混合动力模块以及用于机动车的驱动系统的制作方法

本发明涉及一种用于机动车如轿车、货车或其他商用车的用于耦联到内燃机上的混合动力模块，以及一种用于机动车的具有根据本发明的混合动力模块的驱动系统。

背景技术：

混合动力模块通常包括用于机械地耦联内燃机的连接装置；分离式离合器，扭矩可借助所述分离式离合器从内燃机传输到混合动力模块上，并且混合动力模块可借助所述分离式离合器从内燃机分离；用于产生驱动扭矩的具有转子的电机；以及双离合设备，扭矩可借助所述双离合设备从电机和/或从分离式离合器传输到动力传动系上。双离合设备包括第一子离合器和第二子离合器。每个设置的离合器分别配设有一个操纵系统。电机能够实现电的行驶、用于内燃机运行的功率增长以及能量回收。分离式离合器和其操纵系统负责内燃机的耦联或分开。

当混合动力模块借助于双离合器集成到动力传动系中，使得混合动力模块在扭矩传递方向上处于内燃机与变速器之间时，在车辆中必须彼此前后或彼此并排地设置内燃机、混合动力模块、具有其操纵系统的双离合器以及变速器。

如此定位的混合动力模块也称为p2混合动力模块。

然而，这种设置非常频繁地导致显著的结构空间问题。因此，现今，研发基于，所谓的p2混合动力模块和双离合器不再作为两个独立的设备实施并且彼此并排设置，而是研发具有集成的双离合器的混合动力模块。这能够实现，还更紧凑和更功能性地设置需要的所有部件。

为了实现具有集成的双离合器的非常紧凑的混合动力模块，有利的结构原理在于，直接彼此并排地设置分离式离合器以及双离合器的两个子离合器。另一有利的结构原理在于，完全或部分径向在电机之内设置离合器，如其也例如在de102010003442a1和在de102015223330a1中公开的那样，上述文献还教导，操纵系统在分离式离合器与主离合器之间设置。

当混合动力模块具有集成的双离合设备时，在车辆中必须彼此前后或彼此并排地设置内燃机、混合动力模块、具有其操纵系统的双离合设备以及变速器。

这非常频繁地导致显著的结构问题。

由de102011117781a1已知离合器装置和混合动力双离合变速器，混合动力双离合变速器同样具有径向嵌套的结构方式。在此，双离合设备部段式地设置在由电机的转子包围的空间中。用于将混合动力模块连接到内燃机处的分离式离合器基本上在电机的转子的旁边定位，使得双离合设备同样部段式地伸入到包围分离式离合器的空间中。所述结构方式实现了在轴向长度方面紧凑的模块。然而，不利的是，大的径向延伸，以及由此引起的分离式离合器的尤其旋转的元件的相应稳定支承的需求。

de102016207104a1教导了用于耦联内燃机的混合动力模块，混合动力模块的连接装置、分离式离合器以及双离合设备的两个子离合器中的至少一个子离合器基本上彼此前后地设置。在此，离合器中的至少一个离合器、分离式离合器、双离合设备的第一子离合器和第二子离合器至少部段式地在由电机的转子包围的空间之内设置。用于操纵分离式离合器的操纵系统以及用于操纵双离合设备的第一子离合器的第一操纵系统设置在电机的面向连接装置的侧上。如此实施的混合动力模块具有总体上小的体积。

存在对于具有混合动力模块的机动车的如下要求：能够非常能量高效地运行所述机动车。因此，这种混合系统应该尽可能无损耗地工作。这意味着，由轴承运行导致的损耗保持小。此外，存在电机的优化的运行温度范围的要求，以便能够能量高效地运行所述电机。然而，混合动力模块功率越强或越紧凑，导出通过电机和离合器在混合动力模块壳体中产生的热量就越困难。

可行的补救措施是湿式的离合器和/或湿式的电机，其中，热能可以通过冷却油导出。但是，湿式的离合器也总是引起如下缺点：湿式的离合器比干式离合器损耗更大。

技术实现要素：

本发明所基于的任务在于，提供一种混合动力模块以及一种用于机动车的配备有混合动力模块的驱动系统，所述驱动系统在有利的制造成本下使能量高效的运行结合有高的使用寿命。

所述任务通过根据本发明的根据权利要求1的混合动力模块并且通过根据本发明的根据权利要求10的驱动系统解决。混合动力模块的有利的设计方案在从属权利要求2至9中说明。

权利要求的特征可以以所有技术上有意义的方式和方法组合，其中，为此，也可以采用来自下文说明书的阐述以及来自附图的特征，所述阐述和特征包括本发明的补充的设计方案。术语“径向”、“轴向”和“环周方向”在本发明的范围内总是涉及混合动力模块的旋转轴线。

根据本发明提供用于机动车的用于耦联内燃机的混合动力模块，所述混合动力模块包括以下部件：

-分离式离合器，扭矩可借助所述分离式离合器从内燃机传输到混合动力模块上，并且混合动力模块可借助所述分离式离合器从内燃机分离，

-用于产生驱动扭矩的电机，所述电机具有转子，

-扭矩传递装置、尤其离合器或具有第一子离合器和第二子离合器的双离合设备，扭矩能够借助所述扭矩传递装置从所述电机和/或从所述分离式离合器传输到动力传动系上。

提出，两个装置即分离式离合器和扭矩传递装置中的一个实施为干空间中的干式离合器或干式扭矩传递装置，并且相应另一装置实施为湿空间中的湿式离合器或湿式扭矩传递装置，其中，所述混合动力模块为了相对于所述湿空间密封所述干空间而具有至少一个密封件。

干空间和湿空间同样是混合动力模块的组成部分。在此，密封件显而易见不仅用于相对于湿空间密封干空间，而且相对于干空间密封湿空间。

所使用的密封件例如是径向轴密封环。

扭矩传递装置例如可以是离合器、具有子离合器的双离合设备或扭矩转换器。在混合动力模块的一个有利的设计方案中，分离式离合器实施为干式离合器并且扭矩传递装置实施为湿式离合器，尤其实施为湿式的双离合设备。

有利地，混合动力模块包括与转子基本上抗转动地连接的转子承载件以及用于将扭矩从内燃机传输至转子承载件的中间轴，其中，中间轴与转子承载件基本上抗转动地连接并且混合动力模块具有支撑壁，并且其中，中间轴在支撑壁处借助中间轴支承机构可旋转地支承。

