本发明涉及车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法，更详细地涉及对由车辆内所具备的传感器输入的感知信息进行比较分析而在短时间内以高的准确度判别噪音信号，而能够有效地提高车辆内信息输出的完整性和准确性的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法。
背景技术：
为了对通过车辆内所具备的多种大量的传感器输入的感知信息的错误(噪音)进行检测，以往只有在预定个数的连续输入的感知信息中的特定测定值在预定的基准值(例如，基准个数)以上时，才将特定测定值的感知信息判断成正常信号，预定个数的连续输入的感知信息中具有其他测定值的感知信息被输入的情况下，通常是将相应的全部感知信息判别为错误(噪音)，重新接收预定个数的连续的感知信息。
因此，用上述方法检测错误(噪音)时，只有重新接收预定个数的连续输入的感知信息，才能进行再检测，因此信息更新相应地变慢是不可避免的。
韩国授权专利第10-1150626号(“处理并提供传感器信号的信号处理装置”，以下称为现有文献1)中公开了：分别接收在安装于车辆的各种传感器中生成的传感器信号，将接收的传感器信号变换成系统控制用数据，并提供到一个以上的车辆电子控制系统的信号处理装置。
但是，现有文献1中对于检测错误(噪音)完全没有提及。
现有技术文献
专利文献
韩国授权专利第10-1150626号(授权日2012.05.21.)
技术实现要素：
本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而研究出来的，本发明的目的是提供对由车辆内具备的传感器输入的感知信息进行比较分析而将噪音信号在短时间内以高的准确度进行判别而能够有效地提高车辆内信息输出的完整性和准确性的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法。
本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统，其特征在于，包括：车辆传感器部100，包括车辆内已具备的多个传感器，将通过上述传感器获得的感知信息进行传送；运算控制部200，从上述车辆传感器部100按上述传感器接收上述感知信息，对接收的上述感知信息进行比较分析，从而只判别上述感知信息中的正常感知信息并设定为输出信息而传送；以及显示部300，包括车辆内已具备的多个监视机构，将从上述运算控制部200接收的上述输出信息向匹配的上述监视机构进行传送，通过上述监视机构输出上述输出信息。
进而，其特征在于，上述车辆传感器部100在按各传感器已进行设定的每个时间点获得上述感知信息，并且按已设定的次数或持续性地将上述感知信息向上述运算控制部200进行传送。
进而，其特征在于，上述运算控制部200包括：信息输入部210，从上述车辆传感器部100按上述传感器被输入上述感知信息；比较运算部220，当通过上述信息输入部210被输入上述感知信息时判断是否存在已输入的感知信息，并在上述感知信息被判断为没有已输入的感知信息的最初感知信息的情况下，直接向储存部230进行传送；储存部230，包括多个存储机构，通过上述比较运算部220被传送最初感知信息的情况下，储存在一个存储机构中；计数部240，对储存在各个存储机构的感知信息的个数进行计数；以及信息输出部250，在由上述计数部240计数的储存于各个存储机构的感知信息的个数达到已设定的个数的情况下，将相应存储机构中储存的感知信息设定为输出信息而进行传送。
进而，其特征在于，上述比较运算部220在通过上述信息输入部210被输入上述感知信息时判断是否存在已输入的感知信息，当存在已输入的感知信息的情况下，对新输入的上述感知信息与已输入的感知信息的匹配与否进行比较分析，当已输入的感知信息中存在与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，直接向储存部230进行传送，上述储存部230将新输入的上述感知信息储存在储存有相匹配的已输入的感知信息的存储机构。
进而，其特征在于，上述比较运算部220在通过上述信息输入部210被输入上述感知信息时判断是否存在已输入的感知信息，当存在已输入的感知信息的情况下，对新输入的上述感知信息与已输入的感知信息的匹配与否进行比较分析，当已输入的感知信息中没有与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，直接向储存部230进行传送，上述储存部230将新输入的上述感知信息储存在新的存储机构。
进而，其特征在于，上述比较运算部220适用已设定的误差范围对新输入的上述感知信息与已输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。
进而，其特征在于，上述运算控制部200在通过上述信息输出部250将特定感知信息设定为输出信息并进行传送的情况下，控制上述储存部230，而将除了储存有被设定为输出信息的特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置。
