本发明涉及发电机缓速制动系统，具体涉及半导体制冷的发电机缓速制动系统及其控制方法。
背景技术：
在安装发电机缓速制动系统的汽车上，汽车下长坡缓速制动时，汽车的传动系统带动发电机转动，发电机将汽车下长坡行驶的动能转变为电能，使汽车缓速下坡或汽车缓速制动行驶，发电机产生的电能向蓄电池充电；当蓄电池充满电后，发电机发出的电能要通过电阻消耗，产生电能浪费。
鼓式制动器安装在汽车车轮中，汽车不制动时，摩擦片与制动鼓之间有间隙，制动鼓随车轮自由转动；汽车制动时，驾驶员踩下制动踏板，液压泵推动制动蹄及摩擦片绕支承销转动，消除摩擦片与制动鼓之间的间隙后，摩擦片压紧在制动鼓上，制动鼓受到与转动方向相反的摩擦力矩，使汽车减速，制动鼓和制动底板通过外表面散发制动过程中产生热量。
鼓式制动器的不足之处是热稳定性差，散热能力低，汽车下长坡连续制动时，摩擦片与制动鼓长时间摩擦，导致鼓式制动器温度过高，由于摩擦片的材料中含有树脂等有机聚合物，随着摩擦片与制动鼓的温度升高，摩擦片与制动鼓之间的摩擦系数减小，使鼓式制动器的制动效能降低，制动发“软”，产生热衰退，热稳定性差。热衰退严重时，汽车防抱死制动装置等制动力调节系统的作用难以得到充分发挥，并因此产生过多起交通事故，是汽车制动系统至今未解决的一大安全难题。
汽车发电机缓速制动行驶是指通过发电机和鼓式制动器的制动使汽车保持一定的车速行驶。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种半导体制冷的发电机缓速制动系统，在汽车缓速制动中，有效利用发电机输出的电能，提高鼓式制动器的热稳定性。
本发明的半导体制冷的发电机缓速制动系统的技术解决方案：汽车下长坡时，汽车的传动系统带动发电机转动，发电机将汽车的一部分动能转变为电能，发电机发出的电能供给蓄电池和半导体冷风机，半导体冷风机向鼓式制动器吹冷风，改善鼓式制动器的热稳定性，使汽车缓速制动行驶。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：半导体制冷的发电机缓速制动系统，包括若干鼓式制动器组、发电机组、蓄电池组和控制器；所述鼓式制动器组包括鼓式制动器、温度传感器和半导体冷风机，所述温度传感器安装在鼓式制动器的制动底板上，用于检测鼓式制动器的温度，半导体冷风机安装在鼓式制动器的制动底板上开设的底板进风口上；
所述发电机组包括发电机、第一电压传感器和电流传感器，所述第一电压传感器和电流传感器安装在发电机上，用于测量发电机输出的电压和电流；
所述蓄电池组包括蓄电池和第二电压传感器，所述第二电压传感器安装在蓄电池上，用于测量蓄电池的蓄电电压；
所述控制器分别与温度传感器、半导体冷风机、发电机和蓄电池连接并控制整个系统的运行。
优先地，所述鼓式制动器包括制动鼓、两片制动蹄、两片摩擦片、回位弹簧、液压泵和制动底板；
所述摩擦片固定在制动蹄上；
两片制动蹄的同一端铰接于制动底板内壁上，相对的另一端与安装于制动底板内壁上的液压泵连接；
所述回位弹簧的两端分别与制动蹄的活动端固连。
优先地，还包括两个支承销，两片制动蹄的同一端通过支承销铰接于制动底板内壁上。
优先地，所述半导体冷风机包括出风罩、若干散热片、若干散热管、方形管、半导体制冷片、隔热套和风扇；所述散热管同轴线安装于方形管内；所述隔热套安装于所述方形管的外壁四面，且于外壁四面的中部留设有半导体制冷片安装口；所述半导体制冷片安装于半导体制冷片安装口内，并贴合于方形管的外壁面；
所述散热片分别安装于包覆有半导体制冷片、隔热套的方形管外周；
所述出风罩和风扇分别安装于所述方形管的两端。
优先地，所述控制器与半导体冷风机中的风扇和若干半导体制冷片连接，且每个半导体冷风机中的风扇和若干半导体制冷片并联连接。
本发明所述的半导体制冷的发电机缓速制动系统的控制方法，包括如下步骤：
第1步．发电机发电和鼓式制动器制动，使汽车缓速制动行驶：
第2步．控制器控制发电机向蓄电池充电和向半导体冷风机供电：
在控制器中，设定鼓式制动器的热稳定的温度200～250℃，设定蓄电池的最大工作电压13.5～14.8伏；
当温度传感器测得鼓式制动器的温度小于鼓式制动器的热稳定的温度200～250℃且第二电压传感器测得蓄电池的电压小于蓄电池的最大工作电压13.5～14.8伏时，发电机通过控制器向蓄电池充电，同时通过控制器向半导体冷风机供电；
当第二电压传感器测得蓄电池的电压不小于蓄电池的最大工作电压13.5～14.8伏时，或者，当温度传感器测得鼓式制动器的温度不小于鼓式制动器的热稳定的温度200～250℃时，发电机通过控制器不向蓄电池充电，发电机通过控制器只向半导体冷风机供电；
第3步．确定半导体制冷片的工作个数：
发电机通过控制器向半导体冷风机供电后，发电机向所有的风扇和半导体制冷片供电，控制器根据第一电压传感器和电流传感器分别测得发电机向半导体冷风机输出的电压和电流，由发电机向半导体冷风机输出的电压和电流的乘积计算得发电机向半导体冷风机输出的功率，再用发电机向半导体冷风机输出的功率减去所有风扇的功率后除以半导体制冷片的额定功率并向上圆整得总的半导体制冷片的个数；
第4步．确定每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数：
用总的半导体制冷片的个数除以半导体冷风机的个数,其整数部分为每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片最少个数，其余数部分根据各个鼓式制动器上的温度传感器测得的温度从高温到低温分配，分配给各半导体冷风机的工作的半导体制冷片的个数为1或0；如果不同的鼓式制动器上的温度传感器测得的温度相同时，优先考虑分配给后轮的半导体冷风机的工作的半导体制冷片的个数；如果鼓式制动器上的温度传感器测得的最高温度比次高温度高于20～30℃时，多分配1个工作的半导体制冷片；但不超过半导体冷风机中的最大制冷片数；
第5步．再次确定半导体制冷片的工作个数和每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数：