在此，也表示为支撑壁组件或表示为分隔壁或分隔壁组件的与壳体固定的支撑壁也可以由多个部段组成和/或具有成角度的延伸。支撑壁直接或间接与电机的定子连接，并且同样构成混合动力模块的静态固定的元件。支撑壁在径向方向上支持中间轴支承机构。在此，中间轴支承机构可以具有多个单个轴承，或也可以具有轴承组件。

在此提出，中间轴支承机构设置在湿空间中。借此，确保中间轴支承机构的最佳的润滑，由此，能够使摩擦损耗最小化。然而，在替选的设计方案中，中间轴支承机构也可以在干空间中实施。

在此，在支撑壁与中间轴之间设置有密封件。优选地，支撑壁径向非常大程度地引导到中间轴处。在混合动力模块的有利的设计方案中提出，仅仅中间轴贯穿支撑壁。

这意味着，必要时也可以实施为密封件组的密封件将支撑壁的径向内侧与中间轴之间的相对小的间隔密封。在此，密封件可以静态地设置在支撑壁处并且在旋转的中间轴处密封，或密封件与中间轴固定地连接并且相对于支撑壁密封。在此，可非强制性地提出，密封件设置在支撑壁的分隔空间的部段处，而密封件也可以定位在操纵系统壳体处或操纵系统壳体中，所述操纵系统是支撑壁的集成的组成部分。因此，密封件具有非常小的直径，这降低密封摩擦。

在根据本发明的混合动力模块的另一有利的实施方式中提出，混合动力模块具有用于操纵分离式离合器的分离式离合器操纵系统、用于操纵第一子离合器的第一操纵系统以及用于操纵第二子离合器的第二操纵系统，其中，这些操纵系统中的至少一个操纵系统设置在湿空间中。

操纵系统分别具有活塞-缸-单元，活塞-缸-单元的活塞可基本上轴向平移地移动，并且此外，操纵系统分别具有操纵轴承，操纵轴承允许活塞-缸-单元与待操纵离合器元件之间的旋转的相对运动。在此，至少相关操纵系统的操纵轴承应该设置在湿空间中，以便减小摩擦引起的损耗。

第一操纵系统和第二操纵系统可以设置在湿空间中。所述实施方式对于混合动力模块提供，混合动力模块将双离合设备设置为湿式离合器。在此，用于操纵第一子离合器和第二子离合器的第一和第二操纵系统的操纵轴承设置在湿空间中。操纵系统的活塞-缸-单元可以轴向彼此并排或径向彼此嵌套地设置。因此，双离合设备的两个子离合器由在变速器侧设置的操纵系统操纵。

在此，用于离合器的操纵系统、尤其用于第一子离合器的操纵系统容纳在支撑壁处或在支撑壁中并且与连接元件、尤其拉杆机械地连接，第一操纵系统的活塞-缸-单元的平移的移动可借助所述连接元件传输到第一子离合器的压盘上，其中，转子承载件具有至少一个凹部，在所述凹部中，拉杆可平移地移动。因此，尤其，用于第一子离合器的第一操纵系统可以容纳在支撑壁处或支撑壁中并且与拉杆机械地连接，第一操纵系统的活塞-缸-单元的平移的移动可借助所述拉杆传输到第一子离合器的压盘上，其中，转子承载件具有至少一个凹部，在所述凹部中，拉杆可平移地移动。

因此，第一操纵系统在支撑壁处支撑。转子承载件的凹部也可以在在中间轴处的机械固定部的区域中实现，或在中间轴的径向伸出部处实现，所述伸出部用于与转子承载件机械地连接。

优选地，在转子承载件的径向内部的环周处设置有多个这种凹部，这些凹部由连接元件的或拉杆的相应的在那里同样定位的并且基本上轴向延伸的接片穿过。以相应的方式，拉杆也具有凹部，所述凹部由转子承载件的接片穿过。由此，能够实现中间轴一方面与电机的转子以及另一方面与第一子离合器和其第一操纵系统的必要连接。如此，在转子承载件的一侧上设置的第一操纵系统可操纵在转子承载件的另一侧上设置的子离合器。

也就是说，在环周上分布的多个凹部可以存在于转子承载件的轴向部段和中间轴的径向部段之间。在此，凹部之间的承载区域可以实施为转子承载件与中间轴之间的接合部位。由此，同样设有凹部或孔的拉杆可以径向延长直至操纵轴承并且在安装时处于转子承载件的凹部之间的隆起和/或处于中间轴的凹部之间的隆起穿过拉杆的孔插接。接着，转子承载件和中间轴可以组合并且持久连接、例如旋拧。

分离式离合器与湿空间之间的存在的密封件也在具有凹部的这种混合动力模块设计方案中实现两个空间相对彼此的密封。

在另外的设计方案中，混合动力模块可以具有传动机构、例如皮带传动机构，借助皮带传动机构，电机的转子的旋转运动可传输到扭矩传递装置、尤其双离合设备上。

因此，在这种混合动力模块中，电机的转子不直接与转子承载件或中间轴以及扭矩传递装置或双离合设备的元件耦联，而是间接通过传动机构耦联，所述传动机构能够实现，电机的不同轴于离合设备的中间轴或旋转轴线设置的转子与扭矩传递装置或双离合设备旋转地耦联。这种混合动力模块可以通过如下方式实现混合动力模块的安装空间中的特定约束：使相对远地远离的电机与扭矩传递装置或双离合设备连接。电机和扭矩传递装置或双离合设备允许集成为更小的结构体积的单个设备并且能够灵活地集成到多个、相对小尺寸的结构空间中。为了弥合电机与扭矩传递装置或双离合设备之间的间隔，使用传动机构、例如具有相应的缠绕机构的皮带传动机构，所述缠绕机构与电机的轴线平行设置的转子并且与扭矩传递装置或双离合设备的元件接合。相应地，转子以及双离合设备的与压盘和反压盘共同作用的元件构造为皮带盘。

混合动力模块的这种实施方式提供，当扭矩传递装置或双离合设备实施为湿式离合器时，将电机的转子与湿空间中的润滑剂隔离。

除了作为传输机构的皮带之外，也可以将链、轴和/或齿轮用于力传输或扭矩传递。根据使用何种传递元件，可轴线平行地定位电机，或与混合动力模块的离合设备的旋转轴线成角度地定位电机。

