本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其是涉及一种电池包加热方法、装置及系统。
背景技术：
中国法规对乘用车的油耗要求越来越严格，国内主机厂现有技术水平与四阶段目标仍存在较大的油耗差距；各大汽车厂商都在探寻合适有效的技术路，48v系统作为一种低投入、高回报的技术解决方案，目前正被越来越多的主机厂所接受及采用。48v轻混系统相对传统车，由于引入了bsg(beltdrivenstartergenerator，皮带式启动发电机)电机、48v动力电池包、直流转换器(dcdc)，实现了驾驶模式多样化，具备bsg电机启停、动态助力、制动能量回收、滑行能量回收多种驾驶功能。
48v动力电池包作为48vbsg轻混系统中的核心储能零部件，为48vbsg系统提供稳定的能量来源。在低温使用环境下，48v动力电池包由于自身温度较低，电池包内部活性物质活性明显下降，内阻和极化内阻增加，充放电功率和容量均会显著下降，甚至会引起电池容量不可逆衰减，并埋下安全隐患。传统电池的加热方式有电加热膜加热，ptc(positivetemperaturecoefficient，正温度系数热敏电阻)加热和液热。这些方式虽然热效率较高，但存在结构复杂，成本高，拆装不便、维护困难等问题；由于48v动力电池包，加热要求没有高功率的强混和纯电动系统的电池要求高，成本控制比较严格，因此现有的加热方法不能满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池包加热方法、装置及系统，以通过在电池包和蓄电池进行充放电的过程中实现对电池包的加热，简单易行，成本低，能够满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池包加热方法，应用于电子控制单元ecu，包括：
当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；
当所述温度值小于低温阈值时，获取所述电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc；
根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制所述电池包和所述蓄电池之间的充放电过程。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式包括：
判断是否满足充放电加热条件，其中所述充放电加热条件为：所述电池包的soc大于第一高压阈值，且所述蓄电池的soc大于第一低压阈值；
如果是，则根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式包括：
当所述电池包的soc大于等于第二高压阈值时，控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为降压模式，以使所述电池包向所述蓄电池放电；
当所述电池包的soc大于等于第一高压阈值且小于第二高压阈值时，控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为升压模式，以使所述蓄电池为所述电池包充电；
其中，所述第二高压阈值大于所述第一高压阈值，所述电池包的额定电压大于所述蓄电池的额定电压。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为降压模式之后，还包括：
步骤a1，当检测到所述电池包的soc小于等于升压切换阈值时，或者当所述蓄电池的soc大于等于第二低压阈值时，停止所述降压模式，控制所述双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使所述蓄电池为所述电池包充电；
步骤a2，当检测到所述电池包的soc大于等于所述第二高压阈值时，或者当所述蓄电池的soc小于等于降压切换阈值时，停止所述升压模式，控制所述双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使所述电池包向所述蓄电池放电；
重复所述步骤a1和a2，直至当所述温度值大于等于所述低温阈值时，或者当不再满足所述充放电加热条件时，控制所述双向直流转换器处于截止状态，以停止所述电池包和所述蓄电池之间的充放电过程；
其中，所述第二低压阈值大于所述第一低压阈值；所述升压切换阈值大于所述第一高压阈值且小于所述第二高压阈值，所述降压切换阈值大于所述第一低压阈值且小于所述第二低压阈值。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为升压模式之后，还包括：
步骤b1，当检测到所述电池包的soc大于等于所述第二高压阈值时，或者当所述蓄电池的soc小于等于降压切换阈值时，停止所述升压模式，控制所述双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使所述电池包向所述蓄电池放电；