当电流传感器测得的电流增大，其电流增大量大于或等于2～4安时，发电机向所有的风扇和半导体制冷片供电后，再次确定半导体制冷片的工作个数和每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数；
当电流传感器测得的电流增大，其电流增大量小于0.1～2安时，或电流传感器测得的电流减小，发电机不向所有的风扇和半导体制冷片供电，在已工作的半导体制冷片的基础上，再次确定半导体制冷片的工作个数和每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数。
优先地，在第2步．控制器控制发电机向蓄电池充电和向半导体冷风机供电中，发电机向半导体冷风机供电时，优先向风扇供电，再依据实际降温需要向半导体制冷片供电。
优先地，在第1步．发电机发电和鼓式制动器制动，使汽车缓速制动行驶中，在汽车下长坡缓速制动时，驾驶员通过变速器使发动机制动，同时，驾驶员通过控制器接通汽车的传动系统与发电机的连接，汽车传动系统带动发电机转动，发电机将转动的动能转变为电能，使汽车缓速制动行驶；汽车达到要求的车速时,驾驶员不踩制动踏板,鼓式制动器不制动；汽车没有达到要求的车速时,驾驶员踩下制动踏板,鼓式制动器制动，使汽车达到要求的行驶速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）根据鼓式制动器的温度和蓄电池的电压，控制器控制发电机向蓄电池充电和向半导体冷风机供电，可有效利用发电机发出的电能；发电机输出的电能供给半导体冷风机上的半导体制冷片和风扇，使半导体冷风机向鼓式制动器吹冷风，不需要通过电阻消耗发电机输出的电能，这不仅有效利用发电机输出的电能，而且半导体冷风机向鼓式制动器吹冷风，有利于鼓式制动器降温，可提高鼓式制动器的热稳定性。
（2）半导体冷风机安装在鼓式制动器上，结构较为紧凑。
（3）汽车的行驶速度不断变化，使发电机输出的功率不断变化，发电机输出电能的利用也不断变化；鼓式制动器的制动效能不断变化，使鼓式制动器的温度不断变化，影响鼓式制动器的热稳定；半导体冷风机的散热与汽车的行驶速度及周围的环境温度有关，使半导体冷风机吹出的冷风的温度不断变化，也影响鼓式制动器的热稳定；在发电机向半导体冷风机输入功率一定的条件下，半导体冷风机吹出冷风的温度与工作的半导体制冷片个数有关；要发电机输出较多的电能及优化利用发电机输出的电能，降低鼓式制动器的温度，提高鼓式制动器的热稳定性，需要根据发电机向半导体冷风机输出的功率，确定每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数；控制器根据发电机向半导体冷风机输出的功率，确定半导体制冷片的工作个数，又根据半导体冷风机的个数和各个鼓式制动器的温度确定每个半导体冷风机中工作的半导体制冷片个数，可有效利用发电机发出的电能，提高半导体制冷片的制冷效果，提高鼓式制动器的热稳定性，也可使发电机产生较多的电能，提高汽车缓速制动行驶的能力。
（4）驾驶员可通过控制器和温度传感器获取鼓式制动器的温度，再从鼓式制动器的温度中得到鼓式制动器的热稳定情况，有利于汽车安全缓速制动行驶。
附图说明
图1为半导体制冷的发电机缓速制动系统的结构示意图。
图2为图1中的鼓式制动器的主视图。
图3为图2中的a-a剖视图。
图4为图2的俯视图。
图5为半导体冷风机的主视图。
图6为图5的b-b剖视图。
图7为图5的左视图。
图8为散热管的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为方形管的主视图。
图11为图10的俯视图。
图12为散热管安装在方形管中的主视图。
图13为图12的俯视图。
图14为半导体冷风机安装于鼓式制动器的结构示意图。
图15为半导体制冷的发电机缓速制动系统的控制线路图。
图16为半导体冷风机的风流动路线图。
图17为鼓式制动器制动时的风流动路线图。
图18为鼓式制动器不制动时的风流动路线图。
图中：1-鼓式制动器；2-温度传感器；3-半导体冷风机；4-导线；5-发电机；6-第一电压传感器；7-电流传感器；8-控制器；9-第二电压传感器；10-蓄电池；11-支承销；12-制动鼓；13-制动蹄；14-摩擦片；15-回位弹簧；16-液压泵；17-螺栓；18-制动底板；19-传感器安装孔；20-底板进风孔；21-螺母；22-出风罩；23-第一螺钉；24-散热片；25-散热管；26-方形管；27-半导体制冷片；28-隔热套；29-第二螺钉；30-第三螺钉；31-风扇；32-扇壳进风孔；33-左前轮温度传感器；34-左前轮风扇；35-左前轮半导体制冷片；36-右前轮温度传感器；37-右前轮风扇；38-右前轮半导体制冷片；39-左后轮温度传感器；40-左后轮风扇；41-左后轮半导体制冷片；42-右后轮温度传感器；43-右后轮风扇；44-右后轮半导体制冷片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：半导体制冷的发电机缓速制动系统，包括安装于汽车车轮中的4个鼓式制动器组、发电机组、蓄电池组和控制器；所述鼓式制动器组包括鼓式制动器1、温度传感器2和半导体冷风机3，所述温度传感器2安装在鼓式制动器1的制动底板18上开设的传感器安装孔19内，用于检测鼓式制动器1的温度，半导体冷风机3安装在鼓式制动器1的制动底板18上开设的底板进风口20上；
所述发电机组包括发电机5、第一电压传感器6和电流传感器7，所述第一电压传感器6和电流传感器7安装在发电机5上，用于测量发电机5输出的电压和电流；
所述蓄电池组包括蓄电池10和第二电压传感器9，所述第二电压传感器9安装在蓄电池10上，用于测量蓄电池10的蓄电电压；
所述控制器8通过导线4分别与温度传感器2、半导体冷风机3、发电机5和蓄电池10连接并控制整个系统的运行。