此外，为了解决所述任务，提供一种用于机动车的驱动系统，所述驱动系统具有内燃机和根据本发明的混合动力模块并且具有变速器，其中，混合动力模块与内燃机和变速器机械地经由混合动力模块的离合器连接。

上述发明以下在相关的技术背景下参照示出优选的设计方案的相关附图详细阐述。本发明不以任何方式被纯示意性的附图限制，其中，应指明的是，在附图中示出的实施例不限于所示出的尺度。所附的附图以半剖示出根据本发明的混合动力模块的所有不同实施方式。

附图说明

在此示出：

图1示出具有压开的分离式离合器的混合动力模块；

图2示出具有压紧的分离式离合器的混合动力模块；

图3示出具有在曲轴上支撑的压开的分离式离合器的混合动力模块；

图4示出具有在曲轴上支撑的压紧的分离式离合器的混合动力模块；

图5示出具有在曲轴上支撑的压紧的多盘分离式离合器的混合动力模块；

图6示出第一实施方式的具有压紧的分离式离合器的混合动力模块，所述分离式离合器具有三个摩擦面；

图7示出第二实施方式的具有压紧的分离式离合器的混合动力模块，所述分离式离合器具有三个摩擦面；

图8示出第三实施方式的具有压紧的分离式离合器的混合动力模块，所述分离式离合器具有三个摩擦面；

图9示出第四实施方式的具有压紧的分离式离合器的混合动力模块，所述分离式离合器具有三个摩擦面；

图10示出具有在支撑壁和曲轴上的中间轴支承机构的混合动力模块；

图11示出第一实施方式的具有用于使干空间与湿空间分离的密封件的混合动力模块；

图12示出第二实施方式的具有用于使干空间与湿空间分离的密封件的混合动力模块；

图13示出第三实施方式的具有用于使干空间与湿空间分离的密封件的混合动力模块；

图14示出具有第一实施方式的角位置传感器的混合动力模块；

图15示出具有第二实施方式的角位置传感器的混合动力模块；

图16示出具有第三实施方式的角位置传感器的混合动力模块。

具体实施方式

下面首先根据图1阐述根据本发明的混合动力模块的一般性结构。

混合动力模块构造用于，连接到邻接的(未在附图中示出的)内燃机设备的曲轴1处。为了所述目的，通常使用双质量飞轮2，所述双质量飞轮抗转动地与曲轴1连接并且与混合动力模块的分离式离合器10连接。在此，分离式离合器10的反压盘11抗转动地与双质量飞轮2连接。反压盘11借助支撑轴承12在中间轴80上支承或在曲轴1上支承。

分离式离合器10基本上通过反压盘11以及压盘13和在压盘13与反压盘11之间定位的至少一个离合器盘15构造。此外，分离式离合器10包括分离式离合器操纵系统17以及弹簧元件14，弹簧元件的轴向力将压盘朝离合器盘挤压进而将离合器盘夹紧在压盘与反压盘之间并且如此为了扭矩传递确保摩擦配合的连接。输入到离合器盘15中的扭矩从离合器盘经由传递元件16和插接齿部81输入到中间轴80中。

如此，扭矩能够从驱动侧18从曲轴1向输出侧19传递到中间轴80上。

此外，混合动力模块包括延伸到混合动力模块的内部空间中的支撑壁21。支撑壁21具有在轴向方向上延伸的部段22，所述部段可以是支撑壁21的材料的整体组成部分，或也可以通过额外的构件实施。电机30的或电动马达的定子31与混合动力模块的壳体固定地连接。在定子31之内，可旋转地设置有电机的转子32。转子32和中间轴80围绕共同的旋转轴线33旋转。

为了中间轴80与转子32的旋转的连接，混合动力模块具有转子承载件70。混合动力模块的双离合设备40作为扭矩传递装置耦联在转子承载件70处。

因此，混合动力模块构造成，使得由曲轴1提供的扭矩可以经由闭合的分离式离合器10，从曲轴传递到中间轴80上，从中间轴传递到转子承载件70上并且从转子承载件传递到双离合设备40上。

双离合设备40又旋转地经由承载装置60与第一变速器输入轴55并且与第二变速器输入轴56耦联，使得扭矩可以从逐侧闭合的双离合设备40传递到变速器输入轴55、56上。

显而易见，在相反方向上的扭矩传递也是可行的。

因此，可以通过断开分离式离合器10将所连接的内燃机与电机30旋转地脱离。这实现，在混合动力车辆电行驶时关断内燃机。处于电机30的转子32处的扭矩可以经由双离合设备40在双离合设备逐侧闭合时并且经由变速器输入轴55、56传递到在此未示出的变速器上，更确切地说与是否由电机30或由所耦联的内燃机产生提供的扭矩无关。

双离合设备40包括第一子离合器41，所述第一子离合器具有压盘42和离合器盘43。此外，双离合设备40包括第二子离合器45，第二子离合器45具有压盘46和离合器盘47。两个子离合器构造为多盘离合器或片式离合器并且具有另外的盘或片以及另外的中间盘或中间片。两个子离合器41、45中的每个子离合器分别配属有操纵系统，即第一子离合器41配属有第一操纵系统44并且第二子离合器45配属有第二操纵系统48。两个子离合器41、45具有共同的、中央设置的反压盘49，反压盘在操纵两个子离合器41、45中的一个子离合器时支撑离合器盘43、47并且确保摩擦配合。

每个操纵系统17、44、48分别具有一个活塞-缸-单元50，在活塞-缸-单元中，相应的活塞可沿进给方向在所属的缸中移动。为了将所述平移的运动传递到相应的离合器上，设置有操纵轴承52，操纵轴承实现所述平移的运动或将力从旋转固定的操纵系统传递到可旋转的离合器上。在混合动力模块的大多数的设计方案中，操纵轴承作用于经常构造为压力罐的弹簧元件53，弹簧元件然后作用于相应的离合器，例如作用于压盘。

为了支承中间轴80，转子承载件70具有径向部段72，在径向部段处连接有轴向部段71。

所述轴向部段71容纳用于径向支承并且优选地也用于轴向支承中间轴80的中间轴支承机构84。所述中间轴支承机构84可以通过多个滚动轴承构造，或也通过紧凑的轴承单元构造。此外，根据本发明的混合动力模块的一些实施方式还包括用于支撑中间轴80的端部区域的附加支承机构85。