本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法，其特征在于，包括：感知步骤(s100)，车辆传感器部通过车辆内已具备的多个感器获得感知信息并向运算控制部传送；错误检测步骤(s200)，运算控制部对通过上述感知步骤(s100)按上述传感器接收的上述感知信息进行比较分析，而只判别上述感知信息中的正常感知信息，并将判别出的正常感知信息设定为输出信息并向显示部进行传送；以及显示步骤(s300)，显示部将通过上述错误检测步骤(s200)接收的上述输出信息向车辆内已具备的多个监视机构中的相匹配的监视机构传送而进行输出。
进而，其特征在于，上述错误检测步骤(s200)包括：输入步骤(s210)，通过上述感知步骤(s100)按上述传感器被输入上述感知信息；第一判断步骤(s220)，通过上述输入步骤(s210)被输入上述感知信息时判断是否存在已输入的感知信息；第一储存步骤(s230)，根据上述第一判断步骤(s220)的判断结果，上述感知信息被判断为最初感知信息的情况下，将上述感知信息储存在一个存储机构中；第二判断步骤(s240)，根据上述第一判断步骤(s220)的判断结果，存在已输入的感知信息的情况下，对新输入的上述感知信息与已输入的感知信息的匹配与否进行比较分析；第二储存步骤(s250)，根据上述第二判断步骤(s240)的判断结果，在已输入的感知信息中存在与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，将新输入的上述感知信息储存在储存有相匹配的已输入的感知信息的存储机构；第三储存步骤(s260)，根据上述第二判断步骤(s240)的判断结果，在已输入的感知信息中没有与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，将新输入的上述感知信息储存在新的存储机构；计数步骤(s270)，对通过上述第一储存步骤(s230)、第二储存步骤(s250)和第三储存步骤(s260)储存在各个存储机构中的感知信息的个数进行计数；以及输出步骤(s280)，在由上述计数步骤(s270)计数的储存于各个存储机构的感知信息的个数达到已设定的个数的情况下，将相应存储机构中储存的感知信息设定为输出信息而进行传送。
进而，其特征在于，上述第二判断步骤(s240)适用已设定的误差范围对新输入的上述感知信息与已输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。
进而，其特征在于，上述车辆用传感器的信号处理方法在通过上述输出步骤(s280)将特定感知信息设定为输出信息并进行传送的情况下，将除了储存有被设定为输出信息的特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置。
根据上述构成的本发明的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法具有如下优点：对由车辆内具备的传感器输入的感知信息进行比较分析，从而能够在短时间内以高准确度判别感知信息中的非正常感知信息，即噪音信号(错误信号)。
由此，具有能够有效地提高车辆内信息输出的完整性和准确性的优点。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统的图。
图2是表示本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法的流程图。
图3是表示本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法的运算过程的示意图。
符号说明
100：车辆传感器部200：运算控制部
210：信息输入部220：比较运算部
230：储存部240：计数部
250：信息输出部300：显示部
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法。下面介绍的附图是为了能够向本领域技术人员充分传递本发明的思想而作为例子提供的。因此，本发明不限于以下提示的附图，可以以其他方式实现。另外，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。
此时，使用的技术用语和科学用语在没有其他定义的情况下具有本领域技术人员通常理解的意思，在下述的说明和附图中，将省略对于可能会不必要地混淆本发明的主旨的公知功能和构成的说明。
另外，系统表示包括为了执行必要的功能而组织化并有规律地相互作用的装置、设备和机构等构成要素的集合。
本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法，在通过车辆用传感器而接受输入后，为了提高向司机(使用者、管理者)输出的信号的完整性和准确性，而高效地对输入信号(感知信息)进行比较分析，从而在短的判别时间内以高准确度判别噪音(错误)信号，并能够高效地输出正常信号。
