a和用户管理数据库22c。地图数据库22b至少包含地图中的路径的探索和与路径的引导相关的信息。具体而言，地图数据库22b包含具有与节点有关的信息的节点信息、和具有与路段有关的信息的路段信息等，该节点与交叉路口等道路网中的结线点对应，该路段与在节点和节点之间形成的道路对应。

图3是示出车载装置3的功能性结构的框图。

如图3所示，车载装置3具有车载装置控制部30、车载装置存储部31、车载装置通信部32、gps单元33、相对方位检测单元34、触摸面板35和车载装置通信接口36。

车载装置控制部30具有cpu、rom、ram、其他周边电路等，对车载装置3的各部进行控制。车载装置控制部30例如通过由cpu读出并执行rom所存储的控制程序等硬件与软件的协作，对车载装置3的各部进行控制。

车载装置存储部31具有非易失性存储器，存储各种数据。车载装置存储部31存储地图数据31a。地图数据31a包含与道路的形状的描绘相关的道路描绘数据、与地形等的背景的描绘相关的背景描绘数据、与行政区划等字符串的描绘相关的字符串描绘数据等与地图的显示相关的描绘数据。此外，地图数据31a包含上述的地图数据库22b所具有的信息的至少一部分。地图数据31a能够构成为包含地图中的路径的探索和与路径的引导相关的信息。更具体而言，地图数据31a能够构成为包含节点信息和路段信息等与路径的探索及路径的引导相关的信息。此外，地图数据31a也可以包含与地图上的设施有关的信息。

车载装置通信部32按照车载装置控制部30的控制，按照规定的通信标准访问网络n，与连接于网络n的设备(包含控制服务器2。)进行通信。用于车载装置3与控制服务器2之间的通信的通信标准可以是任意的。通信标准例如是http或websocket。

在本实施方式中，车载装置3具有访问网络n的功能，能够与连接于网络n的设备进行通信。但是，车载装置3也可以构成为不具有该功能，与具有访问网络n的功能的外部的装置进行通信，经由该外部的装置来访问网络n。例如，也可以是，车载装置3与搭乘于车辆s的用户所持有的设备(例如，所谓的智能手机、平板型的计算机。)进行近距离无线通信，经由该设备来访问网络n。

gps单元33经由未图示的gps天线接收来自gps卫星的gps电波，根据与gps电波重叠的gps信号，通过运算来检测车辆s的当前位置和行进方向。gps单元33将检测结果输出到车载装置控制部30。

相对方位检测单元34具有陀螺仪传感器和加速度传感器。陀螺仪传感器例如由振动陀螺仪构成，检测车辆s的相对的方位(例如，偏航轴方向的转动量)。加速度传感器检测作用于车辆s的加速度(例如，车辆s相对于行进方向的倾斜)。相对方位检测单元34将检测结果输出到车载装置控制部30。

车载装置控制部30根据用户的指示等，根据来自gps单元33和相对方位检测单元34的输入以及地图数据31a，检测车辆s的当前位置。另外，检测车辆s的当前位置的方法可以是任意方法，此外，在检测时，也可以使用表示车速的信息等上述例示的信息以外的信息。此外，车载装置控制部30按照用户的指示等，根据地图数据31a来探索从检测到的车辆s的当前位置到用户设定的目的地的路径。此外，车载装置控制部30根据用户的指示等，在地图上显示到目的地为止的路径，并且在地图上显示检测到的车辆s的当前位置，对到目的地为止的路径进行引导。

触摸面板35具有液晶显示面板、有机el显示面板等显示装置，在车载装置控制部30的控制下，在显示装置中显示信息。

触摸面板35具有触摸传感器，在对触摸面板35进行了接触操作的情况下，将表示被进行了接触操作的位置的信号输出到车载装置控制部30。车载装置控制部30根据从触摸传感器输入的示出接触位置的信号，执行对应的处理。

车载装置通信接口36在车载装置控制部30的控制下，按照规定的通信标准与车辆控制装置13进行通信。

图4是示出管理装置4的功能性结构的框图。

如图4所示，管理装置4具有管理装置控制部40、管理装置通信部41、管理装置存储部42和管理装置通信接口43。

管理装置控制部40具有cpu、rom、ram、其他周边电路等，对控制服务器2的各部进行控制。管理装置控制部40例如通过由cpu读出并执行rom所存储的控制程序等硬件与软件的协作，对管理装置4的各部进行控制。

管理装置通信部41在管理装置控制部40的控制下，按照规定的通信标准访问网络n，与连接于网络n的设备进行通信。

管理装置存储部42具有非易失性存储器，以能够改写的方式存储各种数据。管理装置存储部42存储预约管理数据库42a。后面叙述预约管理数据库42a。

管理装置通信接口43在管理装置控制部40的控制下，按照规定的通信标准与连接于管理装置4的设备进行通信。在本实施方式中，至少充电器7、电池更换装置8和门装置9与管理装置4连接。

但是，如上所述，车辆s以能够更换的方式搭载有电池bt，并通过由电池bt供给的能量进行行驶。而且，用户在电池bt的电池剩余量变少的情况下，需要在电池站bs更换电池bt。据此，在本实施方式中，信息处理系统1的各装置针对电池bt的更换而执行以下的处理，在适当的时机，在适当的电池站bs进行电池bt的更换。

图5是示出信息处理系统1的各装置的动作的流程图。

图5的流程图fa示出车载装置3的动作，流程图fb示出控制服务器2的动作，流程图fc示出管理装置4的动作。

如图5的流程图fa所示，车载装置3的车载装置控制部30隔开间隔定期地判别是否开始电池站bs的预约(步骤sa1)。例如，车载装置控制部30以1秒间隔来进行步骤sa1的判别。

在步骤sa1中，车载装置控制部30在以下的情况下判别为开始电池站bs的预约。

即，在步骤sa1中，车载装置控制部30监视搭载电池bta的电池剩余量是否低于规定的阈值，在电池剩余量低于该规定的阈值的情况下，判别为开始电池站bs的预约。该规定的阈值是如下的值：在搭载电池bta的电池剩余量低于该规定的阈值的情况下，推荐更换搭载电池bta，以可靠地防止能量的供给不足。车载装置控制部30针对对搭载电池bta的电池剩余量进行管理的车辆控制装置13定期地询问电池剩余量，根据针对询问的应答来识别电池剩余量。另外，也可以构成为，在搭载电池bta的电池剩余量低于规定的阈值的情况下，向用户询问是否进行电池站bs的电池bt的更换。

此外，在步骤sa1中，车载装置控制部30在用户指示了开始电池站bs的预约的情况下，判别为开始电池站bs的预约。这里，在车辆s上设有显示电池bt的电池剩余量的仪表。用户确认仪表上显示的电池剩余量，根据需要，通过规定的手段来指示电池站bs的预约的开始。

在步骤sa1中判别为开始电池站bs的预约的情况下(步骤sa1：是)，车载装置控制部30生成装置关联信息j1(步骤sa2)。

装置关联信息j1包含电池剩余量信息j2、车辆位置信息j3、目的地路径信息j4、车型信息j5、电池规格信息j6、负载状态信息j7、用户识别信息j8和车牌信息j9。

电池剩余量信息j2是示出电池剩余量的信息。车载装置控制部30与车辆控制装置13进行通信，取得电池剩余量信息j2。

车辆位置信息j3是示出车辆s的当前位置的信息。车载装置控制部30根据来自gps单元33的输入、来自相对方位检测单元34的输入和地图数据31a，取得车辆位置信息j3。