中间轴80经由至少抗转动的连接件83与转子承载件70连接。为了所述目的，中间轴80具有径向部段82，径向部段优选地从中间轴80的端部区域延伸，所述端部区域与在分离式离合器10处的连接端相对置。在所述径向部段82处，实现至转子承载件70的连接件83。

为了操纵双离合设备40的第一子离合器41，其操纵系统44借助构造为拉杆的、也称为压力罐的连接元件90与第一子离合器41的压盘42耦联。为了实现所述功能并且实现扭矩从中间轴80传递到转子承载件70上，在转子承载件70中并且也在拉杆90中设置有凹部73，凹部也可以称为穿透部。所述凹部优选地交替地设置。凹部能够实现将转子承载件70穿过拉杆90并且反之将其接片穿过转子承载件70，使得可以实现拉杆90的平移的运动以将平移的运动传递到压盘42上并且因此实现操纵第一子离合器41。如此，在转子承载件70的一侧上设置的第一操纵系统44可以操纵在转子承载件70的另一侧上设置的第一子离合器41。

在图15中示出的实施方式相对于此不同地构造。在此，存在设置于转子承载件72的轴向部段的环周处的多个凹部73。在凹部73之间的承载区域实施为在转子承载件70和中间轴80之间的接合部位。由此，同样设有凹部73的拉杆90径向延长直至第一操纵系统44。在安装时，存在于转子承载件70的凹部73之间的接片和/或处于凹部73和中间轴80的材料之间的接片穿过拉杆90的凹部73插接。之后，将转子承载件70和中间轴80组合并且例如借助旋拧持久地彼此连接。

分离式离合器的在图1至12中示出的实施方式全部构造成，使得相应的活塞-缸-单元的径向延伸相对于转子的旋转轴线与相应的操纵轴承的环绕轨迹相对于转子的旋转轴线相比具有更大的径向距离。但是，在此，活塞-缸-单元的径向延伸小于分离式离合器10的和双离合设备40的确保摩擦配合的元件的径向延伸。操纵系统17、44、48全部轴向彼此并排地设置，其中，关于彼此的轻微径向错位是可行的。也就是说，图1至图12中的三个操纵系统17、44、48中没有一个径向地在另一操纵系统之外设置。因此，配属于相应的操纵系统的操纵轴承52也不径向地在另一操纵轴承52之外设置，使得所有操纵轴承52能够以相对小的直径实施并且相应地产生小的牵引损耗。

在混合动力模块的大多数实施方式中，分离式离合器10靠近内燃机的曲轴1设置，使得中间轴80可以刚性地与电机30的转子32连接。这实现径向上非常靠内地安置的中间轴支承机构84的置入，中间轴支承机构同时也可以支撑转子32或转子承载件70。

支撑壁21处于分离式离合器10和双离合设备40之间。分离式离合器操纵系统17以及用于第一子离合器41的第一操纵系统44和中间轴支承机构84支撑在支撑壁21处。在此，中间轴支承机构84处于支撑壁21的在轴向方向上延伸的部段22的径向内侧处。仅仅由中间轴80贯穿支撑壁21。在此，操纵系统17、44可以在相应的或也在共同的构件中设置，所述构件借助合适的机械连接件与支撑壁21的径向延伸的组成部分连接。在替选的设计方案中，操纵系统17、44直接在支撑壁21中设置或容纳。优选地，操纵系统构造成，使得操纵系统液压地或气动地运行，其中，相应的对于运行需要的流体通过支撑壁中的通道输送给相应的操纵系统，或，例如在图15中示出，通过一些独立的管路输送给相应的操纵系统。

在此，根据本发明的混合动力模块不局限于使用气动的或液压的操纵系统，而是其也可以基于机械的、机电的或半液压的作用方式。在图中示出的操纵系统实施为csc(同心从动缸)。

基于分离式离合器操纵系统17和第一操纵系统44在支撑壁21处的相对置的设置，由所述操纵系统施加的力相反地作用，使得所述力可以部分地抵消，由此，降低混合动力模块中的应力。用于双离合设备40的第二子离合器45的第二操纵系统48设置在混合动力模块的面向变速器的侧上。

根据本发明的混合动力模块实施成，使得操纵轴承52的直径小于操纵系统17、44、48的活塞-缸-单元50的直径。相应地，操纵轴承52相对小地实施并且引起仅小的由于轴承运行导致的能量损耗。

转子32、转子承载件70和中间轴80在穿过混合动力模块的轴向半剖图中构成s形的横截面。由此，混合动力模块中的各个机组的强的径向嵌套是可行的，由此，能够最佳地利用提供的结构空间。在此，转子32、转子承载件的径向部段72以及转子承载件的轴向部段71包围双离合设备40的大部分。转子承载件的轴向部段71、中间轴的径向部段82以及中间轴80的基本上轴向伸展的基体几乎完全包围用于第一子离合器的操纵系统44。

双离合设备40在所示出的实施方式中实施为多盘离合器或片式离合器。在双离合设备的两个子离合器41、45中，压盘42、46经由复位弹簧、例如板簧定心。中间盘或中间片抗转动地连接到与转子32连接的转子承载件70处或在其上固定设置的构件处。两个子离合器41、45的离合器盘43、47分别引导并且定心到也称为内片承载件的承载装置60上。所述承载装置60将相应的子离合器41、45的离合器力矩传递到变速器输入轴55、56上。为了固定承载装置的相应的轴向位置，存在不同的方案。图1示出一个实施方式，其中，承载装置60轴向固定地与分别沿相应的挤压力的作用方向处于最后的离合器盘43、47连接。为了所述目的，相应的承载装置60具有延伸至径向外侧的径向突出部61。在所述径向突出部61处，相应的最后的离合器盘43、47借助机械连接件62固定地连接。这引起，承载装置60在相应的变速器输入轴55、56的插接齿部中可以如最后的离合器盘43、47也可以轴向移位那样远地轴向移位。因此，承载装置60防丢地与双离合设备40连接。为了将混合动力模块与变速器安装，承载装置插接到变速器输入轴55、56的插接齿部上。