步骤b2，当检测到所述电池包的soc小于等于升压切换阈值时，或者当所述蓄电池的soc大于等于第二低压阈值时，停止所述降压模式，控制所述双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使所述蓄电池为所述电池包充电；
重复所述步骤b1和b2，直至当所述温度值大于等于所述低温阈值时，或者当不再满足所述充放电加热条件时，控制所述双向直流转换器处于截止状态，以停止所述电池包和所述蓄电池之间的充放电过程；
其中，所述第二低压阈值大于所述第一低压阈值；所述升压切换阈值大于所述第一高压阈值且小于所述第二高压阈值，所述降压切换阈值大于所述第一低压阈值且小于所述第二低压阈值。
第二方面，本发明实施例还提供一种电池包加热装置，应用于电子控制单元ecu，包括：
温度获取模块，用于当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；
soc获取模块，用于当所述温度值小于低温阈值时，获取所述电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc；
模式切换模块，用于根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制所述电池包和所述蓄电池之间的充放电过程。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述模式切换模块还用于：
判断是否满足充放电加热条件，其中所述充放电加热条件为：所述电池包的soc大于第一高压阈值，且所述蓄电池的soc大于第一低压阈值；
如果是，则根据所述电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述模式切换模块还用于：
当所述电池包的soc大于等于第二高压阈值时，控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为降压模式，以使所述电池包向所述蓄电池放电；
当所述电池包的soc大于等于第一高压阈值且小于第二高压阈值时，控制所述双向直流转换器的首次导通的导通模式为升压模式，以使所述蓄电池为所述电池包充电；
其中，所述第二高压阈值大于所述第一高压阈值，所述电池包的额定电压大于所述蓄电池的额定电压。
第三方面，本发明实施例还提供一种电池包加热系统，包括电池包、蓄电池、双向直流转换器及ecu，所述蓄电池连接有智能电池传感器ibs，所述ibs用于采集所述蓄电池的soc；所述ecu包括如第二方面及其任一种可能的实施方式所述的电池包加热装置；
所述ibs、所述电池包、所述双向直流转换器分别与所述ecu连接，所述电池包与所述蓄电池通过所述双向直流转换器连接。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括bsg电机、起动机及负载，所述起动机及负载均与所述双向直流转换器连接，所述bsg电机分别与所述电池包、所述双向直流转换器及所述ecu连接。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的电池包加热方法，应用于混合动力汽车的电子控制单元ecu，包括：当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；当该温度值小于低温阈值时，获取电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc；根据电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制电池包和蓄电池之间的充放电过程。在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器进行导通模式的切换，控制电池包和蓄电池之间进行充放电的过程，从而对电池包进行加热，提高电池包内部的温度；无需增加加热部件，仅利用现有的充放电结构即可实现，简单易行，成本低，能够满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电池包加热方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的进入加热模式的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种电池包加热方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池包加热装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电池包加热系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种电池包加热系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前在低温使用环境下，48v动力电池包由于自身温度较低，电池包内部活性物质活性明显下降，内阻和极化内阻增加，充放电功率和容量均会显著下降，充放电能力差，而现有的技术方案由于结构复杂、成本较高，不能满足整车48vbsg电机启动及助力的使用需求。基于此，本发明实施例提供的一种电池包加热方法、装置及系统，可以通过在电池包和蓄电池进行充放电的过程中实现对电池包的加热；无需增加加热部件，仅利用现有的充放电结构即可实现，简单易行，成本低，能够满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