目的地路径信息j4在设定了目的地的情况下是示出到目的地为止的路径的信息，具体而言，是示出与从车辆s的当前位置到目的地为止的道路对应的路段的组合的信息。目的地路径信息j4在未设定目的地的情况下是空值。

车型信息j5是示出车辆s的车型的信息。

电池规格信息j6是示出能够搭载于车辆s的电池bt的规格的信息。

车型信息j5和电池规格信息j6被事先登记于车载装置3。

负载状态信息j7是示出负载的状态的信息。在本实施方式中，具体而言，负载状态信息j7是与在车辆s上设置的空调装置的设定有关的信息。负载状态信息j7至少包含示出设定温度的信息、示出运转模式(制热、制冷、送风等。)的信息和示出风量的信息。

用户识别信息j8是唯一地识别用户的信息。这里，在进行电池站bs的预约时，为了利用控制服务器2的功能，用户需要事先在规定的主体提供的服务中进行会员登记。在针对该服务的会员登记完成后，对用户分配用户识别信息j8，利用规定的手段登记于车载装置3。

车牌信息j9是车辆s的车牌所记录的信息(示出地名的信息、分类信息、平假名信息和一连串指定号码。)。车牌信息j9被事先登记于车载装置3。

在生成装置关联信息j1后，车载装置控制部30控制车载装置通信部32，将生成的装置关联信息j1发送到控制服务器2(步骤sa3)。另外，事先登记用于向控制服务器2发送装置关联信息j1所需要的与通信有关的信息。该信息例如可以包含控制服务器2的地址、通信所使用的通信标准、与发送装置关联信息j1时的数据的格式等有关的信息。

如图5的流程图fb所示，控制服务器2的控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，接收装置关联信息j1(步骤sb1)。

另外，控制服务器控制部20根据装置关联信息j1的接收，使用该信息中包含的用户识别信息j8，进行用户的认证和其他必要的处理。详细地讲，在用户管理数据库22c中，与用户识别信息j8对应地存储用于用户认证的信息。控制服务器控制部20使用该信息适当与车载装置3进行通信，对用户进行认证。

接着，控制服务器控制部20执行推荐站选择处理(步骤sb2)。推荐站选择处理是如下处理：选择要推荐利用的电池站bs，生成示出到推荐利用的电池站bs为止的路径的信息。

图6的流程图fd是示出推荐站选择处理的详细的流程图。

如图6的流程图fd所示，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1所包含的目的地路径信息j4，判别是否是设定了目的地的状态(步骤sd1)。

在未设定目的地的情况下(步骤sd1：否)，控制服务器控制部20参照站管理数据库db1(步骤sd2)。

图7是示出站管理数据库db1的记录所具有的信息的图。

站管理数据库db1按照每个电池站bs而具有记录。各记录具有站识别信息j10、站位置信息j11、站构造信息j12和车道信息j13。

站识别信息j10是唯一识别电池站bs的识别信息。

站位置信息j11是示出电池站bs的位置的信息。

站构造信息j12是与电池站bs的构造有关的信息(电池站bs的地图、与车道有关的信息等。)。站构造信息j12包含生成后述的站引导信息j27时所需要的信息。

车道信息j13针对电池站bs中设置的各个车道l，具有车道关联信息j14。

车道关联信息j14具有车道识别信息j15、对应车型信息j16、对应规格信息j17和使用时间带信息j18。

车道识别信息j15是唯一识别车道l的识别信息。

对应车型信息j16是示出能够在车道l中进行电池bt的更换的车型的信息。能够在车道l中进行电池bt的更换的车型被预先决定为与车道l的大小和电池更换装置8的规格等对应。

对应规格信息j17是示出能够在车道l中更换的电池bt的规格的信息。

使用时间带信息j18是示出使用车道l的时间带的信息。在正在使用车道l的情况下，从当前的日期时间到预测车道l的使用完成为止的时间带至少相当于使用车道l的时间带。此外，在车道l的使用被预约了的情况下，在该预约中被预测为使用车道l的时间带相当于使用车道l的时间带。

这里，如后所述，管理装置4的管理装置控制部40根据预约管理数据库42a，针对在电池站bs设置的各个车道l，对使用车道l的时间带进行管理。控制服务器控制部20定期地向管理装置4询问车道l被使用的时间带，根据对询问的应答来更新使用时间带信息j18的值。

在步骤sd2，参照了站管理数据库db1后，控制服务器控制部20根据所参照的站管理数据库db1，确定要推荐的电池站bs的候选(步骤sd3)。以下，有时将要推荐的电池站bs的候选适当地简称为“候选”。

详细进行叙述，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1中包含的电池剩余量信息j2和车辆位置信息j3、站管理数据库db1的各记录所具有的站位置信息j11以及地图数据库22b，确定车辆s能够在不产生电池剩余量不足的情况下到达的电池站bs。例如，控制服务器控制部20根据电池剩余量信息j2和车辆位置信息j3，进行规定的运算处理，计算车辆s从当前位置起在不产生电池剩余量不足的情况下可行驶的区域。接着，控制服务器控制部20根据站管理数据库db1的各记录所具有的站位置信息j11和地图数据库22b，确定属于计算出的可行驶的区域的电池站bs。

接着，控制服务器控制部20针对所确定出的各个电池站bs，分别执行以下的处理，决定是否将其作为候选。以下，将作为以下的处理的对象的候选称作“对象站”。

即，控制服务器控制部20在车辆s行驶到了对象站的情况下，计算车辆s到达对象站的日期时间。接着，控制服务器控制部20根据站管理数据库db1的与对象站对应的记录按照每个车道l而具有的使用时间带信息j18，判别是否存在在车辆s到达对象站的日期时间能够使用的车道l。再不存在能够使用的车道l的情况下，控制服务器控制部20不将对象站作为候选。接着，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1所包含的车型信息j5和电池规格信息j6、以及站管理数据库db1的与对象站对应的记录按照每个车道l而具有的对应车型信息j16和对应规格信息j17，判别在车辆s到达对象站的日期时间能够使用的车道l中，是否存在能够更换车辆s的搭载电池bta的车道l。在该判别中，如果车道l是与车辆s的车型和车辆s的电池bt的规格对应的车道l，则控制服务器控制部20将该车道判别为能够更换车辆s的搭载电池bta。

在能够针对车辆s更换电池bt的车道l一个也不存在的情况下，控制服务器控制部20不将对象站作为候选。另一方面，在即使只存在1个能够针对车辆s更换电池bt的车道l的情况下，控制服务器控制部20也将对象站作为候选。

综上所述，控制服务器控制部20将电池站bs中的、车辆s能够在不产生搭载电池bta的电池剩余量不足的情况下到达的电池站bs作为要选择的电池站bs的候选。根据该结构，能够有效地抑制车辆s在到达电池站bs之前产生电池剩余量不足的情况。

此外，在选择要推荐的电池站bs时，控制服务器控制部20对电池站bs的利用状况进行管理，反映电池站bs的利用状况。根据该结构，能够抑制在电池站bs产生等待时间，能够提高用户的便利性。

