用于自动地设定摩托车速度的方法与流程

本发明涉及一种用于自动地设定摩托车速度的方法。

背景技术：

ep2241498b1公开了一种用于摩托车的速度调节装置，其允许将摩托车自动地保持在预设的速度上。这样的速度调节装置也作为速度控制仪（tempomat）而已知。

此外，从机动车领域中已知自适应的速度调节装置，其额外地配备有基于雷达的间距识别系统，借助于该间距识别系统来识别车辆与在前方行驶的其它车辆之间的间距。自适应地根据所设定的额定速度并且根据所识别到的、相对于在前方行驶的车辆的间距来设定实际的行驶速度。

技术实现要素：

按本发明的方法涉及在考虑到摩托车与在前方行驶的或在侧方行驶的其它车辆之间的纵向间距和侧向间距的情况下，自动地设定行驶速度这个方面。在此，与机动车中的自适应的速度调节系统相类似，连续地确定摩托车与其它车辆之间的间距，其中实际的摩托车速度根据摩托车与其它车辆之间的当前的纵向间距和当前的侧向间距。由此，根据速度来保证摩托车和其它车辆之间的安全间距。

在按本发明的方法中，根据其它车辆的车辆类型来确定摩托车和其它车辆之间的有待遵守的最小侧向间距。特别是能够在较宽的和较窄的其它车辆之间进行区分、特别是在机动车和像例如在本发明的意义上同样被认为是外来车辆的摩托车一样的两轮车之间进行区分。

根据车辆类型的最小侧向间距能够实现用于摩托车的自适应的速度控制仪功能，所述自适应的速度控制仪功能与在前方行驶的车辆类型相匹配。特别是能够在一方面摩托车或两轮车与另一方面像客车或卡车一样的机动车之间进行区分。

这种处理方式例如允许的是，对于成组地行驶的摩托车实现自适应的速度调节系统，而没有冒以下危险：摩托车以危险方式靠近在前方行驶的其它摩托车并且可能甚至在没有变道的情况下实施超车过程。这样的有危险的行驶情况能够通过摩托车和其它车辆之间的、根据驾驶员类型的最小侧向间距来避免。

能够在摩托车中使用自适应的间距调节系统，该自适应的间距调节系统作为环境传感装置仅仅具有用于对摩托车相对于在前方行驶的和/或在侧方行驶的其它车辆的纵向间距和侧向间距进行识别的间距识别系统、而不是具有车道保持系统。因此，能够在没有安全性损失的情况下实现比较容易地构建的自适应的摩托车间距调节系统。

根据一种有利的实施方式，最小侧向间距在较窄的其它车辆的情况下较大并且在较宽的其它车辆的情况下较小。如果在前方行驶的其它车辆是具有相应小的宽度的其它摩托车，则规定了在超车过程中必须遵守的较大的最小侧向间距。如果所设定的摩托车速度大于在前方行驶的其它摩托车的速度，则所述摩托车靠近，其中只有在遵守摩托车和其它摩托车之间的最小侧向间距的情况下才能实施超车过程。这个最小侧向间距通常引起靠过来行驶（auffahrend）的配备有摩托车-间距调节系统的摩托车的变道。因此防止了在前方行驶的其它摩托车在相同的条车道之内被靠过来行驶的摩托车超车。只要靠过来行驶的摩托车不改变车道，那就自动地如此降低摩托车速度，从而遵守摩托车与在前方行驶的其它摩托车之间的、根据速度的所规定的最小纵向间距。

反之，如果在前方行驶的其它车辆是像具有较大的宽度的客车或卡车一样的机动车，那就能够将最小侧向间距设定到较小的数值，因为本来只有在变道情况下才能超越其它车辆。相比于其它摩托车，通过选择较小的最小侧向间距这种方式，对其它车辆的超车过程变得更加顺畅并且能够在较短的时间之内来实施。

原则上足够的是，能够恰好设定两种不同的车辆类型分类并且相应地设定两种不同的最小侧向间距，所述最小侧向间距一方面相应于摩托车而另一方面相应于机动车。例如，优选在其它摩托车在前方行驶的情况下所确定的较大的最小侧向间距处于1.60m和2.50m之间的数值范围内。反之，对于在前方行驶的机动车来说，则有利地在跟随的摩托车中确定较小的最小侧向间距，其例如处于0.80m和1.50m之间的数值范围内。

然而，也可能适宜的是，定义两种以上不同的车辆类型分类或者最小侧向间距、例如在其它车辆的三种不同的车辆类型分类之间进行区分，例如在摩托车、客车和卡车之间进行区分并且相应地确定最小侧向间距。此外，也能够在每种车辆类型的允许的数值范围之内确定更大或更小的最小侧向间距。

又根据另一种适宜的实施方式，在摩托车前面行驶的其它车辆的车辆类型由摩托车的驾驶员本身来实施设定。能够由车辆类型在所述间距调节系统中自动地确定所述最小侧向间距并且将其用作设定摩托车速度的基础。因此，摩托车驾驶员将在其前面行驶的车辆类型输入到所述间距调节系统中。对此替代地，也能够由驾驶员直接在间距调节系统中选择最小侧向间距，其中有利地保存了所定义的间距分类，能够在所定义的间距分类之间进行选择。