图1是表示本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统的结构图。参照图1，对本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统详细地进行说明。
本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统可以包括以下部分而构成：包括车辆内预先具备的多个传感器的车辆传感器部100、从上述车辆传感器部100接收感知信息的运算控制部200、以及包括车辆内预先具备的多个监视机构的显示部300，优选上述车辆传感器部100、运算控制部200和显示部300基于车辆用通信而传送或接收信息数据。
通常，作为车辆用通信，有can、lin、pwm、sent等，利用任意一个均可。
此时，上述车辆传感器部100优选包括车辆内多种位置所具备的多个传感器，
优选上述运算控制部200映射(mapping)在车辆内已经具备的ecu(电子控制单元(electroniccontrolunit))而收集感知信息。
另外，优选上述显示部300包括在车辆内多个位置具备的多个监视机构(仪表盘、仪表板(cluster)、控制面板(controlpanelboard)、中心仪表盘(centerfascia)等)。
下面对各构成详细地进行说明。
如上所述，上述车辆传感器部100包括车辆内预先具备的多个传感器，可以将通过上述传感器而获得的感知信息向上述运算控制部200进行传送。
此时，上述车辆传感器部100可以按各传感器根据预定的时间获得上述感知信息，可以将获得的上述感知信息按预定的次数或持续性地向上述运算控制部200进行传送。
例如，将燃油液位和清洗液液位进行比较的情况下，燃油液位信息更新比清洗液液位的信息更新慢时，车辆产生致命性缺陷的危险高，因此优选以比感知清洗液液位的次数略微频繁的次数获得感知信息，上述预定的时间、预定的次数优选在设计车辆的时候预先设定，但也可以根据司机的要求进行变更。
上述运算控制部200从上述车辆传感器部100按上述传感器接收上述感知信息。由于按传感器输出的监视机构、输出单元、更新基准、更新间隔等大部分的控制条件不同，因此按上述传感器区分上述感知信息而接收。
上述运算控制部200可以对接收的上述感知信息进行比较分析，只判别上述感知信息中的正常感知信息并设定为输出信息而进行传送。
对于上述运算控制部200的详细构成在后面进行说明。
上述显示部300包括车辆内预先具备的多个监视机构，将从上述运算控制部200接收的上述输出信息向匹配的上述监视机构进行传送，通过上述监视机构输出上述输出信息，从而使得司机(使用者、管理者)能够迅速地确认车辆内状态。
例如，从上述运算控制部200接收的上述输出信息为关于燃油液位的信息时，优选匹配的监视机构为主仪表板的燃油量表，上述输出信息为关于外部温度的信息时，优选匹配的监视机构是作为控制面板部分的中心仪表盘或仪表板的外气显示部分。
如图1中所图示的那样，上述运算控制部200可以包括信息输入部210、比较运算部220、储存部230、计数部240和信息输出部250而构成。
上述信息输入部210从上述车辆传感器部100按上述传感器接收上述感知信息的输入，并且如上所述按上述传感器区分上述感知信息进行接收。
在通过上述信息输入部210输入上述感知信息时，上述比较运算部220优先判断在上述感知信息之前是否有预先输入的感知信息。
根据判断结果，在上述感知信息之前没有预先输入的感知信息的情况下，即，上述感知信息为最初输入的感知信息的情况下，将上述感知信息设定为最初感知信息而向上述储存部230进行传送。
此时，上述储存部230包括多个存储机构(或者缓冲机构，在本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法中，统一成存储机构来表示)而构成，如图3的a)所示，在通过上述比较运算部220而传送最初输入的感知信息即最初感知信息的情况下，在多个存储机构中选择一个存储机构来储存最初输入的感知信息即最初感知信息。
传送最初输入的感知信息即最初感知信息时，表示多个存储机构哪一个都没有输入感知信息，因此优选随机指定被选择的一个存储机构。
根据判断结果，上述感知信息之前存在预先输入的感知信息时，即，上述感知信息并不是最初输入的感知信息而是新输入的感知信息时，上述比较运算部220对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。
在这里，优选上述比较运算部220适用预定的误差范围对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。详细而言，由于通过车辆内传感器输入的感知信息以整数输入的可能性非常低，因此通过适用对它的误差范围，能够提高检测能力。
如上所述，误差范围的设定优选在设计车辆的时候预先设定，但也可以根据司机的要求而进行变更。
另外，上述比较运算部220根据对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析的结果，在预先输入的感知信息中存在与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，将新输入的上述感知信息设定为重复感知信息而向上述储存部230进行传送。