图2示出混合动力模块的一个替选的设计方案，其中具有承载装置60的轴向固定。在此，承载装置60通过轴向锁定的锁止元件262轴向固定，例如通过定位在相应的变速器输入轴55、56的插接齿部中的轴锁止环轴向固定。因此，为了将混合动力模块安装到变速器处，在进行混合动力模块与变速器的剩余连接之前，承载装置60放置到变速器输入轴55、56上并且在那里固定。在将混合动力模块和变速器推到一起期间，离合器盘43、47的和承载装置60的齿部轮廓相遇。为了使所述安装变得容易，双离合设备40可以构造有完全或部分闭合子离合器41、45的运输锁止元件，或可以设置用于离合器盘43、47的预定心装置。在变速器输入轴55、56与双离合设备40连接之前，只要将承载装置60安装到变速器输入轴55、56上，则必须在变速器侧预安装压力罐或弹簧元件53，所述弹簧元件加载第二子离合器45的压盘46。在承载装置60安装到变速器输入轴55、56上之前，所述压力罐或所述弹簧元件53插接到第二操纵系统48上。为此，弹簧元件53或压力罐具有柱形的区域，借助所述区域，可以将弹簧元件在第二操纵系统48上预定心。当在将混合动力模块安装到变速器处期间将它们组合时，压力罐或弹簧元件53与第二子离合器45的压盘46接触，压盘还更精确地定心压力罐和弹簧元件并且在双离合设备40的运行中定位压力罐和弹簧元件。在此，预定心设计成，使得预定心在完全安装状态中失去其作用进而不构成非期望的摩擦部位。

因为中间轴与转子承载件70固定地连接，所以中间轴支承机构84也作用为转子支承机构。因此，由于双离合设备40的离合器盘在转子承载件70处的固定，双离合设备40也部分地经由转子承载件70支撑在中间轴80处并且因此经由中间轴支承机构84支撑。由于各个结构元件的径向嵌套，双离合设备40至少部分地设置在中间轴支承机构84的径向外部的区域中，使得由双离合设备40施加的径向作用的力不作为不利的倾斜力矩作用于中间轴支承机构84。

在图1、图2和图10至图15中示出的混合动力模块的实施方式中，分离式离合器10借助支撑轴承12支承在中间轴80上。这引起，作用于分离式离合器10的操纵力不传递到曲轴1上，而是输入到中间轴80中并且从那里经由中间轴支承机构84引入到支撑壁21中。尤其在如其在图2中示出的压紧的分离式离合器10的情况下，分离式离合器操纵系统17必须持续地产生大的轴向力。在此，分离式离合器10在中间轴80上的支撑轴承12上的支撑提供如下优点：轴向输入的力不必经由曲轴1的滑动轴承支撑。相应地，曲轴轴承可以更小地确定尺寸，这引起在曲轴1处的轴承运行引起的更小的损耗。

此外，当分离式离合器10闭合时，支撑轴承12不实施相对旋转运动，这在内燃机运行时是这种情况。仅仅分离式离合器操纵系统17的轴承在这种情况下旋转，使得在此仅能够引起小的牵引损耗。然而，只要内燃机关断，则在此也不存在相对旋转运动。因此，当仅仅借助电机驱动车辆时，在分离式离合器操纵系统17的操纵轴承中不出现损耗。

仅仅在如下情况下：在所述情况下，两个马达旋转并且在马达之间存在转速差，则支撑轴承12以及分离式离合器操纵系统17的操纵轴承同时旋转。然而，所述运行阶段是相对短的。大多通过运行仅一个驱动设备实现长时间持续的行驶状态，使得也总是仅一个轴承旋转地运动。

在图1和图3中示出的实施方式具有压开的分离式离合器10。在图3中示出的实施方式具有分离式离合器10，所述分离式离合器借助支撑轴承12作为双质量飞轮2的次级侧的组成部分支撑在曲轴1上。因此，所述实施方式不具有如下支撑轴承，所述支撑轴承将分离式离合器10支撑在中间轴80上。因此，在内燃机关断并且车辆纯电地行驶的行驶状态中，在分离式离合器10处不产生轴承运行引起的损耗。在内燃机将扭矩经由分离式离合器10传递到中间轴80上的情况下，由分离式离合器操纵系统17施加的轴向力支撑在旋转的曲轴1上。然而，在分离式离合器10压开的情况下，轴向力相对小，分离式离合器操纵系统17在闭合状态中将轴向力施加到分离式离合器上，使得允许曲轴1的轴向负载。对于混合动力车辆提供所述方案，所述混合动力车辆针对高的电行驶份额设计。

只要分离式离合器10实施为压紧的离合器并且支承在曲轴1上，则用于分离式离合器10的所需的接合力也经由如其在图4中示出的杠杆传动和/或通过如在图5中示出的多个离合器盘或摩擦片保持在低水平上。

在混合动力模块的另一设计方案中，所述混合动力模块具有压紧的分离式离合器10，分离式离合器10借助其驱动侧18连接到曲轴1处并且借助其输出侧19连接到中间轴80处。

分离式离合器10具有多个挤压元件201、211、212，其中，挤压元件201、211、212是奇数数量并且可轴向移位。此外，分离式离合器10具有多个离合器盘220、230，其中，离合器盘中的一个离合器盘120轴向固定，并且其中，挤压元件201、211、212支撑或可支撑在驱动侧上并且反向于挤压力或轴向作用的力240指向的支撑力250以及轴向固定的离合器盘120支撑或可支撑在分离式离合器10的输出侧19上。

这意味着，分离式离合器10在第一压盘200处具有第一摩擦面作为第一挤压元件201，并且在相对置的侧处的第二压盘210处具有两个另外的摩擦面作为第二挤压元件211和第三挤压元件212。

当分离式离合器10闭合时，分离式离合器操纵系统17引起轴向作用的力240，所述力传递到第一压盘200上并且从第一压盘经由第一挤压元件201传递到第一离合器盘220上。第一离合器盘220又将轴向作用的力240传递到可轴向移动地设置的第二压盘210上。在此，轴向作用的力240被施加到面向第一离合器盘220的侧上，所述侧构成分离式离合器10的第二挤压元件211作为另外的摩擦面。由于第二压盘210的轴向移动，第二压盘将轴向作用的力240经由作为另外的摩擦面的第三挤压元件212传递到轴向固定的离合器盘120上，所述第三挤压元件与在第二压盘210处的第二挤压元件211相对置，所述轴向固定的离合器盘构成分离式离合器10的第二离合器盘230。由此，在闭合分离式离合器时，所有三个摩擦面彼此挤压，使得可以传递扭矩。