在一种替代的实施方式中，自动地在间距调节系统中特别是借助于合适的环境传感装置（优选通过拍摄在前方行驶的其它车辆的图像的、基于摄像头的系统）来确定在前方行驶的其它车辆的车辆类型，在所述间距调节系统中对所述图像进行评估。这种处理方式的优点在于，不需要驾驶员方面的活动来用于确定最小侧向间距。

不同的方法步骤在控制器中来执行，所述控制器是所述摩托车中的间距调节系统的组成部分。所述间距调节系统包括间距识别系统，以用于确定摩托车与在前方行驶的或者在侧方行驶的其它车辆之间的纵向间距和侧向间距。在所述间距调节系统中，通过对于摩托车马达或摩托车制动器的相应的操控来产生用于自动地设定摩托车速度的调节信号。

如果车辆类型或最小侧向间距由驾驶员本身输入到摩托车-间距调节系统中，那么所述摩托车-间距调节系统就拥有相应的、能够由驾驶员来操纵的输入单元。在自动地识别在前方行驶的车辆类型的情况下，所述间距调节系统配备有相应的环境传感装置、像例如摄像头系统。

附图说明

其它优点和适宜的实施方式可以从其它权利要求、附图说明和附图中得知，其中：

图1a示出了配备有自适应性的间距调节系统的摩托车的、在具有在前方行驶的其它摩托车的道路上的行驶情况；

图1b示出了与图1a相应的图示，但是摩托车相对于在前方行驶的其它摩托车处于其它的侧向的相对位置中；

图2a示出了存在在前方行驶的其它客车时，具有自适应的间距调节系统的摩托车的行驶情况；

图2b示出了与图2a相应的图示，但是摩托车在超车过程中处于另一车道上。

在附图中，相同的结构元件和功能设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1a和1b中示出了摩托车1，该摩托车在车行道3上跟随着在前方行驶的其它车辆2。其它车辆2在图1a和1b中同样是摩托车（下文中：其它摩托车）。摩托车1配备有自适应的间距调节系统，在考虑到摩托车1与其它摩托车2之间的间距的情况下，用该自适应的间距调节系统自动地遵守所设定的摩托车速度。所述间距调节系统包括间距识别系统，该间距识别系统特别是在雷达支撑的情况下实施并且用该间距识别系统能够获取摩托车1与其它摩托车2之间的间距。所述间距调节系统中的间距识别系统特别是允许不仅明确摩托车1和其它摩托车2之间的纵向间距而且明确其之间的侧向间距。

基于在摩托车1和其它摩托车2之间的所识别到的间距并且在考虑到所设定的摩托车速度的情况下，摩托车1中的间距调节系统自动地对摩托车马达和摩托车制动器进行干预，以用于不仅沿着纵向方向而且沿着横向方向相对于在前方行驶的其它摩托车2遵守足够的安全间距。

间距调节系统允许在考虑到其它车辆2的车辆类型的情况下预先给定并且遵守摩托车1和其它摩托车2之间的最小侧向间距。摩托车1的最小侧向间距用b来表示并且根据其它车辆2的车辆类型。在图1a和1b中的其它摩托车2的情况下，最小侧向间距b选择得较大并且例如处于1.60m和2.50m之间的数值范围内。这种较大的最小侧向间距保证，在有在前方行驶的其它摩托车2的情况下，只有在摩托车1规范地改变车道时，才能在激活间距调节系统的情况下超车。反之不可能的是，摩托车1在激活间距调节系统的情况下在相同的条车道之内在左侧（图1a）或者在右侧（图1b）从所述其它摩托车2的旁边驶过，因为其它摩托车2还会处于所述摩托车1的最小侧向间距b之内，这由所述间距调节系统来识别。

摩托车1的速度在靠近在前方行驶的其它摩托车2并且达到最小纵向间距时受到限制、特别是被限制到与在前方行驶的其它摩托车2相同的速度上，这可以借助于摩托车1和其它摩托车2上的沿着纵向方向的同样大的速度箭头来识别。在相同的车道之内超车是不可能的，并且只有对于摩托车1从右车道变到左车道这种情况来说才能实施超车。

图2a和2b中示出了存在客车作为其它车辆2的行驶情况，其中摩托车1跟随着所述其它车辆。摩托车1的最小侧向间距b比在图1a和1b中存在在前方行驶的其它摩托车的情况中窄。原因在于，与在前方行驶的其它摩托车相比，作为其它车辆2的客车的宽度更大。摩托车1的最小侧向间距b选择得较小，例如处于0.80m和1.50m之间的数值范围内，由此能够进行通行无阻的并且可以顺畅地实施的超车过程。由于所述客车的更大的宽度，只有在摩托车1拐到超车道上时才能对其它车辆2实施超车。

所述自适应的间距调节系统有利地拥有输入单元，摩托车1的驾驶员能够通过所述输入单元来输入在前方行驶的车辆类型。在图1a和1b的情况下，摩托车1的驾驶员选择摩托车作为其它车辆，在图2a和2b的情况下，摩托车1的驾驶员选择机动车作为其它车辆。随后，自动地在摩托车的间距调节系统中将最小侧向间距b选择作为参数并且将其用作间距调节的基础。