如图3的b)所示，上述储存部230在通过上述比较运算部220传送重复感知信息的情况下，在多个存储机构中选择储存有与新输入的上述感知信息匹配的预先输入的感知信息的存储机构来储存重复感知信息。即，匹配(一致)的感知信息被储存于同一存储机构。
此时，上述运算控制部200可以通过上述计数部240对各个存储机构中储存的感知信息的个数进行计数。
即，如上所述，由于重复感知信息而匹配(一致)的感知信息储存在同一存储机构的情况下，通过上述计数部240，相应的存储机构中储存的感知信息的个数呈现“+”。
由此，在上述计数部240中计数的各个存储机构中储存的感知信息的个数达到预定个数的情况下，上述信息输出部250将相应存储机构中储存的特定感知信息设定为输出信息而向上述显示部300进行传送。
在这里，预定的个数优选在设计车辆的时候预先设定，但也可以根据司机的要求而进行变更。但是，由于车辆内感知信息的输出对车辆驱动而言是主要的信息，因此与司机的操作相比，优选维持在设计车辆的时候预先设定的个数。
另外，通过上述信息输出部250的动作，特定感知信息被设定为输出信息而向上述显示部300进行传送的情况下，上述运算控制部200控制上述储存部230，将除了储存有被设定为输出信息的特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置。
换句话说，优选上述运算控制部200根据上述感知信息的比较分析结果，将被设定为输出信息的特定感知信息判别为正常感知信息，将其输出而更新信息，对于其后输入的感知信息，以更新的信息为基准重新进行比较分析，因此将除了储存有特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置，删除储存的感知信息，从而能够持续地正确判别其后新输入的感知信息。
另外，根据对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析的结果，在预先输入的感知信息中没有与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，上述比较运算部220将新输入的上述感知信息设定为追加感知信息而向上述储存部230传送。
上述储存部230在通过上述比较运算部220传送新输入的上述感知信息即追加感知信息的情况下，在多个存储机构中选择没有储存的感知信息的新的存储机构来储存追加感知信息。
图2是表示本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法的流程图。参照图2，对本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法详细地进行说明。
如图2所示，本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理方法包括感知步骤(s100)、错误检测步骤(s200)和显示步骤(s300)，优选上述感知步骤(s100)、错误检测步骤(s200)和显示步骤(s300)基于车辆用通信而传送或接收信息数据。
通常，作为车辆用通信，有can、lin、pwm、sent等，利用任意一个均可。
下面对各步骤仔细地进行说明。
上述感知步骤(s100)中，可以在上述车辆传感器部100中通过车辆内预先具备的多个传感器获得感知信息而向上述运算控制部200传送。
上述感知步骤(s100)中，可以根据按各传感器预先设定的时间获得上述感知信息，可以将获得的上述感知信息按预定的次数或持续地向上述运算控制部200进行传送。
上述错误检测步骤(s200)中，可以在上述运算控制部200中对通过上述感知步骤(s100)按上述传感器接收的上述感知信息进行比较分析，只判别上述感知信息中的正常感知信息，并将判别出的正常感知信息设定为输出信息而向上述显示部300进行传送。
上述错误检测步骤(s200)中，上述运算控制部200通过上述感知步骤(s100)按上述传感器接收上述感知信息。由于按传感器输出的监视机构、输出单元、更新基准、更新间隔等大部分的控制条件不同，因此按上述传感器区分上述感知信息进行接收。
如图2所示，上述错误检测步骤(s200)可以包括输入步骤(s210)、第一判断步骤(s220)、第一储存步骤(s230)、第二判断步骤(s240)、第二储存步骤(s250)、第三储存步骤(s260)、计数步骤(s270)和输出步骤(s280)而构成。
上述输入步骤(s210)中，上述信息输入部210通过上述感知步骤(s100)按上述传感器被输入上述感知信息，如上所述，按上述传感器区分上述感知信息进行接收。
上述第一判断步骤(s220)中，上述比较运算部220通过上述输入步骤(s210)被输入上述感知信息时，判断在上述感知信息之前是否存在预先输入的感知信息。即，判断上述感知信息是否为最初输入感知信息。