进行以上处理，在确定了候选后，控制服务器控制部20从候选中选择要推荐的电池站bs(步骤sd4)。

详细地说，控制服务器控制部20从候选中优先选择离车辆s的当前位置近的电池站bs。例如，连接车辆s的当前位置和电池站bs的位置的直线的距离越短，则控制服务器控制部20判别为电池站bs离车辆s的当前位置越近。此外，例如车辆s行驶至电池站bs的情况下的车辆s的行驶距离越短，则控制服务器控制部20判别为电池站bs离车辆s的当前位置越近。能够假定越是离车辆s的当前位置近的电池站bs，越能够容易到达电池站bs，通过选择以上述方法推荐的电池站bs，能够提高用户的便利性。

另外，控制服务器控制部20也可以是，不仅反映车辆s的当前位置和电池站bs的位置之间的关系，还反映对到达电池站bs为止的行驶产生影响的其他要素来选择要推荐的电池站bs。作为其他要素，例如可以举出被预测为车辆s到达电池站bs为止所需要的时间、行驶至到达电池站bs为止的道路的拥堵状况、电池站bs面对的道路的大小等，可以选择这些要素中的一个或多个要素。

如以上那样，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1，反映车辆s的位置与电池站bs的位置之间的关系，选择要推荐的电池站bs。更具体而言，控制服务器控制部20优先选择离车辆s的位置近的位置的电池站bs。

根据该结构，能够提高用户的便利性。

在以下的说明中，将作为要推荐电池站bs而由控制服务器控制部20选择出的电池站bs称作“推荐站”。

接着，控制服务器控制部20根据站管理数据库22a和地图数据库22b，生成示出从车辆s的当前位置到推荐站的路径的推荐站路径信息j20(步骤sd5)。在步骤sd5的处理后，控制服务器控制部20结束推荐站选择处理。

另一方面，在步骤sd1中判别为设定了目的地的情况下(步骤sd1：是)，控制服务器控制部20参照站管理数据库db1(步骤sd6)。

接着，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1中包含的目的地路径信息j4、和步骤sd6中参照的站管理数据库db1，通过以下的方法确定推荐站的候选(步骤sd7)。

即，控制服务器控制部20根据到目的地为止的路径，确定在规定的范围内具有的电池站bs作为推荐站的候选。另外，控制服务器控制部20例如根据从电池站bs向与路径对应的路段引垂线的情况下的、垂线和路段的交点与电池站bs之间的距离，来计算到目的地为止的路径以及与电池站bs之间的相隔距离。通过利用这种方法确定候选，能够抑制由于经由电池站bs进行电池bt的更换而引起的到达目的地的时间延迟，能够提高用户的便利性。即，控制服务器控制部20优先选择使车辆s到达目的地的时间延迟小的电池站bs，来作为推荐站。

接着，控制服务器控制部20按照以下的第1规则～第4规则，从候选中选择到到达目的地为止经由的1个或多个电池站bs作为推荐站(步骤sd8)。

第1规则是如下规则：通过经由作为推荐站而选择的1个或多个电池站bs行驶至目的地，能够在不产生电池剩余量不足的情况下到达目的地。通过按照第1规则来选择推荐站，能够在不产生电池剩余量不足的情况下使车辆s到达目的地。

第2规则是如下规则：尽量减少到到达目的地为止经由的电池站的数量。通过按照第2规则来选择推荐站，能够抑制经由电池站bs进行电池bt的更换而引起的到达目的地的时间延迟，能够提高用户的便利性。

第3规则是如下规则：选择在车辆s到达电池站bs时、在电池站bs存在与车辆s的车型和能够搭载于车辆s的电池bt的规格对应的车道l的电池站bs作为推荐站。控制服务器控制部20在判别第3规则的适合性时，针对被预测为车辆s到达1个电池站bs的日期时间，还反映在经由该1个电池站bs之前经由的其他电池站bs中的电池bt的更换所需要的时间。

第4规则是如下规则：在到达目的地时，成为残留足够的电池剩余量以能够在不产生电池剩余量不足的情况下从目的地到达某个电池站bs的状态。通过按照第4规则来选择推荐站，能够防止在到达目的地后产生电池剩余量不足。

在选择了1个或多个推荐站后，控制服务器控制部20根据站管理数据库22a和地图数据库22b来生成调度路径信息j21，该调度路径信息j21示出从车辆s的当前位置经由1个或多个推荐站而到目的地的路径(步骤sd9)。在步骤sd9的处理后，控制服务器控制部20结束推荐站选择处理。

如图5的流程图fb所示，控制服务器控制部20在执行推荐站选择处理后，计算车辆s到达推荐站(在选择了多个推荐站的情况下，是多个推荐站中的各推荐站。)的日期时间(时机)(步骤sb3)。

在以下的说明中，为了便于说明，假设控制服务器控制部20在推荐站选择处理中选择了1个推荐站。省略详细说明，但是，在选择了多个推荐站的情况下，控制服务器控制部20针对多个推荐站中的各推荐站来执行以下说明的预约控制数据的生成、发送。

接着，控制服务器控制部20生成预约控制数据(控制数据)(步骤sb4)。

详细地说，在步骤sb4中，控制服务器控制部20在推荐站中取得在车辆s到达推荐站时未使用且与车辆s的车型和能够搭载于车辆s的电池bt的规格对应的车道l中的任意1个车道l的车道识别信息j15。与所取得的车道识别信息j15对应的车道l是在推荐站中车辆s更换电池bt所使用的车道l。以下，将车辆s更换电池bt所使用的车道l称作“使用车道”。

接着，控制服务器控制部20生成预约控制数据，该预约控制数据包含所取得的车道识别信息j15、示出步骤sb3中计算出的日期时间的到达日期时间信息j22和接收到的装置关联信息j1中包含的车牌信息j9，并指示以下的事项。即，预约控制数据进行如下指示：预约在到达日期时间信息j22所示的日期时间、与车牌信息j9对应的车辆s使用与车道识别信息j15对应的车道l。进而，预约控制数据进行如下指示：在到达日期时间信息j22所示的日期时间之前，使要在与车道识别信息j15对应的车道l中与搭载电池bta进行更换的保管电池btb的电池剩余量成为目标值(后述)。

接着，控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，将步骤sb4中生成的预约控制数据发送到推荐站中设置的管理装置4(步骤sb5)。另外，事先登记用于向管理装置4发送预约控制数据所需要的与通信有关的信息。该信息例如也可以包含管理装置4的地址、与通信中使用的通信标准等有关的信息。

如图5的流程图fc所示，管理装置4的管理装置控制部40对管理装置通信部41进行控制，接收预约控制数据(步骤sc1)。

接着，管理装置控制部40根据接收到的预约控制数据，在预约管理数据库42a中登记与预约对应的1条记录(步骤sc2)。

图8是示出预约管理数据库42a的记录中包含的信息的图。

如图8所示，预约管理数据库42a的记录具有车道识别信息j15、预约时间带信息j24(后述)和车牌信息j9。另外，在后述的第2实施方式中，预约管理数据库42a的记录代替车牌信息j9而具有用户识别信息j8。

在步骤sc2中，管理装置控制部40根据预约控制数据中包含的到达日期时间信息j22，计算与该数据中包含的车道识别信息j15对应的车道l被使用的时间带。示出计算出的时间带的信息是预约时间带信息j24。管理装置控制部40对在各车道l中更换电池bt需要的时间进行管理，将与以到达日期时间信息j22为起点的该时间对应的时间带作为使用车道l的时间带。接着，管理装置控制部40将具有预约控制数据中包含的车道识别信息j15、示出计算出的时间带的预约时间带信息j24以及预约控制数据中包含的车牌信息j9的记录登记于预约管理数据库42a。

