本发明涉及车辆行动悬架技术领域，具体涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架。
背景技术：
摇臂悬架除了具备车辆行驶所需的缓冲和减振机能，同时通过摇臂的摆动控制还能够实现整车车辆姿态的智能调节从而最大化提升车辆越野行驶的高通过能力，该摇臂悬架满足了车辆全地形、高通过行驶需求。查阅国内外文献，目前的摇臂悬架型式有铰接式摇臂悬架、纯机械式驱动或电机驱动等形式，大多不具备车辆正常所需的缓冲减振功能，且系统复杂、可靠性不高。
技术实现要素：
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种齿轮齿条式摇臂悬架。
本发明提供的技术方案是：一种齿轮齿条式摇臂悬架，所述摇臂悬架包括：横向设置的齿轮齿条式摆动缸(1)和竖直设于所述摆动缸(1)两端的连接阀块(2)；
所述摆动缸(1)为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；
所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。
优选的，所述工字形的竖直部分为壳体(103)，其横向部分为油缸缸筒(101)；
所述壳体(103)设有与其垂直设置的花键轴(109)；
所述油缸缸筒(101)的一端设有油缸端盖油口(102)，其内横向设有与所述花键轴(109)连接的齿条(106)。
优选的，所述壳体(103)和所述齿条(106)间设有横向设置的自润滑铜套(105)，所述自润滑铜套(105)设有供限位螺钉(104)贯通的径向定位孔(108)；
优选的，所述连接阀块(2)包括：从上至下依次设有竖直设置的空心阀体(208)、横向设置的空心螺栓(207)和横向接头(205)及竖直设于所述阀体(208)底端的螺堵(206)。
优选的，所述空心螺栓(207)包括:上、下分别设置的与油缸端盖油口(102)联接的横向油缸空心螺栓和与气缸端盖油口(401)联接的横向气缸空心螺栓；
所述油缸空心螺栓和所述气缸空心螺栓的螺杆外缘设有径向设置的内油口(203)，两者之间设有竖直设于所述阀体(208)内的油道(204)。
优选的，所述油道(204)的中部设有径向设置的测压油口(209)；
所述气缸空心螺栓与螺堵(206)间设有径向设置的进回油口(210)。
优选的，所述阀体(208)分别与所述空心螺栓(207)、所述油缸缸筒(101)和所述蓄能气缸(4)的贴合面处设有密封圈(211)。
优选的，所述联接卡箍(3)为由对称设置的半八字卡箍(304)组成的八字卡箍，所述半八字卡箍(304)间通过联接螺栓(303)固定。
优选的，所述蓄能气缸(4)包括：由外至内同轴设置的气缸缸筒(402)和设于所述气缸缸筒(402)一端的减振阀(403)。
优选的，所述气缸缸筒(402)的一端设有与其同轴设置的气缸端盖油口(401)。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
(1)本发明提供的技术方案，采用齿轮齿条式摆动缸、连接阀块和联接卡箍，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置。
(2)本发明提供的技术方案，采用齿轮齿条式摆动缸，主要用于工业设备上，齿条不受径向力，而在摇臂悬架中齿条需要承受地面传递而来的径向力，所有本发明通过对齿轮齿条式摆动缸的优化改进设计，增设了自润滑铜套巧妙地消减了齿条所受的径向力，保证了齿条的大承载能力。
(3)本发明提供的技术方案，采用齿轮齿条式摆动缸，实现摇臂摆动调节。
(4)本发明提供的技术方案，采用齿轮齿条式摇臂悬架，齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
附图说明
图1为本发明的齿轮齿条式摇臂悬架结构示意图；
图2为本发明的连接阀块剖面结构示意图；
图3为本发明的联接卡箍结构示意图；
图4为本发明的蓄能气缸剖面结构示意图；
图5为本发明的摆动缸内部剖视图及自润滑铜套位置示意图；