其中，鼓式制动器1包括2个支承销11、制动鼓12、2片制动蹄13、2片摩擦片14、回位弹簧15、液压泵16、螺栓17和制动底板18；摩擦片14固定在制动蹄13上；2片制动蹄13的同一端分别通过支承销11支承在制动底板18的内壁上并与制动底板18铰接，制动蹄13的另一端与液压泵16连接；液压泵16通过螺栓17固定在制动底板18上；回位弹簧15的两端分别与两片制动蹄13的活动端固连；摩擦片14和制动蹄13均位于制动鼓12内；为了便于安装，所述支承销11的一端设有外螺纹，且对应支承销11的安装位置，所述制动底板18上设置为内凹状，所述支承销11的螺纹端穿过内凹处，并螺纹连接一个螺母21，以实现支承销11与制动底板18的连接；
所述半导体冷风机包括出风罩22、第一螺钉23、散热片24、散热管25、方形管26、半导体制冷片27、隔热套28、第二螺钉29、第三螺钉30和风扇31；空心圆柱形的散热管25同轴线阵列在方形管26内，散热管25之间接触并点焊联接，散热管25与方形管26接触并点焊联接；所述隔热套28安装于所述方形管26的外壁四面，且于外壁四面的中部留设有半导体制冷片安装口；所述半导体制冷片27安装于半导体制冷片安装口内，并贴合于方形管26的外壁面；所述散热片24通过第二螺钉29安装于包覆有半导体制冷片27、隔热套28的方形管26外周；风扇31通过第三螺钉30固定在方形管26的一端，出风罩22通过第一螺钉23固定在方形管26的另一端；
所述半导体冷风机3可采用任何方式安装于制动底板18上，较佳的，所述半导体冷风机3的出风罩22焊接在制动底板18的底板进风孔20处，以实现：将半导体冷风机3内的冷风送入鼓式制动器1内，形成风流通道。
此外，控制器8通过导线4与半导体冷风机3中的风扇31、半导体制冷片27连接时，每个半导体冷风机3中的风扇31和各个半导体制冷片27并联。
在附图15的半导体制冷的发电机缓速制动系统的控制线路图中，左前轮温度传感器33、右前轮温度传感器36、左后轮温度传感器39和右后轮温度传感器42分别为安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中的鼓式制动器1上的温度传感器2；左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43分别为安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中的鼓式制动器1上的半导体冷风机3的风扇31；左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44分别为安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中的鼓式制动器1上的半导体冷风机3的半导体制冷片27；
在半导体制冷的发电机缓速制动系统中，驾驶员可通过控制器8和温度传感器2获取鼓式制动器1的温度，再从鼓式制动器1的温度中得到鼓式制动器1的热稳定情况。
请参阅图1和图15-图18：半导体制冷的发电机缓速制动系统的工作原理：
1．汽车没有缓速制动行驶时半导体制冷的发电机缓速制动系统的工作情况：汽车没有缓速制动时，发电机5与汽车传动系统不连接，发电机5不发电，鼓式制动器1不制动，摩擦片14与制动鼓12之间有间隙；
2．汽车缓速制动行驶时半导体制冷的发电机缓速制动系统的工作情况：
（1）汽车缓速制动时，驾驶员通过控制器8接通汽车传动系统与发电机5的连接，汽车传动系统带动发电机5转动，发电机5将转动的动能转变为电能，使汽车缓速；
（2）汽车没有达到要求的车速时,驾驶员踩下制动踏板,使鼓式制动器1制动，液压泵16推动制动蹄13绕支承销11转动；制动蹄13绕支承销11转动后，消除摩擦片14与制动鼓12的间隙，摩擦片14压在制动鼓12上，在制动鼓12上产生摩擦力矩，使汽车达到要求的行驶速度，同时，摩擦片14与制动鼓12因摩擦产生热量；控制器8控制发电机5输出的电能，应优先考虑输出给半导体冷风机3，并按照以下情况供电：
a)当温度传感器2测得鼓式制动器1的温度小于鼓式制动器1的热稳定的温度且第二电压传感器9测得蓄电池10的电压小于蓄电池10的最大工作电压时，发电机5通过控制器8向蓄电池10充电，同时通过控制器8向半导体冷风机3供电；
b)当第二电压传感器9测得蓄电池10的电压不小于蓄电池10的最大工作电压时，发电机5通过控制器8不向蓄电池10充电，发电机5通过控制器8只向半导体冷风机3供电；
c)当温度传感器2测得鼓式制动器1的温度不小于鼓式制动器1的热稳定的温度时，发电机5通过控制器8不向蓄电池10充电，发电机5通过控制器8只向半导体冷风机3供电；由于发电机5向蓄电池10充电和向半导体冷风机3供电，可有效利用发电机5输出的电能，风扇31转动和半导体制冷片27制冷，使鼓式制动器1降温后热稳定；
其中，半导体制冷的冷风风冷鼓式制动器的热稳定原理为：发电机5向半导体冷风机3供电，风扇31转动和半导体制冷片27制冷；其中，半导体制冷片27使散热片24变热，散热片24向周围空气散发半导体制冷片27产生的热量，同时，半导体制冷片27使得方形管26变冷，并通过热传递使散热管25中的空气变冷，风扇31转动后推动散热管25中的空气流动，如图17所示：空气由风扇31上的扇壳进风孔32沿扇壳进风孔32旁的箭头方向流入风扇31后，继续流入散热管25；空气沿散热管25内的箭头方向流过散热管25形成冷风，再经出风罩22、制动底板18上的底板进风孔20进入鼓式制动器1内；鼓式制动器1制动时，制动鼓12与摩擦片14之间没有间隙，空气进入鼓式制动器1后，沿鼓式制动器1中的箭头方向流经制动鼓12、制动蹄13、回位弹簧15、液压泵16（也称刹车分泵）和制动底板18的表面，吸收热量，使鼓式制动器1降温后热稳定，空气再从制动鼓12与制动底板18之间的间隙流出鼓式制动器1；鼓式制动器1不制动时，制动鼓12与摩擦片14有间隙，空气进入鼓式制动器1后，沿鼓式制动器1中的箭头方向流经制动鼓12、制动蹄13、摩擦片14、回位弹簧15、液压泵16和制动底板18的表面，吸收热量，使鼓式制动器1降温，空气再从制动鼓12与制动底板18之间的间隙流出鼓式制动器1；