接着，管理装置控制部40根据接收到的预约控制数据，执行充电控制处理(步骤sc3)。以下，详细叙述步骤sc3的处理。

这里，在充电器7的电池收容部中收容的保管电池btb在管理装置4的控制下被管理成：在收容于电池收容部的期间(在电池站bs中保管的期间)，电池剩余量成为规定的范围(以下，“保管范围”。)内。保管范围被设为能够抑制电池bt的劣化、并且在开始了电池bt的充电的情况下能够以短时间到达目标值的范围。目标值是超过该保管范围的值，被设为作为在车辆s中新搭载的电池bt的电池剩余量而足够的值。在保管电池btb收容于充电器7的电池收容部的期间内，进行管理，使得保管电池btb的电池剩余量在保管范围内，由此能够适当抑制电池bt的劣化，并且在与搭载电池bta进行更换的情况下，能够迅速使电池剩余量成为目标值。作为一例，保管范围是40％～60％，作为一例，目标值是95％。

在步骤sc3的充电控制处理中，管理装置控制部40对与预约控制数据中包含的车道识别信息j15对应的车道l(使用车道)中设置的充电器7进行控制，对保管电池btb进行充电，使得在该数据中包含的到达日期时间信息j22之前电池剩余量成为目标值。

更详细地讲，管理装置控制部40以使电池剩余量成为目标值为目的而开始充电，使得在从到达日期时间信息j22所示的日期时间起的规定期间之前的时机，保管电池btb的电池剩余量成为目标值。也可以通过急速充电来进行以使电池剩余量成为目标值为目的充电。从到达日期时间信息j22所示的日期时间起的规定期间之前的时机例如是该日期时间的10分钟前，或者例如是该日期时间的1小时前。管理装置控制部40能够计算用于使保管电池btb成为目标值的充电所需要的时间，对该充电所需要的时间进行计算，根据计算结果来计算开始该充电的时机。而且，管理装置控制部40监视开始该充电的时机是否到来，在时机到来的情况下，开始充电。

在充电控制处理中，通过进行这样的处理，能够缩短进行用于使保管电池btb成为目标值的充电的期间，此外，能够缩短在电池站bs中保管电池btb的电池剩余量超过保管范围的状态的期间，能够更有效地抑制电池bt的劣化。

如图5的流程图fb所示，在发送了预约控制数据后，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1中包含的负载状态信息j7，判别是否需要进行负载11(在本实施方式中，为设于车辆s的空调装置。)的控制，以使得车辆s能够可靠地到达推荐站(步骤sb6)。

详细地说，控制服务器控制部20预测车辆s到达推荐站时的搭载电池bta的电池剩余量。接着，控制服务器控制部20在予测出的电池剩余量低于规定的阈值的情况下，判别是否需要对负载11进行控制，从而在车辆s朝向推荐站行驶的期间内抑制负载11消耗的能量。通过抑制负载11消耗的能量，在车辆s的行驶中，例如在遭受重度的拥堵的情况下、或者在由于突发事故或道路管制而需要进行绕行的情况下，车辆s也能够可靠地到达推荐站。

在步骤sb6中判别为需要进行负载11的控制的情况下(步骤sb6：是)，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1中包含的负载状态信息j7，生成以使负载11消耗的能量降低的方式对负载11进行控制的负载控制信息j26(步骤sb7)。在步骤sb7中，例如，控制服务器控制部20生成负载控制信息j26，该负载控制信息j26根据空调装置的运转模式使设定温度变更为规定的温度，并且使风量变更为规定的级别，以使得每单位时间的负载11消耗的能量降低。在步骤sb7的处理后，控制服务器控制部20使处理顺序转移到步骤sb8。

另一方面，在步骤sb6中判别为不需要进行负载11的控制的情况下(步骤sb6：否)，控制服务器控制部20使处理步骤转移到步骤sb8。

在步骤sb8中，控制服务器控制部20根据站构造信息j12生成站引导信息j27。

站引导信息j27是向用户引导在推荐站中更换电池bt的步骤时使用的信息。在站引导信息j27中也可以包含示出推荐站的地址的信息、示出推荐站的电话号码的信息、示出推荐站的名称的信息。如后所述，车载装置3根据站引导信息j27，显示向用户引导在推荐站中更换电池bt的步骤的信息。关于站引导信息j27的内容，后面通过由车载装置3根据该信息执行的处理的说明来进行说明。

接着，控制服务器控制部20生成引导控制数据(步骤sb9)。

引导控制数据包含步骤sd5中生成的推荐站路径信息j20、或者步骤sd9中生成的调度路径信息j21。此外，在步骤sb7中生成了负载控制信息j26的情况下，引导控制数据包含负载控制信息j26。此外，引导控制数据包含在步骤sb8中生成的站引导信息j27。

包含负载控制信息j26的引导控制数据相当于“以使负载11消耗的能量降低的方式对负载11进行控制的控制数据”。

接着，控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，将引导控制数据发送到车载装置3(步骤sb10)。

如图5的流程图fa所示，车载装置3的车载装置控制部30对车载装置通信部32进行控制，接收引导控制数据(步骤sa4)。

接着，车载装置控制部30根据接收到的引导控制数据来执行引导处理(步骤sa5)。

图9的流程图fe是示出引导处理的详细情况的流程图。

如图9的流程图fe所示，车载装置3的车载装置控制部30判别在接收到的引导控制数据中是否包含负载控制信息j26(步骤se1)。

在不包含负载控制信息j26的情况下(步骤se1：否)，车载装置控制部30使处理步骤转移到步骤se5。

在包含负载控制信息j26的情况下(步骤se1：是)，车载装置控制部30在触摸面板35中显示用户接口，该用户接口针对空调装置(负载11)询问是否许可对设定温度和风量进行调整，以降低消耗的能量(步骤se2)。用户能够在该用户接口中进行表示许可调整的输入、或者表示不许可调整的输入。

接着，车载装置控制部30针对用户接口，判别是进行了表示许可调整的输入还是进行了表示不许可调整的输入(步骤se3)。

在进行了表示许可调整的输入的情况下(步骤se3：“许可”)，车载装置控制部30根据负载控制信息j26向车辆控制装置13输出控制信号，使其对负载11进行控制(步骤se4)。其结果是，负载11(空调装置)消耗的能量降低。在步骤se4的处理后，车载装置控制部30使处理步骤转移到步骤se5。

另一方面，在进行了表示不许可调整的输入的情况下(步骤se3：“不许可”)，车载装置控制部30不执行基于负载控制信息j26的负载11的控制，使处理步骤转移到步骤se5。

在步骤se5中，车载装置控制部30根据接收到的引导控制数据中包含的推荐站路径信息j20或调度路径信息j21，开始到推荐站为止的路径的引导。在引导控制数据包含调度路径信息j21的情况下，车载装置控制部30开始到接下来经由的推荐站为止的路径的引导。

在步骤se5中，车载装置控制部30根据地图数据31a，在触摸面板35显示规定尺度的地图，并且在地图上显示示出车辆s的当前位置的标记和从车辆s的当前位置到推荐站的路径，从而引导到推荐站为止的路径。

车载装置3中安装有程序，该程序具有根据推荐站路径信息j20或调度路径信息j21对到推荐站为止的路径进行引导的功能。车载装置控制部30通过该程序的功能对到推荐站为止的路径进行引导。