其中，1-摆动缸；101-油缸缸筒；102-油缸端盖油口；103-壳体；104-限位螺钉；105-自润滑铜套；106-齿条；107-径向力；108-定位孔；109-花键轴2-连接阀块；201-连接阀块上油口；202-连接阀块下油口；203-内油口；204-油道；205-接头；206-螺堵；207-空心螺栓；208-阀体；209-测压油口；210-进回油口；211-密封圈；3-联接卡箍；301-上卡箍孔；302-下卡箍孔；303-联接螺栓；304-半八字卡箍；4-蓄能气缸；401-气缸端盖油口；402-气缸缸筒；403-减振阀。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。
如图1至图5所示，本发明提供一种齿轮齿条式摇臂悬架，
所述摇臂悬架包括：横向设置的齿轮齿条式摆动缸1和竖直设于所述摆动缸1两端的连接阀块2；连接阀块2用于实现油缸与气缸油道互通及联接；
所述摆动缸1为工字形，构成所述工字形摆动缸1的两侧分别设有与所述连接阀块2横向联接的蓄能气缸4，所述摆动缸1和所述蓄能气缸4通过竖直设置的联接卡箍3联接；联接卡箍3用于实现油缸与气缸固联；
所述蓄能气缸4内置有减振阀403。
所述工字形的竖直部分为壳体103，其横向部分为油缸缸筒101；
所述壳体103设有与其垂直设置的花键轴109；
所述油缸缸筒101的一端设有油缸端盖油口102，其内横向设有与所述花键轴109连接的齿条106。
所述壳体103和所述齿条106间设有横向设置的自润滑铜套105，所述自润滑铜套105设有供限位螺钉104贯通的径向定位孔108；自润滑铜套105用于消除齿条径向力；其中，自润滑铜套105两个贴合面分别与壳体103及齿条106贴合，自润滑铜套105两个端面与油缸缸筒101的端面贴合实现了轴向定位。同时，自润滑铜套105上设计有自润滑铜套定位孔108，限位螺钉104与壳体103螺纹联接并将螺杆下伸到自润滑铜套定位孔108中实现了自润滑铜套105圆周向固定限位。
所述连接阀块2包括：从上至下依次设有竖直设置的空心阀体208、横向设置的空心螺栓207和横向接头205及竖直设于所述阀体208底端的螺堵206。
所述空心螺栓207包括:上、下分别设置的与油缸端盖油口102联接的横向油缸空心螺栓和与气缸端盖油口401联接的横向气缸空心螺栓；油缸空心螺栓一端的油口为连接阀块上油口201，气缸空心螺栓一端的油口为连接阀块下油口202；
所述油缸空心螺栓和所述气缸空心螺栓的螺杆外缘设有径向设置的内油口203，两者之间设有竖直设于所述阀体208内的油道204。
所述油道204的中部设有径向设置的测压油口209；
所述气缸空心螺栓与螺堵206间设有径向设置的进回油口210。
所述阀体208分别与所述空心螺栓207、所述油缸缸筒101和所述蓄能气缸4的贴合面处设有密封圈211。其中，空心螺栓207除了起到摆动缸1与气缸4油液互通之外，还起到对摆动缸1和气缸4固定联接作用；密封圈211用于对连接阀块2内部流通的高压油液进行密封，防止外漏；测压油口209用于安装压力传感器或压力表可对连接阀块2内部高压油液的压力进行检测；接头205用于连接管路，实现摇臂悬架对角油缸缸筒101的互连；进回油口210用于外接油源，实现摇臂悬架的充放油动作。
所述联接卡箍3为由对称设置的半八字卡箍304组成的八字卡箍，所述半八字卡箍304间通过联接螺栓303固定。
所述蓄能气缸4包括：由外至内同轴设置的气缸缸筒402和设于所述气缸缸筒402一端的减振阀403；所述气缸缸筒402的一端设有与其同轴设置的气缸端盖油口401。
具体讲，如图1和图2所示，摇臂架在缓冲作用过程中，液压油在从油缸端盖油口102流出后，从连接阀块上油口201进入到连接阀块2，然后依次经过空心螺栓内油口203和连接阀块油道204流向连接阀块下油口202，并最终从蓄能气缸4的气缸端盖油口401、内置减振阀403流入到蓄能气缸4内部，实现摇臂悬架的缓冲；摇臂悬架在油液反向流动减振过程中，液压油从蓄能气缸4内部减振阀403、气缸端盖油口401流出，从连接阀块下油口202进入到连接阀块2，然后依次经过空心螺栓内油口203和连接阀块油道204流向连接阀块上油口201，并最终从油缸端盖油口102流入到齿轮齿条式摆动缸1内部，实现摇臂悬架的减振机能。
如图3所示，在使用操作时，首先将半八字卡箍304的上卡箍孔301卡装在油缸缸筒101上，将下卡箍孔302卡装在气缸缸筒402上，待两个半八字卡箍304均卡装完后，将联接螺栓303安装到联接卡箍300的安装孔上，然后拧紧螺栓螺母，完成摆动缸1和气缸4的固定联接。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。