3．汽车停止缓速制动行驶时解除半导体制冷的发电机缓速制动系统工作的情况：汽车停止缓速制动时，驾驶员通过控制器8断开汽车的传动系统与发电机5的连接，发电机5与汽车传动系统不连接，发电机5不发电，解除了半导体制冷的发电机缓速制动系统的工作，回位弹簧15使制动蹄13回位。
半导体制冷的发电机缓速制动系统的控制方法：
第1步.发电机5发电和鼓式制动器1制动，使汽车缓速制动行驶：
在汽车下长坡缓速制动时，驾驶员通过变速器使发动机制动，同时，驾驶员通过控制器8接通汽车的传动系统与发电机5的连接，汽车传动系统带动发电机5转动，发电机5将转动的动能转变为电能，使汽车缓速制动行驶；汽车达到要求的车速时,驾驶员不踩制动踏板,鼓式制动器1不制动；汽车没有达到要求的车速时,驾驶员踩下制动踏板,鼓式制动器1制动，使汽车达到要求的行驶速度；
第2步.控制器8控制发电机5向蓄电池10充电和向半导体冷风机3供电：
在控制器8中，设定鼓式制动器1的热稳定的温度为200～250℃，设定蓄电池10的最大工作电压为13.5～14.8伏；
当温度传感器2测得鼓式制动器1的温度小于鼓式制动器1的热稳定的温度200～250℃且第二电压传感器9测得蓄电池10的电压小于蓄电池10的最大工作电压13.5～14.8伏时，发电机5通过控制器8向蓄电池10充电，同时通过控制器8向半导体冷风机3供电；
当第二电压传感器9测得蓄电池10的电压不小于蓄电池10的最大工作电压13.5～14.8伏时，或者，当温度传感器2测得鼓式制动器1的温度不小于鼓式制动器1的热稳定的温度200～250℃时，发电机5通过控制器8不向蓄电池10充电，发电机5通过控制器8只向半导体冷风机3供电；
发电机5向半导体冷风机3供电时，优先向风扇31供电；风扇31转动和半导体制冷片27制冷，使鼓式制动器1降温后热稳定；
第3步．确定半导体制冷片27的工作个数：
发电机5通过控制器8向半导体冷风机3供电后，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，控制器8根据第一电压传感器6和电流传感器7分别测得发电机5向半导体冷风机3输出的电压和电流，由发电机5向半导体冷风机3输出的电压和电流的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率，再用发电机5向半导体冷风机3输出的功率减去所有风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率并向上圆整得总的半导体制冷片27的个数；
第4步．确定每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数：
用总的半导体制冷片27的个数除以半导体冷风机3的个数,其整数部分为每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27最少个数，其余数部分根据各个鼓式制动器1上的温度传感器2测得的温度从高温到低温分配，分配给各半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的个数为1或0；如果不同的鼓式制动器1上的温度传感器2测得的温度相同时，优先考虑分配给后轮的半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的个数；如果鼓式制动器1上的温度传感器2测得的最高温度比次高温度高于20～30℃时，多分配1个工作的半导体制冷片27；但不超过半导体冷风机3中的最大制冷片数；
第5步．再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数：
当电流传感器7测得的电流增大，其电流增大量大于或等于2～4安时，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电后，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；
当电流传感器7测得的电流增大，其电流增大量小于0.1～2安时，或电流传感器7测得的电流减小，发电机5不向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，在已工作的半导体制冷片27的基础上，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数。
进一步有以下实施例。
实施例2：在控制器8中，设定鼓式制动器1的热稳定的温度225℃，设定蓄电池10的最大工作电压13.7伏；第二电压传感器9测得蓄电池10的电压为12.9伏，左前轮温度传感器33、右前轮温度传感器36、左后轮温度传感器39和右后轮温度传感器42分别测得安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，风扇31的功率为20瓦，每片半导体制冷片27的额定功率为72瓦，每个半导体冷风机3中有4个半导体制冷片27。
驾驶员通过控制器8接通汽车的传动系统与发电机5的连接后，汽车传动系统带动发电机5转动，发电机5将转动的动能转变为电能，使汽车缓速。
安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度分别为100℃、100℃、120℃和150℃，小于鼓式制动器1的热稳定的温度225℃；蓄电池10的电压12.9伏小于在控制器8中设定的蓄电池10的最大工作电压13.7伏，发电机5通过控制器8向蓄电池10充电，同时通过控制器8向半导体冷风机3供电。