分离式离合器10的与内燃机的曲轴1旋转地经由双质量飞轮2或扭振减振器连接的驱动侧基本上包括具有一个摩擦面的可轴向移位的第一压盘200以及具有两个摩擦面的同样可轴向移位的中间盘或第二压盘210。如下输出侧基本上包括具有两个摩擦面的第一离合器盘220以及具有一个摩擦面的轴向固定的或在其轴向移位方面限制的第二离合器盘230、120，经由所述输出侧，扭矩被输送给中间轴80进而输送给电机30和双离合设备40。

由于奇数数量的摩擦面或在压盘200、210处实现的挤压元件，轴向作用的力240以及为了产生静态平衡而与轴向作用的力240相反作用的支撑力250在分离式离合器10的相同的侧上支撑，即在此在输出侧19上支撑。

因此，在混合动力模块的这种实施方式中，在分离式离合器10闭合的情况下不必将由分离式离合器操纵装置17产生的轴向力传递到曲轴1上，而是将轴向力轴向地支撑在中间轴80或与中间轴轴向连接的构件上。在此，在不具有支撑轴承的情况下实现轴向力的所述支撑。因此，也可以不出现由支撑轴承产生的牵引损耗。

具有奇数个挤压元件或摩擦面的方案具有如下优点：由操纵系统引入到离合器的与驱动装置连接的组件中的力可以支撑在与输出装置连接的组件上。以相同的方案，也可以将力从输出侧传递到驱动侧。

为了在断开时在所有三个摩擦面处或在压盘与离合器盘之间对分离式离合器10进行通风，分离式离合器10的可轴向移动的结构元件与双质量飞轮2或曲轴1弹性地连接。所述弹性的接合确保，当分离式离合器操纵系统的力作用减弱时，朝向分离式离合器操纵系统17推动两个压盘200、210。此外，分离式离合器10包括断开装置260，断开装置至少在两个压盘200、210之间实施，以便在两个压盘200、210之间设置的第一离合器盘220充分远地远离压盘200、210或被通风。在分离式离合器10闭合的情况下，由分离式离合器操纵系统17克服由断开装置260引起的力，使得将摩擦面彼此挤压。如果由分离式离合器操纵系统17引起的轴向力充分地减小，则断开装置260以及至双质量飞轮2的弹性的连接件引起分离式离合器10的断开。在此，分离式离合器操纵系统17的活塞-缸-单元50的活塞也被推回。

为了在断开状态中尽可能小地保持分离式离合器10的牵引力矩，分离式离合器10应具有端部止挡部，断开装置260可将压盘200、210分别推到端部止挡部处并且端部止挡部限定所述压盘200、210在断开状态中的端部位置。同样地，分离式离合器操纵系统17的活塞应具有这种端部止挡部，所述端部止挡部为了断开分离式离合器可同时用作为用于分离式离合器的可轴向运动的构件的移位的参考部。因此，活塞的或分离式离合器操纵系统的端部位置确定压盘200、211在断开状态中的端部位置并且由此确保：在正确的距离中对在第二压盘210和轴向固定的离合器盘120之间的摩擦接触进行通风。

分离式离合器10的以轴向作用的力240加载压盘200、210的并且引起压盘的轴向移位的元件必要时可以是如下结构元件，所述结构元件，例如板簧、碟形弹簧和/或携动环，也经由曲轴1传递内燃机的扭矩。

同样可以在压盘200、210之间插入弹性的结构元件，所述结构元件，例如同样板簧和/或碟形弹簧，不仅用于构件彼此的轴向移位，而且用于构件定心和扭矩传递。

第一离合器盘220同样可轴向移动地并且抗转动地与中间轴80连接。在此，也可以使用弹性的或有弹性的构件以及端部止挡部，以便可靠地对第一离合器盘220进行通风。

也可以将所谓的弹性的构件用于分离式离合器10关于中间轴80以及双质量飞轮2的径向定心。那么分离式离合器10径向地支撑在双质量飞轮2的次级侧上。然后双质量飞轮2的所述次级侧可以通过径向作用的附加的轴承85支撑在中间轴80上，如同在图6中示出，或支撑在双质量飞轮2的初级侧上，如其在图7、图8和图9中示出，所述初级侧与曲轴1连接。

为了将混合动力模块安装在内燃机处，有意义的是，设置有插接齿部86或在分离式离合器10的驱动侧和双质量飞轮2或另一平衡元件之间的另一轴向可供使用的连接件，如其在图6至图9中示出。

因此，可以轴向移位压盘200、210的有弹性的元件和/或用于在双质量飞轮2和分离式离合器10之间传递扭矩的元件例如可以具有在双质量飞轮2处设置的或居中的或在分离式离合器10的侧上设置的插接连接件或经由这种插接连接件直接或间接地固定在双质量飞轮2处，如其在图6至图9中示出。这实现将双质量飞轮2首先放置并且固定到曲轴1上，例如贯穿双质量飞轮2的次级侧中的凹部。分离式离合器10自身可以安装到混合动力模块的中间轴80上。为此，与轴向固定的离合器盘120固定连接的传递元件16被推到中间轴80上并且轴向锁止，例如通过呈轴锁止环形式的锁止元件262轴向锁止。为了以相对于分离式离合器操纵系统17的正确的距离设置分离式离合器10或其离合器盘220、230，可以在传递元件16和轴向作用的锁止元件262之间设置一个或多个调节盘263，如其在图8和图9中示出。为了在分离式离合器10的还未连接到双质量飞轮2的状态中预定心压盘200、210，可以在压盘200、210和支撑壁21，如同在图8和图9中示出，或分离式离合器操纵系统17或离合器盘220、230之间设置径向的预定心止挡部。

当双质量飞轮2已经连接在其上的内燃机与已经具有分离式离合器10的混合动力模块组合时，在分离式离合器10和双质量飞轮2之间通过上述插接连接件产生连接。当分离式离合器与双质量飞轮2连接时，经由双质量飞轮2实现压盘200、210的精确径向定心并且在预定心止挡部处消除摩擦部位。由此，用于吸收轴向在驱动组件与输出组件之间作用的力的额外轴承变得多余，这提高这种离合器装置或构造有离合器装置的混合动力模块的能量效率。在此，挤压元件或摩擦面的数量不限于所示出的三个的数量，而是其也可以五个、七个或更多个地实现。以相应的方式，当然也提高离合器盘的数量。

