本发明涉及新能源汽车充电桩领域，尤其涉及自动插拔的新能源汽车充电桩。
背景技术：
充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
按安装方式分可分为落地式充电桩、挂壁式充电桩。落地式充电桩适合安装在不靠近墙体的停车位。挂壁式充电桩适合安装在靠近墙体的停车位。按安装地点分可分为公共充电桩和专用充电桩。公共充电桩是建设在公共停车场结合停车泊位，为社会车辆提供公共充电服务的充电桩。专用充电桩是建设单位自有停车场，为单位内部人员使用的充电桩。自用充电桩是建设在个人自有车位，为私人用户提供充电的充电桩。充电桩一般结合停车场的停车位建设。安装在户外的充电桩防护等级不应低于ip54。安装在户内的充电桩防护等级不应低于ip32。按充电接口数分可分为一桩一充和一桩多充。按充电方式分充电桩可分为直流充电桩，交流充电桩和交直流一体充电桩。
专利申请号为cn201720334743.1的实用新型专利公布了一种新能源汽车充电枪。所述新能源汽车充电枪，用于辅助充电桩充电，包括枪体及设于所述枪体的手柄与充电插头，所述新能源汽车充电枪还包括套设于所述枪体且与所述充电插头相对设置的套筒、固设于所述充电桩的卡接部、夹设于所述套筒与所述卡接部之间的蛇皮管，其中，所述套筒可沿所述枪体的延伸方向运动并挤压所述蛇皮管。本发明提供的新能源汽车充电枪解决了相关技术中不同用户需反复从充电桩取放充电枪导致浪费时间的技术问题。
在使用上述充电枪时，需要手持枪体，将充电插头插入汽车的充电插孔内。由于充电插头都较大，在充电过程中，使用者的手指很可能接触到充电插头的导体，导致触电。充电插头采用220v的电压，因此人体一旦触电，出导致昏迷甚至死亡。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种可自动插拔以避免人体触电的新能源汽车充电桩，解决了现有新能源汽车需要手持枪体来充电而导致人体触电的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
自动插拔的新能源汽车充电桩，包括充电桩主体，充电桩主体上连接有充电插头；所述充电桩主体上连接有安装板，安装板上固定有固定杆，固定杆上套设有套筒，固定杆上设置有用于驱动套筒移动的推拉机构；固定杆上设置有限位条，套筒内壁上设置有限位槽，限位条套设于限位槽内；套筒的另一端与连接有升降杆，升降杆的另一端安装有气缸，气缸的活塞杆与充电插头固定连接。
作为本发明的优选方案，所述推拉机构包括推拉杆，推拉杆的一端与套筒铰接，推拉杆的另一端铰接有转动圈，转动圈连接于固定杆上。
作为本发明的优选方案，所述转动圈上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈转动的齿条；安装板上连接有滑槽，齿条套设于滑槽内，安装板上还安装有用于驱动齿条移动的驱动机构。
作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于安装板上，减速器的输出轴连接有转盘，转盘的边缘铰接有连接杆，连接杆的另一端与齿条铰接。
作为本发明的优选方案，所述推拉杆的形状为弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的固定杆上套设有套筒，升降杆连接于套筒上，则推拉机构驱动套筒在固定杆上移动时，升降杆和气缸随套筒移动，充电插头的高度相应调整，使其适应不同车辆的充电插槽的高度。气缸伸缩时即可实现充电插头的自动插拔，避免了人员直接接触充电插头时，容易造成触电的问题。
2、由于固定杆上的限位条套设于套筒的限位槽内，则套筒只能伸出或收回。当转动圈转动时，推拉杆在只能伸出或收回的套筒的拉动下转动，推拉杆转动并推动套筒移动，充电插头的移动更加稳定可靠。
3、当齿条在滑槽内移动时，齿条驱动转动圈转动，则推拉杆可将套筒推出或收回，保证充电插头移动确定的长度，保证充电插头能准确插进汽车的充电插槽内。
4、驱动机构可驱动齿条在滑槽内移动，方便齿条移动位置的调整。电机启动后，减速器驱动转盘转动，连接杆动作，连接杆拉动齿条移动。从而通过控制电机的运行时长，即可调整齿条的精确位置，充电插头可精确升降。
5、推拉杆的形状为弧形，则推拉杆不会与固定杆产生干涉，保证推拉杆转动时不受限制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的部分结构的俯视图。
图中，1-充电桩主体，2-固定杆，3-套筒，4-推拉机构，5-升降杆，6-气缸，7-驱动机构，11-充电插头，12-安装板，41-推拉杆，42-转动圈，43-齿条，44-滑槽，71-电机，72-减速器，73-转盘，74-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
自动插拔的新能源汽车充电桩，包括充电桩主体1，充电桩主体1上连接有充电插头11；所述充电桩主体1上连接有安装板12，安装板12上固定有固定杆2，固定杆2上套设有套筒3，固定杆2上设置有用于驱动套筒3移动的推拉机构4；固定杆2上设置有限位条，套筒3内壁上设置有限位槽，限位条套设于限位槽内；套筒3的另一端与连接有升降杆5，升降杆5的另一端安装有气缸6，气缸6的活塞杆与充电插头11固定连接。
本发明的固定杆2上套设有套筒3，升降杆5连接于套筒3上，则推拉机构4驱动套筒3在固定杆2上移动时，升降杆5和气缸6随套筒3移动，充电插头11的高度相应调整，使其适应不同车辆的充电插槽的高度。气缸6伸缩时即可实现充电插头11的自动插拔，避免了人员直接接触充电插头时，容易造成触电的问题。
实施例二
在实施例一的基础上，所述推拉机构4包括推拉杆41，推拉杆41的一端与套筒3铰接，推拉杆41的另一端铰接有转动圈42，转动圈42连接于固定杆2上。
由于固定杆2上的限位条套设于套筒3的限位槽内，则套筒3只能伸出或收回。当转动圈42转动时，推拉杆41在只能伸出或收回的套筒3的拉动下转动，推拉杆41转动并推动套筒3移动，充电插头11的移动更加稳定可靠。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述转动圈42上设置有齿圈，齿圈啮合有用于驱动转动圈42的齿条43；安装板12上连接有滑槽44，齿条43套设于滑槽44内，安装板12上还安装有用于驱动齿条43移动的驱动机构7。
当齿条43在滑槽44内移动时，齿条43驱动转动圈42转动，则推拉杆41可将套筒3推出或收回，保证充电插头11移动确定的长度，保证充电插头11能准确插进汽车的充电插槽内。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构7包括电机71，电机71的输出轴连接有减速器72，电机71和减速器72均安装于安装板12上，减速器72的输出轴连接有转盘73，转盘73的边缘铰接有连接杆74，连接杆74的另一端与齿条43铰接。
驱动机构7可驱动齿条43在滑槽44内移动，方便齿条43移动位置的调整。电机71启动后，减速器72驱动转盘73转动，连接杆74动作，连接杆74拉动齿条43移动。从而通过控制电机71的运行时长，即可调整齿条43的精确位置，充电插头11可精确升降。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上，所述推拉杆41的形状为弧形。推拉杆41的形状为弧形，则推拉杆41不会与固定杆产生干涉，保证推拉杆41转动时不受限制。