发电机5通过控制器8向半导体冷风机3供电后，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，第一电压传感器6测得发电机5向半导体冷风机3输出的电压为14.5伏，电流传感器7测得发电机5向半导体冷风机3输出的电流为28安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流28安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为406瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率406瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得4.5个半导体制冷片27，向上圆整4.5得总的半导体制冷片27为5个；用总的半导体制冷片27个数的5除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为1，余数部分为1，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为1，再分配余下的1个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、0和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为1、1、1和2，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为29安，电流增大1安，发电机5不向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，在已工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为1、1、1和2的基础上，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流29安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为420.5瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率420.5瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得4.7个半导体制冷片27，向上圆整4.7得总的半导体制冷片27为5个；用总的半导体制冷片27的个数5除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为1，余数部分为1，得每个半导体冷风机3工作的半导体制冷片27的最少个数为1，再分配余下的1个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、0和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为1、1、1和2，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为32安，电流增大3安，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为32.5安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流32.5安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为471.25瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率471.25瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得5.4个半导体制冷片27，向上圆整5.4得总的半导体制冷片27为6个；用总的半导体制冷片27个数的6除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为1，余数部分为2，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为1，再分配余下的1个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、1和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为1、1、2和2，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
实施例3：在控制器8中，设定鼓式制动器1的热稳定的温度225℃，设定蓄电池10的最大工作电压13.7伏；第二电压传感器9测得蓄电池10的电压为13.9伏，左前轮温度传感器33、右前轮温度传感器36、左后轮温度传感器39和右后轮温度传感器42分别测得安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，风扇31的功率为20瓦，每片半导体制冷片27的额定功率为72瓦，每个半导体冷风机3中有4个半导体制冷片27。
驾驶员通过控制器8接通汽车的传动系统与发电机5的连接后，汽车传动系统带动发电机5转动，发电机5将转动的动能转变为电能，使汽车缓速。
安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度分别为100℃、100℃、120℃和150℃，小于鼓式制动器1的热稳定的温度225℃；蓄电池10的电压13.9伏大于在控制器8中设定的蓄电池10的最大工作电压13.7伏，发电机5通过控制器8不向蓄电池10充电，发电机5通过控制器8只向半导体冷风机3供电。