上述第一储存步骤(s230)中，在上述第一判断步骤(s220)的判断结果，在上述感知信息之前不存在预先输入的感知信息的情况下，即，上述感知信息为最初输入的感知信息的情况下，上述比较运算部220将上述感知信息设定为最初感知信息而向上述储存部230进行传送。
在上述储存部230中，通过上述比较运算部220被传送最初输入的感知信息即最初感知信息时，在多个存储机构中选择一个存储机构来储存最初输入的感知信息即最初感知信息。
传输最初输入的感知信息即最初感知信息时，表示在多个存储机构哪一个都没有输入感知信息，因此优选随机地指定被选择的一个存储机构。
上述第二判断步骤(s240)中，根据上述第一判断步骤(s220)的判断结果，存在预先输入的感知信息的情况下，即由于在上述感知信息之前存在预先输入的感知信息，因此上述感知信息不是最初输入的感知信息而是新输入的感知信息时，上述比较运算部220对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。
此时，上述第二判断步骤(s240)优选适用预定的误差范围对新输入的上述感知信息与预先输入的感知信息的匹配与否进行比较分析。详细而言，由于通过车辆内传感器所输入的感知信息以整数输入的可能性非常低，因此通过适用对它的误差范围，能够提高检测能力。
如上所述，误差范围的设定优选在设计车辆的时候预先设定，但也可以根据司机的要求而进行变更。
上述第二储存步骤(s250)中，根据上述第二判断步骤(s240)的判断结果，在预先输入的感知信息中存在与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，上述比较运算部220将新输入的上述感知信息设定为重复感知信息而向上述储存部230进行传送。
在上述储存部230中，被传送重复感知信息的情况下，在多个存储机构中选择储存有与新输入的上述感知信息匹配的预先输入的感知信息的存储机构来储存重复感知信息。即，匹配(一致)的感知信息被储存于同一存储机构。
上述第三储存步骤(s260)中，根据上述第二判断步骤(s240)的判断结果，预先输入的感知信息中不存在与新输入的上述感知信息匹配的感知信息的情况下，上述比较运算部220将新输入的上述感知信息设定为追加感知信息而向上述储存部230进行传送。
在上述储存部230中，被传送追加感知信息的情况下，在多个存储机构中选择没有储存感知信息的新的存储机构来储存追加感知信息。
上述计数步骤(s270)中，可以在上述计数部240中对通过上述第一储存步骤(s230)、第二储存步骤(s250)和第三储存步骤(s260)储存在各个存储机构的感知信息的个数实时进行计数。
详细而言，由于重复感知信息而匹配(一致)的感知信息储存在同一存储机构的情况下，通过上述计数步骤(s270)，相应的存储机构中储存的感知信息的个数呈现“+”。
上述输出步骤(s280)中，在上述计数步骤(s270)中计数的实时储存到各个存储机构的感知信息的个数达到预定个数的情况下，上述信息输出部250将相应的存储机构中所储存的感知信息设定为输出信息而进行传送。
在这里，预定个数优选在设计车辆的时候预先设定，但也可以根据司机的要求而进行变更。但是，由于车辆内感知信息的输出对车辆驱动而言是主要的信息，因此与司机的操作相比，优选维持在设计车辆的时候预先设定的个数。
另外，通过上述输出步骤(s280)，特定感知信息被设定为输出信息而传送的情况下，将除了储存有被设定为输出信息的特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置。
换句话说，优选上述错误检测步骤(s200)根据上述感知信息的比较分析结果，将被设定为输出信息的特定感知信息判别为正常感知信息，将其进行输出而更新信息，对于其后输入的感知信息，以更新的信息为基准重新进行比较分析，因此将除了储存有特定感知信息的存储机构以外的其余存储机构进行重置，删除储存的感知信息，从而能够持续地正确判别其后新输入的感知信息。
上述显示步骤(s300)中，上述显示部300将通过上述错误检测步骤(s200)接收的上述输出信息向车辆内预先具备的多个监视机构中的匹配的监视机构进行传送，并进行输出，由此使得司机(使用者、管理者)能够迅速地确认车辆的状态。
例如，从上述运算控制部200接收的上述输出信息为关于燃油液位的信息时，优选匹配的监视机构为主仪表板的燃油量表，上述输出信息为关于外部温度的信息时，优选匹配的监视机构是作为控制面板部分的中心仪表盘或仪表板的外气显示部分。
即，换句话说，本发明的一个实施例所涉及的车辆用传感器的信号处理系统及其处理方法具有以下优点：高效地对输入信号(感知信息)进行比较分析，在短的判别时间内能够以高准确度判别噪音(错误)信号，高效地输出正常信号，从而能够提高向司机(使用者、管理者)输出的信号的完整性和准确性。
如上所述，本发明中利用具体构成元件等特定事项和限定的实施例附图进行了说明，但这是为了有助于更完整地理解本发明而提供的，本发明不限于上述的某一实施例，只要是本领域技术人员就能够由这些记载进行多种修改和变形。
因此，本发明的思想不局限在说明的实施例，不仅是本发明要求保护的权利要求范围，而且与该要求保护的权利要求范围均等或存在等价的变形的范围均属于本发明的思想范畴。