在开始了到推荐站为止的路径的引导后，车载装置控制部30监视车辆s是否到达推荐站(步骤se6)。

在检测到车辆s到达了推荐站的情况下(步骤se6：是)，车载装置控制部30停止到推荐站为止的路径的引导，执行以下的处理(步骤se7)。即，车载装置控制部30根据接收到的引导控制数据中包含的站引导信息j27，在触摸面板35中显示站引导画面g1，该显示站引导画面g1显示将到达推荐站的车辆s引导至使用车道的信息。

图10是示出站引导画面g1的一例的图。

如图10所示，在站引导画面g1中显示推荐站的地图，并且，在地图上显示在推荐站中车辆s为了到达使用车道而应该行驶的路径。

用户参照触摸面板35中显示的站引导画面g1，从而能够可靠地识别到使用车道为止的路径。

接着，对车辆s到达车道l的情况下的管理装置4的动作进行说明。

这里，如上所述，在电池站bs的各车道l的入口设有门装置9。门装置9具有阻断机，该阻断机在阻断车辆s进入车道l的状态和许可车辆s进入车道l的状态之间进行迁移。此外，门装置9具有摄像头，该摄像头能够拍摄在要进入车道l的车辆s的前方设置的车牌。此外，门装置9具有能够供要进入车道l的驾驶员视觉辨认的显示面板。

管理装置4的管理装置控制部40定期地(例如，每隔1秒。)取得基于摄像头的摄影结果的摄影图像数据，进行以下的处理。即，管理装置控制部40对摄影图像数据进行分析，判别是否是车辆s到达车道l的入口的状态。使用图案匹配等现有的图像识别技术进行该判别。在检测到车辆s到达车道l的入口的情况下，管理装置控制部40在摄影图像数据中确定车辆s的车牌的区域，针对该区域进行文字识别，取得所拍摄到的车牌中记录的车牌信息j9。接着，管理装置控制部40根据预约管理数据库42a，判别与所取得的车牌信息j9对应的车辆s是否登记了预约。

在登记了预约的情况下，管理装置控制部40将阻断机设为许可车辆s进入车道l的状态，许可车辆s进入车道l。此外，管理装置控制部40在显示面板中显示与电池bt的更换有关的注意事项、收费方法等必要的事项。

在未登记预约的情况下，管理装置控制部40将阻断机设为阻断车辆s进入车道l的状态，执行对应的处理。例如，管理装置控制部40在显示面板中显示用于在电池站bs更换电池bt所需要的手续，让用户识别该手续。

另外，虽然省略详细说明，但是，通过电池更换装置8，根据现有技术适当进行车道l中的电池bt的更换。

如以上说明的那样，本实施方式的控制服务器2(信息处理装置)具有控制服务器控制部20(控制部)。控制服务器控制部20取得与以能够更换的方式搭载搭载电池bta(搭载能量供给单元)的车辆s(驱动装置)有关的装置关联信息j1，根据所取得的装置关联信息j1，从保管能够与搭载电池bta进行更换的电池bt即保管电池btb(保管能量供给单元)、并能够进行保管电池btb与搭载电池bta之间的更换的电池站bs中，选择推荐进行电池bt的更换的电池站bs，其中，该搭载电池bta是对动力源10a供给能量的电池bt(能量供给单元)。

根据该结构，控制服务器2能够根据与车辆s有关的装置关联信息j1，反映车辆s的固有的情况，来选择适合车辆s更换电池bt的电池站bs。即，根据上述结构，控制服务器2能够执行与在电池站bs中进行电池bt的更换对应的处理。

此外，在本实施方式中，保管电池btb的电池剩余量(剩余量)由管理装置4进行管理，使得在电池站bs中保管的期间内成为保管范围(规定的范围)内。而且，控制服务器控制部20在选择了电池站bs的情况下，将预约控制数据(控制数据)发送到管理装置4，该预约控制数据进行指示，使得选择出的电池站bs所保管的保管电池btb中的规定的保管电池btb的电池剩余量成为超过该保管范围的目标值。

根据该结构，能够抑制在电池站bs中保管的保管电池btb的劣化。

此外，在本实施方式中，控制服务器控制部20根据装置关联信息j1，推测在所选择出的电池站bs进行电池bt的更换的时机，向管理装置4发送预约控制数据，该预约控制数据进行指示，使得规定的保管电池btb的电池剩余量在推测出的时机之前成为目标值。

根据该结构，在电池站bs中进行电池bt的更换之前，能够使与搭载电池bta进行更换的保管电池btb的电池剩余量成为充足的状态。

此外，在本实施方式中，车辆s是通过由搭载电池bta供给的能量进行推进的移动体。

根据该结构，控制服务器2针对通过由搭载电池bta供给的能量进行推进的移动体，能够根据移动体的装置关联信息j1，反映通过由搭载电池bta供给的能量进行推进这样的特性，来选择适于进行电池bt的更换的电池站bs。

此外，在本实施方式中，装置关联信息j1包含与车辆s的位置有关的信息。控制服务器控制部20根据装置关联信息j1，反映车辆s的位置与电池站bs的位置之间的关系来选择电池站bs。

根据该结构，控制服务器2能够选择反映了车辆s的位置与电池站bs的位置之间的关系的适当的电池站bs。

此外，在本实施方式中，控制服务器控制部20优先选择离车辆s的位置近的位置的电池站bs。

这里，假定离车辆s的当前位置越近的电池站bs，能够越容易到达电池站bs。据此，根据上述结构，能够提高用户的便利性。

此外，在本实施方式中，装置关联信息j1包含与搭载电池bta的电池剩余量有关的信息。控制服务器控制部20将电池站bs中的、车辆s能够在不产生搭载电池bta的电池剩余量不足的情况下到达的电池站bs作为要选择的电池站bs的候选。

根据该结构，能够抑制在车辆s到达电池站bs之前产生电池剩余量不足。

此外，在本实施方式中，装置关联信息j1包含与车辆s到目的地之前行驶的路径有关的信息。控制服务器控制部20根据装置关联信息j1，反映到目的地为止的路径来选择电池站bs。

根据该结构，控制服务器2能够选择反映了到目的地为止的路径的适当的电池站bs。

此外，在本实施方式中，控制服务器控制部20优先选择车辆s到达目的地的时间延迟小的电池站bs。

根据该结构，能够抑制由于经由电池站bs进行电池bt的更换而引起的到达目的地的时间延迟，能够提高用户的便利性。

此外，在本实施方式中，装置关联信息j1包含与搭载电池bta的电池剩余量有关的信息。控制服务器控制部20选择到目的地之前进行电池bt的更换的1个或多个电池站bs，规划经由选择出的1个或多个电池站bs而到目的地的路径，将示出规划出的路径的信息发送到车载装置3(外部的装置)，以使得车辆s到达目的地而不会产生搭载电池bta的电池剩余量不足的情况。

根据该结构，控制服务器2能够抑制车辆s到目的地之前产生电池剩余量不足的情况。

此外，在本实施方式中，装置关联信息j1包含与负载11有关的信息和与搭载电池bta的电池剩余量有关的信息，该负载11设于车辆s，从搭载电池bta接受能量供给而进行驱动。控制服务器控制部20在规定的情况下，将以使负载11消耗的能量降低的方式对负载11进行控制的引导控制数据(控制数据)发送到车载装置3(搭载于车辆s的装置)。