发电机5通过控制器8向半导体冷风机3供电后，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，第一电压传感器6测得发电机5向半导体冷风机3输出的电压为14.5伏，电流传感器7测得发电机5向半导体冷风机3输出的电流为58安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流58安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为841瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率841瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得10.6个半导体制冷片27，向上圆整10.6得总的半导体制冷片27为11个；用总的半导体制冷片27个数的11除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为2，余数部分为3，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为2，再分配余下的3个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、1、1和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为2、3、3和3，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为59.5安，电流增大1.5安，发电机5不向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，在已工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为2、3、3和3的基础上，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流59.5安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为862.75瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率862.75瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得10.8个半导体制冷片27，向上圆整10.8得总的半导体制冷片27为11个；用总的半导体制冷片27个数的11除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为2，余数部分为3，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为2，再分配余下的3个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为110℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为1、0、1和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为3、2、3和3，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为64.5安，电流增大5安，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为64.5安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流64.5安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为935.25瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率935.25瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得11.9个半导体制冷片27，向上圆整11.9得总的半导体制冷片27为12个；用总的半导体制冷片27个数的12除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为3，余数部分为0，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为3，再分配余下的0个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为100℃、100℃、120℃和150℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、0和0；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为3、3、3和3，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
实施例4：在控制器8中，设定鼓式制动器1的热稳定的温度225℃，设定蓄电池10的最大工作电压13.7伏；第二电压传感器9测得蓄电池10的电压为13.4伏，左前轮温度传感器33、右前轮温度传感器36、左后轮温度传感器39和右后轮温度传感器42分别测得安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为140℃、150℃、190℃和240℃，风扇31的功率为20瓦，每片半导体制冷片27的额定功率为72瓦，每个半导体冷风机3中有4个半导体制冷片27。
驾驶员通过控制器8接通汽车的传动系统与发电机5的连接后，汽车传动系统带动发电机5转动，发电机5将转动的动能转变为电能，使汽车缓速。
安装在汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度分别为140℃、150℃、190℃和240℃，右后轮中鼓式制动器1的温度240℃大于鼓式制动器1的热稳定的温度225℃；蓄电池10的电压13.4伏小于在控制器8中设定的蓄电池10的最大工作电压13.7伏；考虑到半导体制冷的发电机缓速制动系统主要用于汽车缓速制动，提高鼓式制动器1的热稳定性有利于汽车缓速制动，因此，发电机5通过控制器8不向蓄电池10充电，发电机5通过控制器8只向半导体冷风机3供电。