本发明提供的技术可以但不限于应用于混合动力汽车的低温上电过程中，用于实现对电池包的加热，通过相关的硬件或者软件实现。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电池包加热方法进行详细介绍。
图1示出了本发明实施例提供的一种电池包加热方法的流程示意图。如图1所示，该电池包加热方法应用于电子控制单元ecu，包括：
步骤s101，当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值。
在可能的实施例中，该电池包至少包括电池管理系统bms，通过bms发送电池包的温度值和剩余电量soc(stateofcharge)。具体地，该电池包的额定电压可以但不限于为48v。
步骤s102，当上述温度值小于低温阈值时，获取电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc。
当ecu检测到该温度值小于低温阈值时，确定当前的温度值不便于进行发动机启动，此时需要进行电池包加热。进一步地，需要获取电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc。其中该蓄电池连接有智能电池传感器ibs，该ibs可以将蓄电池的soc、电压及温度发送至ecu。在可能的实施例中，上述低温阈值可以但不限于-15℃，蓄电池的额定电压可以但不限于12v。
步骤s103，根据电池包的soc和蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制电池包和蓄电池之间的充放电过程。
其中双向直流转换器的导通模式包括降压模式和升压模式，该降压模式表示电流从电池包流向蓄电池，即由电池包向蓄电池放电；该升压模式表示电流从蓄电池流向电池包，即由蓄电池对电池包充电。
在可能的实施例中，上述步骤s103包括：判断是否满足充放电加热条件，其中充放电加热条件为：电池包的soc大于第一高压阈值，且蓄电池的soc大于第一低压阈值；如果是，则根据电池包的soc和蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式。
具体地，根据电池包和蓄电池的最优充放电工作区间确定上述电池包对应的第一高压阈值和蓄电池对应的第一低压阈值。在可能的实施例中，该第一高压阈值可以但不限于为30％，第一低压阈值分别为30％。即在温度值小于低温阈值的情况下，如果满足上述第一高压阈值和第一低压阈值的要求，即可以进行蓄电池与电池包之间的充放电过程，以开启加热模式。
在实际应用中，可以参照图2示出的进入加热模式的流程示意图，进入加热模式，具体包括：
步骤s201，获取电池包和蓄电池的相关参数。
其中上述相关参数至少包括电池包的温度值、soc，及蓄电池的soc。
步骤s202，判断电池包的温度值是否小于低温阈值。
如果是，则执行步骤s203；如果否，则执行步骤s205。
步骤s203，判断电池包的soc是否大于第一高压阈值，且蓄电池的soc是否大于第一低压阈值。
如果是，则执行步骤s204；如果否，则执行步骤s205。
步骤s204，切换双向直流转换器的导通模式，进入加热模式。
步骤s205，等待驾驶员指令。
即在当前温度大于等于低温阈值，或者不能满足电池包的soc大于第一高压阈值，且蓄电池的soc大于第一低压阈值的条件时，不能进入加热模式，等待驾驶员指令。
本发明实施例提供的电池包加热方法，应用于混合动力汽车的电子控制单元ecu，包括：当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；当该温度值小于低温阈值时，获取电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc；根据电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制电池包和蓄电池之间的充放电过程。在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器进行导通模式的切换，控制电池包和蓄电池之间进行充放电的过程，从而对电池包进行加热，提高电池包内部的温度；无需增加加热部件，仅利用现有的充放电结构即可实现，简单易行，成本低，能够满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