在所示出的实施方式中，中间轴80是用于支撑多个构件或组件的中央构件。中间轴支承机构84必须支撑多个操纵系统17、44、48的轴向力，所有操纵系统定心到其固定的构件上并且保持位置并且吸收其质量惯性矩和离心力。只要电机30的转子31也借助中间轴80被支承，则必须非常精确地以尽可能小的轴承间隙实现中间轴支承机构84。为了所述目的，附加支承机构85设置在中间轴支承机构84旁边是有意义的。中间轴支承机构84例如可以经由呈o设置形式的两个角接触球轴承实现。在此，可以设置有两个独立的滚动轴承或也设置有由多个轴承组成的紧凑组件。为了精确地支承中间轴，所述中间轴应尽可能支承在壳体元件或与电机30或定子31的壳体固定连接的构件例如支撑壁21上。附加地或替选于此地，中间轴80也可以支撑或支承在另外的构件上，并且支撑或支承另外的构件。因此，第一变速器输入轴55例如可以借助附加支承机构85支撑在中间轴80处。

中间轴支承机构84的一个特别的形式在图10中示出。在此，中间轴80仅借助单列轴承，即深沟球轴承，与支撑壁21或与分离式离合器操纵系统17的固定在支撑壁21处的壳体连接。所述轴承构造为固定轴承，使得另一支承部位实施为浮动轴承。在此，所述浮动轴承实施为滚针轴承，滚针轴承构成附加支承机构85。所述附加支承机构85可以在中间轴80和曲轴1之间传递径向力。中间轴80在曲轴1上的所述支撑具有如下优点：在分离式离合器10闭合时和在内燃机与电机30转速相同时，在曲轴1与中间轴80之间不出现转速差。因此，在所述行驶状态中，在中间轴80的固定轴承中仅出现轴承运行引起的损耗。

因此，还未安装到曲轴1处的混合动力模块也具有仅一个滚动轴承。为了在运输混合动力模块时由于中间轴80的和与中间轴连接的转子承载件70的太强的倾斜，既不损害所述轴承，也不损害电机30，中间轴80的倾斜能被限制到允许的程度上。这可以通过与中间轴支承机构84轴向间隔开的止挡部实现。在图10中示出的实施方式中，为了所述目的，设有止挡套270，止挡套在支撑壁21或分离式离合器操纵系统17的与支撑壁21连接的壳体和中间轴80之间设置。止挡套270构造和设置成，使得中间轴80自身可以在运输状态中支撑，由此，中间轴80的最大倾斜被限制到允许的程度上。在混合动力模块的完全安装的状态中，止挡套270不再起作用并且不构成摩擦部位，在所述完全安装的状态中，中间轴80通过附加支承机构85在曲轴1处精确地定向。

为了从混合动力模块中高效地散热并且为了进一步减小轴承和离合器中的牵引损耗，可以湿式地运行混合动力模块的一些离合器并且可以干式地运行混合动力模块的一些离合器。因为在分离式离合器10中出现的摩擦能量大多明显小于在双离合设备40的两个子离合器中的摩擦能量，所以混合动力模块的一个有意义的实施方式是使用干式运行的分离式离合器10和湿式运行的双离合设备40。由于混合动力模块的已经设想的具有非常远地径向向内延伸的支撑壁21的实施方式，存在对于混合动力模块的湿空间24和干空间23的密封地分离的好的前提，其中支撑壁仅仅由中间轴80贯穿。因此，支撑壁21也可以称为分离壁或分离壁组件。

在图11、图12和图13中示出的实施方式中，在分离式离合器操纵系统17的与支撑壁21机械地固定连接的壳体和中间轴80之间设置有呈径向轴密封环形式的密封件100，借助所述密封件，干空间23与湿空间24液体密封地分离。

替选地，密封件100也可以直接在支撑壁21与中间轴80之间设置，如其在图15中示出。由于支撑壁21密封地引导到中间轴80处，密封件100可以构成有非常小的直径，这降低密封摩擦。密封件100可以在中间轴支承机构84的两个轴向侧中的每个上设置。密封件的一个优选的设置方式提出，中间轴支承机构84处于湿空间24中并且如此可以通过湿空间24中的冷却油润滑，这引起进一步减小牵引损耗。

在此，本发明不限于双离合设备40设置在湿空间24中并且分离式离合器10设置在干空间23中，而是干空间23和湿空间24也可以相反地配属于两个离合器设备。

混合动力模块的所示出的、构造有密封件100的实施方式可与针对减低牵引损耗的所有其他实施方式组合。图13示出另一实施方式，其中，由在变速器侧设置的操纵系统44、48操纵双离合设备40的两个子离合器41、45。与至今设想的实施变型方案相反，在此，操纵系统44、48关于彼此径向嵌套地设置。

图14示出混合动力模块的另一特别的实施方式，其中，电机的转子不直接与转子承载件耦联。在此，电动马达的未示出的转子与传动机构110、与转子承载件70进而与双离合设备40连接，在此，仅示出传动机构的一个传动带机构。因此，在此，转子承载件70实施为皮带盘。混合动力模块的通用的作用方式保持不变，其中，仅仅电机关于双离合设备40的位置已经变化。替代在此表明的轴平行的传动机构110，也可以设置有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构可以将电机的转子的旋转的运动角度错位地传递到转子承载件70上。

为了能够对电机30精确地通电，混合动力模块的和/或电动马达的控制单元必须识别转子32的角位置。为了所述目的，混合动力模块具有角位置传感器300。所述角位置传感器300直接临近转子承载件70的支承机构地设置，所述支承机构在大多数实施方式中相应于中间轴支承机构84。角位置传感器300可以在设置在中间轴80上时求取中间轴80关于支撑壁21的相对角位置，或反之亦然。

为了所述目的，角位置传感器300可以具有例如设置在中间轴80处或中间轴上的传感器元件301以及静态地设置在支撑壁21处的探测元件302。探测元件302测量传感器元件301的角运动。