发电机5通过控制器8向半导体冷风机3供电后，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，第一电压传感器6测得发电机5向半导体冷风机3输出的电压为14.5伏，电流传感器7测得发电机5向半导体冷风机3输出的电流为58.5安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流58.5安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为848.25瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率848.25瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得10.7个半导体制冷片27，向上圆整10.7得总的半导体制冷片27为11个；用总的半导体制冷片27个数的11除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为2，余数部分为3，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为2，再分配余下的3个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为140℃、150℃、190℃和240℃，并考虑右后轮比左后轮中鼓式制动器1的温度高50℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、1和2；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为2、2、3和4，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为57安，电流减小1.5安，发电机5不向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，在已工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为2、2、3和4的基础上，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流57安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为826.5瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率826.5瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得10.4个半导体制冷片27，向上圆整10.4得总的半导体制冷片27为11个；用总的半导体制冷片27个数的11除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为2，余数部分为3，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为2，再分配余下的3个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为150℃、140℃、190℃和200℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为1、0、1和1；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为3、2、3和3，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作。
电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为61.5安，电流增大4.5安，发电机5向所有的风扇31和半导体制冷片27供电，再次确定半导体制冷片27的工作个数和每个半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27个数；电流传感器7再次测得的发电机5向半导体冷风机3输出的电流为61.5安，控制器8根据发电机5向半导体冷风机3输出的电压14.5伏和电流61.5安的乘积计算得发电机5向半导体冷风机3输出的功率为891.75瓦；用发电机5向半导体冷风机3输出的功率891.75瓦减去4个20瓦的风扇31的功率后除以半导体制冷片27的额定功率72瓦，得11.3个半导体制冷片27，向上圆整11.3得总的半导体制冷片27为12个；用总的半导体制冷片27个数的12除以半导体冷风机3的个数4，其整数部分为3，余数部分为0，得每个半导体冷风机3的工作的半导体制冷片27的最少个数为3，再分配余下的0个半导体制冷片27；根据汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮中鼓式制动器1的温度为140℃、150℃、195℃和245℃，再分配给汽车左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的半导体冷风机3中工作的半导体制冷片27的个数分别为0、0、0和0；这样，工作的左前轮半导体制冷片35、右前轮半导体制冷片38、左后轮半导体制冷片41和右后轮半导体制冷片44的个数分别为3、3、3和3，左前轮风扇34、右前轮风扇37、左后轮风扇40和右后轮风扇43均工作；驾驶员通过控制器8和温度传感器2获取右后轮中鼓式制动器1的温度为245℃，右后轮中鼓式制动器1的温度245℃超过鼓式制动器1的热稳定的温度225℃，驾驶员要采取措施，降低汽车缓速制动行驶的速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。