根据该结构，控制服务器2能够更可靠地防止在车辆s到达电池站bs之前产生电池剩余量不足的情况。

此外，控制服务器控制部20对电池站bs的利用状况进行管理，反映电池站bs的利用状况来选择电池站bs。

根据该结构，控制服务器2能够抑制在电池站bs中产生等待时间的情况，能够提高用户的便利性。

此外，车辆s通过由搭载电池bta供给的能量进行行驶。

根据该结构，控制服务器2针对通过由搭载电池bta供给的能量进行行驶的车辆s，能够根据车辆s的装置关联信息j1，反映通过由搭载电池bta供给的能量进行行驶这样的特性，来选择适于进行电池bt的更换的电池站bs。

＜第2实施方式＞

接着，对第2实施方式进行说明。

在上述的第1实施方式中，作为在电池站bs中更换电池bt的对象的驱动装置是能够通过从所搭载的电池bt供给的能量行驶至电池站bs的车辆s。

另一方面，在第2实施方式中，关于在电池站bs进行的电池bt的更换，不是搭载了电池bt的驱动装置通过从电池bt供给的能量行驶至电池站bs而进行更换，而是通过以下的方法进行更换。即，首先，用户在从电池站bs分开的位置处从驱动装置取下搭载电池bta。然后，用户通过规定的手段将从驱动装置取下的搭载电池bta带到电池站bs，在电池站bs对搭载电池bta和保管电池btb进行更换。用户带回电池bt并将其安装于驱动装置。例如，针对农业机械、固定式机械等无法在道路行驶或不适合在道路行驶的驱动装置，假定通过上述的方法进行电池bt的更换。该情况下，与上述的第1实施方式的车辆s不同，由于不知道用户通过何种手段何时到达电池站bs，因此，无法预想在电池站bs进行电池bt的更换的时机。

以下，以驱动装置是旋耕机k的情况为例，对第2实施方式进行说明。

图11是示出第2实施方式的信息处理系统1b的结构的图。

在第2实施方式的说明中，针对与第1实施方式相同的结构要素，标注与第1实施方式的结构要素所标注的标号相同的标号，省略其说明。

如图11所示，信息处理系统1b具有与网络n连接的控制服务器2、管理装置4和便携终端15。便携终端15是用户能够携带的便携式的终端，例如是智能手机、平板式计算机等。但是，与便携终端15相当的装置不需要是便携式的，也可以是固定式的。便携终端15具有访问网络n的功能，能够与连接于网络n的设备(包含控制服务器2。)进行通信。

此外，旋耕机k以能够更换的方式搭载电池bt，驱动机构50通过由电池bt向动力源50a供给的能量来进行驱动。

旋耕机k不具备具有访问网络n的功能的装置(与第1实施方式的车载装置3相当的装置。)。

图12是示出便携终端15的功能性结构的框图。

如图12所示，便携终端15具有便携终端控制部60、便携终端通信部61、便携终端存储部62、gps单元63和触摸面板64。

便携终端控制部60具有cpu、rom、ram、其他周边电路等，对便携终端15的各部进行控制。便携终端控制部60例如通过由cpu读出并执行rom所存储的控制程序等硬件与软件的协作，对控制服务器2的各部进行控制。

便携终端通信部61在便携终端控制部60的控制下，按照规定的通信标准访问网络n，与连接于网络n的设备进行通信。

便携终端存储部62具有非易失性存储器，以能够改写的方式存储各种数据。

触摸面板64具有与第1实施方式的车载装置3的触摸面板35同样的功能。

gps单元63具有与第1实施方式的车载装置3的gps单元33同样的功能。

图13是示出期望更换旋耕机k所搭载的搭载电池bta的用户使用控制服务器2的功能预约电池站bs时的便携终端15、控制服务器2和管理装置4的动作的流程图。图13的流程图ff示出便携终端15的动作，流程图fg示出控制服务器2的动作，流程图fh示出管理装置4的动作。

另外，在本实施方式中，在电池站bs中，在车道l中手动进行电池bt的更换。另外，关于针对在各车道l设置的充电器7的电池收容部的电池bt拆装，能够通过电池更换装置8自动进行，也能够由人手动进行。用户在通过后述方法对电池站bs进行预约后，前往预约的车道l，在车道l中，手动取下在充电器7搭载的电池bt(保管电池btb)，并且将带来的电池bt(搭载电池bta)收容于充电器7的电池收容部。

在进行电池站bs的预约时，用户启动自身持有的便携终端15上安装的规定的应用(步骤s1)。该规定的应用具有提供输入为了电池站bs的预约而需要的信息的用户接口的功能、和与控制服务器2进行通信来发送电池站bs的预约所需要的信息的功能等。该规定的应用例如由提供与电池站bs的预约有关的服务的规定的主体提供。用户事先通过规定的手段在自身持有的便携终端15上安装该规定的应用。

如图13的流程图ff所示，便携终端15的便携终端控制部60响应于规定的应用的启动而通过该规定的应用的功能将第1用户接口ui1显示于触摸面板64(步骤sf1)。

图14是示出第1用户接口ui1的一例的图。

如图14所示，第1用户接口ui1具有输入用户识别信息j8的输入栏nr1、输入示出达到电池站bs的预定的日期时间的信息(以下，称作“到达预定日期时间信息j30”。)的输入栏nr2、以及输入示出能够搭载于旋耕机k的电池bt的规格的电池规格信息j6的输入栏nr3。

此外，第1用户接口ui1具有确定针对输入栏nr1～输入栏nr3的输入的确定按钮bk1。

用户在输入栏nr1输入用户识别信息j8，在输入栏nr2输入到达预定日期时间信息j30，在输入栏nr3输入电池规格信息j6，对确定按钮bk1进行操作(步骤s2)。

在检测到操作了确定按钮bk1后，便携终端控制部60根据在第1用户接口ui1中输入的信息，生成装置关联信息j1(步骤sf2)。

在本实施方式中，装置关联信息j1包含用户识别信息j8、到达预定日期时间信息j30、电池规格信息j6和便携终端位置信息j31。便携终端位置信息j31是示出便携终端15的位置的信息。

另外，电池规格信息j6是示出能够搭载于旋耕机k的电池bt的信息，相当于“与驱动装置有关的信息”。

在步骤sf2中，便携终端控制部60根据对第1用户接口ui1的输入，取得用户识别信息j8、到达预定日期时间信息j30和电池规格信息j6。此外，在步骤sf2中，便携终端控制部60根据来自gps单元63的输入，取得便携终端位置信息j31。

接着，便携终端控制部60对便携终端通信部61进行控制，将所生成的装置关联信息j1发送到控制服务器2(步骤sf3)。

如图13的流程图fg所示，控制服务器2的控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，接收装置关联信息j1(步骤sg1)。

接着，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1，执行推荐站选择处理(步骤sg2)。

在本实施方式的推荐站选择处理中，控制服务器控制部20执行以下的处理来选择推荐站。

即，控制服务器控制部20根据接收到的装置关联信息j1中包含的到达预定日期时间信息j30和电池规格信息j6、以及站管理数据库22a的各记录所具有的对应规格信息j17和使用时间带信息j18，将以下的车道作为推荐站的候选。即，控制服务器控制部20将具有如下车道l的电池站bs作为推荐站的候选，该车道l在用户到达电池站bs的日期时间能够使用，并且保管有与能够搭载于旋耕机k的电池bt的规格对应的规格的电池bt。