在可能的实施例中，上述步骤s103中：根据电池包的soc和蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，包括以下两种情况：
第一种情况：
当电池包的soc大于等于第二高压阈值时，控制双向直流转换器的首次导通的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电。
具体地，可以将电池包的soc表示为hs，第一高压阈值表示为hs1，第二高压阈值表示为hs2，将蓄电池的soc表示为ls，第一低压阈值表示为ls1。其中hs1<hs2，hs1和hs2可以根据电池包实际的最优充放电工作区间进行确定，这里不做限定；在可能的实施例中该hs1为30％，hs2为80％，ls1为30％。另外，电池包的额定电压大于蓄电池的额定电压。
上述第一种情况，即为在ls>ls1，且hs≥hs2的情况下，由电池包向蓄电池放电。进一步地，在首次导通的导通模式为降压模式之后，上述方法还包括：
步骤a1，当检测到电池包的soc小于等于升压切换阈值时，或者当蓄电池的soc大于等于第二低压阈值时，停止降压模式，控制双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使蓄电池为电池包充电。
其中，第一低压阈值表示为ls2，第二低压阈值大于第一低压阈值，即ls1<ls2，在可能的实施例中ls2为80％。升压切换阈值表示为hsm，升压切换阈值大于第一高压阈值且小于第二高压阈值，即hs1<hsm<hs2。在可能的实施例中，hsm＝hs1+5％。
具体地，电池包向蓄电池放电的过程中，电池包的电量逐渐减少，蓄电池的电量逐渐增多。当检测到hs≤hsm时，或者当ls≥ls2时，ecu发送升压切换指令至双向直流转换器，使得双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使蓄电池为电池包充电。
步骤a2，当检测到电池包的soc大于等于第二高压阈值时，或者当蓄电池的soc小于等于降压切换阈值时，停止升压模式，控制双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电。
其中降压切换阈值表示为lsm，该降压切换阈值大于第一低压阈值且小于第二低压阈值。即ls1<lsm<ls2。在可能的实施例中，lsm＝ls1+5％。
具体地，在步骤a2中，蓄电池为电池包充电的过程中，电池包的电量逐渐增加，蓄电池的电量逐渐减少，当检测到hs≥hs2时，或者当ls≤lsm时，ecu发送降压切换指令至双向直流转换器，使得双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电。
进一步地，电池包向蓄电池放电的过程中，电池包的电量又逐渐减少，蓄电池的电量又逐渐增多，依次重复上述步骤a1和a2，直至当上述温度值大于等于低温阈值时，或者当不再满足充放电加热条件时，控制双向直流转换器处于截止状态，以停止电池包和蓄电池之间的充放电过程。即在控制充放电过程中，实时检测温度值和电池包及蓄电池的soc，当检测到温度值t≥t0时，或者当不再满足充放电加热条件时，退出加热模式。
第二种情况：
当电池包的soc大于等于第一高压阈值且小于第二高压阈值时，控制双向直流转换器的首次导通的导通模式为升压模式，以使蓄电池为电池包充电。
上述第二种情况，即为在ls>ls1，且hs1<hs<hs2的情况下，由蓄电池为电池包充电。进一步地，在首次导通的导通模式为升压模式之后，上述方法还包括：
步骤b1，当检测到电池包的soc大于等于第二高压阈值时，或者当蓄电池的soc小于等于降压切换阈值时，停止升压模式，控制双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电。
具体地，蓄电池为电池包充电的过程中，电池包的电量逐渐增加，蓄电池的电量逐渐减少，当检测到hs≥hs2时，或者当ls≤lsm时，ecu发送降压切换指令至双向直流转换器，使得双向直流转换器的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电。
步骤b2，当检测到电池包的soc小于等于升压切换阈值时，或者当蓄电池的soc大于等于第二低压阈值时，停止降压模式，控制双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使蓄电池为所述电池包充电。
具体地，电池包向蓄电池放电的过程中，电池包的电量逐渐减少，蓄电池的电量逐渐增多。当检测到hs≤hsm时，或者当ls≥ls2时，ecu发送升压切换指令至双向直流转换器，使得双向直流转换器的导通模式为升压模式，以使蓄电池为电池包充电。
进一步地，蓄电池为电池包充电的过程中，电池包的电量又逐渐增加，蓄电池的电量又逐渐减少，依次重复上述步骤b1和b2，直至当上述温度值大于等于低温阈值时，或者当不再满足充放电加热条件时，控制双向直流转换器处于截止状态，以停止电池包和蓄电池之间的充放电过程。