通过直接临近转子的支承机构，混合动力模块的各个构件在轴向和/或径向方向上的位置公差以及在构件或组件之间的振动在角位置的探测中不可识别或仅不显著地识别。这使角位置传感器300的设计变得容易并且减小其体积和其成本。角位置传感器300可以在构成中间轴支承机构84的各个滚动轴承旁边设置，如其在图15中示出。替选于此地，角位置传感器300可以如在图14中示出的那样在中间轴支承机构84的轴承之间设置。角位置传感器可以与轴承一起形成紧凑的组件。传感器元件301可以固定在轴承的轴承内环或轴承外环处，和/或，以相应的方式，探测元件302可以设置在相应另外的轴承环处。如此，能够检测轴承环相对彼此的角位置，所述角位置也相应于中间轴80关于壳体的角位置并且因此也相应于转子32的角位置。

在图15中示出一个实施方式，其中，中间轴80支承在支撑壁21上，用于操纵系统的各一个壳体在两侧连接在支撑壁21处。角位置传感器300同样固定在支撑壁21处，其中，角位置传感器300的区域部分地与分离式离合器操纵系统17的壳体连接并且部分地与支撑壁21连接。径向内部在角位置传感器处存在敏感的传感器区域，使得所述传感器区域直接临近中间轴支承机构84地设置并且朝向在径向方向上间隔开的并且与中间轴80连接的传感器元件301测量。替选于径向或轴向间隔开的传感器元件301，探测元件302也可以朝向与中间轴80连接的传感器套或直接朝向结构化的或磁化的中间轴80测量，如例如在图14中所示。探测元件302和/或传感器元件301可以具有中断部、凹部、隆起部、厚度波动、不同磁化的区域和/或在环周上分布的不同材料。角位置传感器300可以在环周位置中处于分离式离合器操纵系统17后方，使得以简单的方式可以在径向内部设置的传感器区域和一个或多个径向外部设置在分离式离合器操纵系统17处的连接插接件之间引导连接线路303。角位置传感器300可以是也包括分离式离合器操纵系统17的组件的组成部分。在替选的设计方案中，角位置传感器300集成到离合器操纵系统例如分离式离合器操纵系统17的壳体中。

图15的设计方式以上述方式示出具有干空间23和湿空间24的混合动力模块。角位置传感器300优选地可设置在干空间23中。然而，由于角位置传感器与中间轴80的固定连接，角位置传感器也可以探测中间轴在湿空间24中的角位置并且因此也可以探测转子32在湿空间24中的位置。可以以相应的方式避免：用于角位置传感器300的连接线路303可引导穿过湿空间，使得不必采取用于密封连接线路303的措施。在根据图1至图15的实施方式中，中间轴支承机构84也相应于转子承载件支承机构。

角位置传感器300的通用功能是探测转子32或转子承载件70关于定子31或壳体20的角位置。应与转子是否支承在中间轴80上无关地实现所述功能。因此，在混合动力模块的实施方式中，角位置传感器300也设置在转子承载件支承机构74附近，如其在图16中示出，其中，在此示出的实施方式中，不必强制性地使用至今描述的用于降低牵引损耗、分离湿空间和干空间的措施，分离式离合器的设计方案以及操纵系统的设置。

在图16中示出的实施方式中，电机30的转子32设置在转子承载件70上。所述转子承载件借助转子承载件支承机构74支撑在支撑壁21或支撑壁的在轴向方向上延伸的部段22上。在此，角位置传感器300处于转子承载件支承机构74的两个滚动轴承之间。在此，探测元件302固定在转子承载件70处或集成到转子承载件70中。角位置传感器300固定在支撑壁21处并且检测径向围绕角位置传感器定位的转子承载件70的角位置。为了所述目的，转子承载件70设有在径向内侧处设置的结构。用于将角位置传感器300连接到在此未示出的控制单元处的连接线路303在支撑壁21的在轴向方向上延伸的部段22之内并且贯穿支撑壁21延伸。为了所述目的，在支撑壁21的在轴向方向上延伸的部段22中形成用于容纳连接线路303的沟槽304，使得其可以在转子承载件支承机构74的径向内侧处伸展，而不减小转子承载件支承机构74的强度。

沟槽304的需要的长度与安装方案相关。如果在例如借助压装设置转子承载件支承机构74之后，连接线路303引导穿过沟槽304，则沟槽304仅须存在于转子承载件支承机构74的直接临近的区域中。在替选的设计方案中，沟槽304也可以被引导直至支撑壁21的在轴向方向上延伸的部段22的轴向端部。这实现，在安装转子承载件支承机构74之前已经将连接线路303置入沟槽304中。

因此，提供一种混合动力模块，所述混合动力模块在紧凑的构造形式的情况下由于在轴承中的小的牵引损耗可能量高效地运行。

附图标记列表

1曲轴

2双质量飞轮

10分离式离合器

11反压盘

12支撑轴承

13压盘

14弹簧元件、压力罐

15离合器盘

16传递元件

17分离式离合器操纵系统

18驱动侧

19输出侧

20壳体

21支撑壁

22在轴向方向上延伸的部段

23干空间

24湿空间

30电机

31定子

32转子

33旋转轴线

40双离合设备

41第一子离合器

42第一子离合器的压盘

43第一子离合器的离合器盘

44第一操纵系统

45第二子离合器

46第二子离合器的压盘

47第二子离合器的离合器盘

48第二操纵系统

49反压盘

50活塞-缸-单元

51径向延伸

52操纵轴承

53弹簧元件、压力罐

54径向距离

55第一变速器输入轴

56第二变速器输入轴

60承载装置

61径向突出部

62机械的连接件

70转子承载件

71转子承载件的轴向部段

72转子承载件的径向部段

73凹部

74转子承载件支承机构

80中间轴

81插接齿部

82中间轴的径向部段

83中间轴与转子承载件的连接件

84中间轴支承机构

85附加支承机构

86插接齿部

90连接元件、拉杆

100密封件

110传动机构

120轴向固定的离合器盘

200第一压盘

201第一挤压元件

210第二压盘

211第二挤压元件

212第三挤压元件

220第一离合器盘

230第二离合器盘

240轴向作用的力

250支撑力

260断开装置

262锁止元件

263调节盘

270止挡套

300角位置传感器

301传感器元件

302探测元件

303连接线路

304沟槽