进而，控制服务器控制部20根据站管理数据库22a的各记录所具有的站位置信息j11，优先选择离便携终端位置信息j31所示的位置近的位置的电池站bs作为推荐站。这是基于以下的理由。即，这是因为，便携终端位置信息j31所示的位置是当前时刻的用户位置，通过选择离当前时刻的用户位置近的位置的电池站bs作为推荐站，能够提高选择用户能够容易前往的电池站bs作为推荐站的可能性。

接着，控制服务器控制部20生成预约控制数据(控制数据)(步骤sg3)。

本实施方式的预约控制数据包含用户识别信息j8、使用车道的车道识别信息j15和到达预定日期时间信息j30，指示以下的事项。即，预约控制数据进行如下指示：预约在到达预定日期时间信息j30所示的日期时间、与用户识别信息j8对应的用户使用与车道识别信息j15对应的车道l。进而，预约控制数据进行如下指示：在到达预定日期时间信息j30所示的日期时间之前，使要在与车道识别信息j15对应的车道l中与搭载电池bta进行更换的保管电池btb的电池剩余量成为目标值。

另外，控制服务器控制部20通过与第1实施方式中说明的方法同样的方法取得使用车道的车道识别信息j15。

接着，控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，将步骤sg3中生成的预约控制数据发送到设于推荐站的管理装置4(步骤sg4)。

如图13的流程图fh所示，管理装置4的管理装置控制部40对管理装置通信部41进行控制，接收预约控制数据(步骤sh1)。

接着，管理装置控制部40根据接收到的预约控制数据，在预约管理数据库42a中登记与预约对应的1条记录(步骤sh2)。具体而言，管理装置控制部40根据预约控制数据中包含的到达预定日期时间信息j30，计算使用与该数据中包含的车道识别信息j15对应的车道l的时间带。接着，管理装置控制部40将具有预约控制数据中包含的车道识别信息j15、示出计算出的时间带的预约时间带信息j24和预约控制数据中包含的用户识别信息j8的记录登记于预约管理数据库42a。

预约管理数据库42a的1条记录在第1实施方式中具有车牌信息j9，但是，在第2实施方式中，也可以取代车牌信息j9而具有用户识别信息j8。

接着，管理装置控制部40根据接收到的预约控制数据，执行充电控制处理(步骤sh3)。

第2实施方式的充电控制处理是与第1实施方式的步骤sc3中说明的充电控制处理同样的处理。

在发送了预约控制数据后，控制服务器控制部20生成引导控制数据(步骤sg5)。

本实施方式的引导控制数据包含站位置信息j11和站引导信息j27。在本实施方式中，站引导信息j27包含示出推荐站的地址的信息、示出推荐站的电话号码的信息和示出推荐站的名称的信息。控制服务器控制部20根据站管理数据库22a取得站位置信息j11，并且生成站引导信息j27。

接着，控制服务器控制部20对控制服务器通信部21进行控制，将步骤sg5中生成的引导控制数据发送到便携终端15(步骤sg6)。

如图13的流程图ff所示，便携终端15的便携终端控制部60对便携终端通信部61进行控制，接收引导控制数据(步骤sf4)。

接着，便携终端控制部60根据接收到的引导控制数据，通过应用的功能，将第2用户接口ui2显示于触摸面板64(步骤sf5)。

另外，用户在暂时将第2用户接口ui2从显示中消除后，也能够通过进行规定的操作，在任意时机使第2用户接口ui2显示于触摸面板64。

图15是示出第2用户接口ui2的一例的图。

如图15所示，在第2用户接口ui2显示电池站bs的预约完成的信息。

此外，在第2用户接口ui2中显示示出预约的电池站bs(推荐站)的名称的信息、示出地址的信息和示出电话号码的信息。

此外，在第2用户接口ui2中显示二维码cd。二维码cd是记录有用户识别信息j8的码。便携终端控制部60通过应用的功能，生成记录有用户识别信息j8的二维码。

此外，在第2用户接口ui2中显示引导开始按钮bk2。引导开始按钮bk2是指示开始到电池bt的更换为止的引导的按钮。

便携终端控制部60在检测到操作了引导开始按钮bk2后，对第2用户接口ui2进行切换，开始到电池bt的更换为止的引导。

详细地说，便携终端控制部60在触摸面板64上显示地图，在地图上显示便携终端15的位置(＝用户的位置)和到推荐站为止的路径，由此，对到达推荐站为止的路径进行引导。便携终端控制部60例如通过以下的方法来执行与到达推荐站为止的路径的引导相关的处理。即，便携终端控制部60与提供与路径引导有关的服务的外部的服务器装置(也可以是控制服务器2。)进行通信，将路径的计算所需要的信息(例如，站位置信息j11等)发送到该外部的服务器装置，并且接收路径的引导所需要的信息(例如，与地图有关的信息、与路径有关的信息等)，根据接收到的信息来执行与路径的引导相关的处理。

进而，便携终端控制部60在检测到便携终端15的位置到达推荐站的位置的情况下，停止到达推荐站为止的路径的引导，根据站引导信息j27，将到达推荐站的用户引导至使用车道。控制服务器控制部20将与第1实施方式的站引导画面g1同样的画面显示于触摸面板64，从而进行去往使用车道的引导。

接着，对带来搭载电池bta的用户到达车道l的情况下的管理装置4的动作进行说明。

管理装置4的管理装置控制部40定期地(例如，每隔1秒。)取得基于门装置9所具有的摄像头的摄影结果的摄影图像数据，进行以下的处理。即，管理装置控制部40对摄影图像数据进行分析，判别未搭乘车辆s的状态的人是否到达车道l的入口。该判别例如使用现有的人脸识别技术来进行。在检测到未搭乘车辆s的状态的人到达车道l的入口的情况下，管理装置控制部40在门装置9所具有的显示面板中显示以下的信息。即，管理装置控制部40在显示面板中显示如下信息，该信息指示朝向摄像头出示二维码cd。用户根据显示面板中显示的信息，对便携终端15进行规定的操作，使其显示第2用户接口ui2，朝向摄像头出示显示有第2用户接口ui2的状态的便携终端15的显示面。另外，门装置9也可以构成为在拍摄车道l的入口的摄像头以外，具有二维码cd用的摄像头。

管理装置控制部40取得基于二维码cd的摄影的摄影图像数据，确定摄影图像数据中的二维码cd的区域，对该区域进行分析，取得二维码cd中记录的用户识别信息j8。接着，管理装置控制部40根据预约管理数据库42a，判别与所取得的用户识别信息j8对应的用户是否登记了预约。

在登记了预约的情况下，管理装置控制部40将阻断机设为许可车辆s进入车道l的状态(未搭乘车辆s的状态的人也能够进入车道l的状态)，许可用户进入车道l。此外，管理装置控制部40在显示面板中显示与电池bt的更换有关的注意事项、收费方法等必要的事项。

在未登记预约的情况下，管理装置控制部40将阻断机设为阻断车辆s进入车道l的状态(未搭乘车辆s的人也无法进入的状态。)，执行对应的处理。例如，管理装置控制部40在显示面板中显示为了在电池站bs更换电池bt而需要的手续，让用户识别该手续。

另外，虽然省略详细说明，但是，由用户在车道l内适当进行电池bt的更换。为了辅助该用户，例如，也可以实施在车道l内设置记载有手动更换电池bt的步骤的介质等的措置。

根据以上说明的第2实施方式，用户能够在适当的电池站bs顺畅地更换电池bt，此外，能够抑制电池站bs中保管的电池bt的劣化。

另外，上述的各实施方式毕竟只是示出本发明的一个方式，能够在本发明的范围内进行任意变形和应用。

例如，在上述的各实施方式中，能量供给单元是蓄电池。然而，能量供给单元不是必须为蓄电池，也可以是燃料电池、生物电池。即，能量供给单元只要能够对动力源供给能量并以能够更换的方式搭载于驱动装置即可，可以是任意的。