具体地，比如在第二种情况时，在执行步骤b1时，出现了蓄电池的soc小于第一低压阈值的情况，在确定退出加热模式。
具体地，上述充放电循环过程(即加热模式)如图3所示，该循环过程包括：
步骤s301，检测电池包的soc是否大于等于第二高压阈值。
如果是，执行步骤s302；如果否，执行步骤s304。
步骤s302，控制双向直流转换器的导通模式为降压模式。
步骤s303，判断电池包的soc是否小于等于升压切换阈值，或者蓄电池的soc是否大于等于第二低压阈值。
如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s302。
步骤s304，控制双向直流转换器的导通模式为升压模式。
步骤s305，判断电池包的soc是否大于等于第二高压阈值，或者蓄电池的soc是否小于等于降压切换阈值。
如果是，则执行步骤s302；如果否，则执行步骤s304。
在上述循环过程中，当上述电池包的温度值大于等于低温阈值时，或者当不再满足充放电加热条件时，控制双向直流转换器处于截止状态，以停止电池包和蓄电池之间的充放电过程，即退出图3所示的循环。
进一步地，参见图4示出了本发明实施例提供的一种电池包加热装置的结构示意图。如图4所示，该电池包加热装置应用于电子控制单元ecu，包括：
温度获取模块11，用于当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；
soc获取模块12，用于当上述温度值小于低温阈值时，获取电池包的剩余电量soc和蓄电池的soc；
模式切换模块13，用于根据电池包的soc和所述蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式，以控制电池包和所述蓄电池之间的充放电过程。
进一步地，上述电池包加热装置中，模式切换模块13还用于：
判断是否满足充放电加热条件，其中充放电加热条件为：电池包的soc大于第一高压阈值，且蓄电池的soc大于第一低压阈值；
如果是，根据电池包的soc和蓄电池的soc，切换双向直流转换器的导通模式。
进一步地，上述电池包加热装置中，模式切换模块13还用于：
当电池包的soc大于等于第二高压阈值时，控制双向直流转换器的首次导通的导通模式为降压模式，以使电池包向蓄电池放电；
当电池包的soc大于等于第一高压阈值且小于第二高压阈值时，控制双向直流转换器的首次导通的导通模式为升压模式，以使蓄电池为电池包充电；
其中，第二高压阈值大于第一高压阈值，电池包的额定电压大于蓄电池的额定电压。
进一步地，参见图5示出了本发明实施例提供的一种电池包加热系统的结构示意图。如图5所示，该电池包加热系统，包括电池包100、蓄电池200、双向直流转换器300及ecu400，蓄电池连接有智能电池传感器ibs500，ibs500用于采集蓄电池的soc；ecu400包括上述实施例中的电池包加热装置。
其中，ibs、电池包、双向直流转换器分别与ecu连接，电池包与蓄电池通过双向直流转换器连接。具体地，电池包的额定电压为48v，蓄电池的额定电压为12v。ecu通过can总线与电池包、双向直流转换器连接，并对该电池包和双向直流转换器进行控制。电池包通过48v线束与双向直流转换器连接，该双向直流转换器通过12v线束与蓄电池连接。
具体地，在加热模式中，降压模式对应的电流流向如图5中实线所示，升压模式对应的电流流向如图5中的虚线所示。
进一步地，参见图6示出了本发明实施例提供的另一种电池包加热系统的结构示意图。在图5所示的电池包加热系统的基础上，该系统还包括bsg电机600、起动机700及负载800，起动机700及负载800均与双向直流转换器300连接，bsg电机600分别与电池包100、双向直流转换器300及ecu400连接。
具体地，该起动机的额定电压为12v，双向直流转换器通过12v线束分别与起动机和负载连接；ecu通过can总线与bsg电机连接，并对该bsg电机进行控制；电池包通过48v线束与bsg电机连接，为该bsg电机提供电能。
具体地，在上述ecu中加载上述电池包加热方法对应的执行程序，即可通过上述电池包加热系统实现上述电池包加热方法中的方案。
在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器进行导通模式的切换，控制电池包和蓄电池之间进行充放电的过程，从而对电池包进行加热，提高电池包内部的温度；无需增加加热部件，仅利用现有的充放电结构即可实现，简单易行，成本低，能够满足整车48vbsg轻混系统启动及助力的使用需求。
本发明实施例提供的电池包加热装置及系统，与上述实施例提供的电池包加热方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行电池包加热方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。