此外，在各实施方式中，控制服务器2作为信息处理装置发挥功能。然而，作为信息处理装置发挥功能的装置不限于控制服务器2。在第1实施方式中，也可以是，车载装置3、车辆控制装置13作为信息处理装置发挥功能，此外，也可以是，能够与车载装置3连接的控制服务器2以外的设备作为信息处理装置发挥功能。此外，在第2实施方式中，也可以是，能够与便携终端15连接的控制服务器2以外的设备作为信息处理装置发挥功能。此外，在各实施方式中，也可以在电池bt中安装运算处理功能和通信功能，电池bt作为信息处理装置发挥功能。此外，也可以是，多个装置彼此通信并协作而作为信息处理装置发挥功能。该情况下，多个装置的组合相当于信息处理装置。即，信息处理装置只要是能够执行与各实施方式中说明的控制服务器2的处理同样的处理的装置即可，可以是任意装置。

此外，在各实施方式中，以驱动装置为例进行了说明，但是，驱动装置不限于各实施方式中例示的装置。

此外，在各实施方式中，针对在电池站bs进行的电池bt的更换，在第1实施方式中以通过电池更换装置8自动进行更换为例进行了说明，此外，在第2实施方式中以用户手动进行更换为例进行了说明。然而，电池bt的更换的方法不限于例示的方法。

此外，信息处理系统1的各装置的功能块能够通过硬件和软件任意实现，没有暗示特定的硬件结构。

此外，为了容易理解各装置的处理，图中示出的流程图的处理单位是根据主要的处理内容进行分割得到的。本申请发明不被处理单位的分割的方法或名称限制。各装置的处理还可以根据处理内容进一步分割为较多的处理单位。此外，还能够以使得1个处理单位进一步包含较多的处理的方式进行分割。此外，只要进行同样的处理即可，上述的流程图的处理顺序也不限于图示的例子。

标号说明

1、1b：信息处理系统；2：控制服务器(信息处理装置)；4：管理装置；7：充电器；10：行驶机构(驱动机构)；10a：动力源；11：负载；11a：动力源；20：控制服务器控制部(控制部)；50：驱动机构；50a：动力源；bs：电池站(设施)；bt：电池(能量供给单元)；bta：搭载电池(搭载能量供给单元)；btb：保管电池(保管能量供给单元)；s：车辆(驱动装置，移动体)；k：旋耕机(驱动装置)

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种信息处理装置，其特征在于，

该信息处理装置具有控制部，

该控制部取得与移动体有关的装置关联信息，该移动体以能够更换的方式搭载有搭载能量供给单元，该搭载能量供给单元是对动力源供给能量的能量供给单元，该移动体利用由所述搭载能量供给单元供给的能量来进行推进，

该控制部根据所取得的所述装置关联信息，从对保管能量供给单元进行保管并能够进行所述保管能量供给单元与所述搭载能量供给单元之间的更换的设施中，选择推荐进行能量供给单元的更换的所述设施，其中，所述保管能量供给单元是能够与所述搭载能量供给单元进行更换的能量供给单元，

所述装置关联信息包含与所述搭载能量供给单元的剩余量有关的信息以及与负载有关的信息，该负载被设于所述移动体，从所述搭载能量供给单元接受能量的供给而进行驱动，

所述控制部根据所述装置关联信息，以所述移动体在不产生所述搭载能量供给单元的剩余量不足的情况下到达的方式选择1个或多个所述设施，

所述控制部在选择了所述设施之后，判断为了使所述移动体到达选择出的所述设施是否需要所述负载的控制，在判断为需要所述负载的控制的情况下，将以使得所述负载消耗的能量减少的方式对所述负载进行控制的控制数据发送到搭载于所述移动体的装置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

通过管理装置对所述保管能量供给单元的剩余量进行管理，使得在被保管于所述设施中的期间内，所述保管能量供给单元的剩余量在规定的范围内，

所述控制部在选择了所述设施的情况下，将如下的控制数据发送到所述管理装置，该控制数据进行指示，使得选择出的所述设施所保管的所述保管能量供给单元中的规定的所述保管能量供给单元的剩余量成为超过所述规定的范围的目标值。

3.(修改后)根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制部在选择了所述设施之后，对管理选择出的所述设施的所述保管能量供给单元的所述管理装置发送预约控制数据，该预约控制数据指示预约使用所述保管能量供给单元，

所述控制部在发送了所述预约控制数据之后，判断为了使所述移动体到达所述设施是否需要所述负载的控制。

4.(修改后)根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述负载是由使所述移动体行驶的动力源以外的动力源来驱动的。

5.(修改后)根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置构成为与所述移动体分体的服务器，被搭载于所述移动体，检测所述移动体的位置以及所述搭载能量供给单元的剩余量，能够与控制所述负载的装置进行通信，

所述控制部在判断为为了使所述移动体到达所述设施而需要所述负载的控制的情况下，向搭载于所述移动体的所述装置发送所述控制数据。

6.(修改后)根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制部根据所述装置关联信息来推测在选择出的所述设施中进行能量供给单元的更换的时机，将如下的控制数据发送到所述管理装置，该控制数据进行指示，使得在推测出的时机之前使规定的所述保管能量供给单元的剩余量成为所述目标值。

7.(修改后)根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述装置关联信息包含与所述移动体的位置有关的信息，

所述控制部根据所述装置关联信息，反映所述移动体的位置与所述设施的位置之间的关系来选择所述设施。

8.(修改后)根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制部优先选择离所述移动体的位置近的位置的所述设施。

9.(修改后)根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述装置关联信息包含与所述移动体在到目的地之前行驶的路径有关的信息，

所述控制部根据所述装置关联信息，反映到目的地为止的路径来选择所述设施。

10.(修改后)根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制部优先选择所述移动体到达目的地的时间延迟小的所述设施。

11.(修改后)根据权利要求9或10所述的信息处理装置，其特征在于，

所述装置关联信息包含与所述搭载能量供给单元的剩余量有关的信息，

所述控制部选择在到目的地之前进行能量供给单元的更换的1个或多个所述设施，使得所述移动体在不产生所述搭载能量供给单元的剩余量不足的情况下到达目的地，所述控制部对经由选择出的1个或多个所述设施而到达所述目的地的路径进行规划，将表示规划出的路径的信息发送到外部的装置。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述控制部对所述设施的利用状况进行管理，反映所述设施的利用状况来选择所述设施。

13.(修改后)根据权利要求1至12中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动体是通过由所述搭载能量供给单元供给的能量进行行驶的车辆。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

根据说明书的第0021、0036、0046、0061、0062段和图5修改了权利要求1。

根据说明书的第0055、0056、0061、0062段和图5修改了权利要求3。

根据说明书的第0021段修改了权利要求4。

根据说明书的第0020、0023、0039段修改了权利要求5。

根据原权利要求3修改了权利要求6。

根据原权利要求5修改了权利要求7。

根据原权利要求6修改了权利要求8。

根据原权利要求8修改了权利要求9。

根据原权利要求9修改了权利要求10。

根据原权利要求10修改了权利要求11。

根据说明书的第0021段修改了权利要求13。