本发明涉及交通安全设备技术领域，特别涉及一种智能遥控警示三角架装置。
背景技术：
当前机动车事故或故障警示三脚架都是基于三块红色反光板组成的能放置在地上的三角形结构，其投放需要驾乘人员迎着后车走200米以上的距离放置在道路上。带来的问题是在视线不好的天气或高速路上容易造成二次事故，还有就是人员担心安全放置三脚架不足够远，更容易造成后续车辆避让距离不够的二次事故。
技术实现要素：
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种智能遥控警示三角架装置。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种智能遥控警示三角架，包括：可折叠三脚架、电机控制模块、电机驱动模块、遥控接收模块、电源模块、led闪烁模块，其中，所述电机控制模块、电机驱动模块、遥控接收模块、电源模块均安装于所述可折叠三脚架的内部，所述led闪烁模块安装于所述可折叠三脚架的外侧；
所述可折叠三脚架包括：机架体、安装在所述机架体底部的反光板，安装于所述机架体下方两侧的第一前驱动轮支架和第二前驱动轮支架，所述第一前驱动轮支架外侧连接有第一前驱动轮，所述第二前驱动轮支架外侧连接有第二前驱动轮；在所述机架体内侧，安装有左反光板和右反光板，所述右反光板的外侧连接有右反光板支撑杆，所述左反光板的外侧与后支撑杆的一端连接，所述后支撑杆的另一端安装有随动轮，其中，所述左反光板和右反光板可折叠放置于所述机架体内，将左反光板和右反光板重叠或拉出来顶点连接固定后与机架体底部的反光板形成反光三角形，实现无线遥控布置警示三脚架或一键回收并折叠放置；
所述遥控接收模块和所述电机控制模块分别与所述电源模块连接，在所述电源模块的供电下工作；
所述遥控接收模块接收来自外部的遥控器的遥控指令，根据该遥控指令向所述电机控制模块发送行进控制指令，所述电机控制模块根据该行进控制指令向所述电机驱动模块发送驱动指令，其中，所述驱动指令记录由第一前驱动轮和第二前驱动轮的行进方向和行进距离；
所述电机驱动模块与所述第一前驱动轮和第二前驱动轮连接，根据所述驱动指令驱动所述第一前驱动轮和第二前驱动轮以预设行进方向和预设行进距离运动；
所述led闪烁模块与所述电机驱动模块连接，在所述电机驱动模块的驱动下发出led闪烁光以起到警示作用。
进一步，所述可折叠三脚架打开时，所述右反光板绕右反光板支撑杆顺时针旋转90度，所述左反光板绕所述左反光板支撑杆顺时针旋转90度，由水平朝向变为竖直朝向，所述右反光板支撑杆和左反光板支撑杆的打开是由绕着各自一端的销轴完成。
进一步，所述右反光板的外侧采用太阳能板，内侧采用红色反光板。
进一步，在所述左反光板和右反光板，机架体底部的反光板外侧均布置有led灯带。
进一步，所述电源模块采用12v锂电池。
进一步，还包括：太阳能电池板和充电控制器，所述太阳能电池板的输出端与所述充电控制器的输入端连接，所述充电控制器的输出端与所述电源模块连接，以将由太阳能转换成的电能输出至所述电源模块，对所述电源模块进行充电。
进一步，在所述第一前驱动轮和第二前驱动轮的0度和180度的位置处设置有弹簧碰珠，以保持前驱动轮支撑杆角度稳定；
在所述随动轮支撑杆的0度和90度方向设置有弹簧碰珠，以保持随动轮支撑杆角度稳定。
进一步，还包括轨迹记录模块，所述轨迹记录模块与所述遥控接收模块连接，用于接收遥控指令和时间信息。
进一步，所述遥控器包括：遥控发射装置、控制面板和电池模块，所述电池模块与所述遥控发射模块连接，所述遥控发射模块的输入端与所述控制面板连接，所述遥控发射模块的输出端与所述遥控接收模块远程通信，
其中，所述控制面板上设有左向键、右向键、行进预设距离键、停止键和布设三角架键，其中，所述左向键、右向键和行进预设距离键叠加使用，所述行进预设距离键在触发下，每次行进步长为预设距离；所述布设三脚架在触发下自动通过所述遥控发射装置向所述遥控接收装置发送布设指令，控制所述可折叠三脚架自动打开布设。
进一步，所述控制面板上进一步设置有回收键，当用户触发该回收键后，自动控制所述可折叠三脚架从时间最近的指令逆向执行，以原路径返回。
根据本发明实施例的智能遥控警示三角架，采用两只轮毂电机做前驱动轮，这样使得遥控车体可折叠紧凑，在此基础上集成可折叠三脚架、电机控制模块、遥控接收模块、电源模块、太阳能电池板板、、遥控发射模块以及控制器面板，从而实现比传统遥控车更加简单的行走转向功能。通过折叠旋转机构的设计，将三脚架两侧反光板巧妙重叠或拉出来顶点连接固定后与底部车体形成反光三角形。这样可实现无线遥控布置警示三脚架或一键回收并折叠放置的功能，从而实现安全有效布置警示三角架并可以紧凑尺寸，在车上方便存储和放置。本发明与传统的机械三角架相比，不需占用过多空间。
本发明实施例的智能遥控警示三角架在机动车故障或事故后，可方便安全布置警示三角家，避免了可能的二次事故或三脚架布置距离不够而引起的交通事故，解决了路上机动车故障或事故后警示三脚架需要驾驶人员迎头走向200米远处需行驶车辆放置三脚架带而给驾驶人员带来的潜在交通事故以及担心安全问题不能将三脚架放置足够200米远的距离问题，通过紧凑可折叠可太阳能充电的遥控行驶警示三脚架，实现远程路边遥控放置。车辆事故或故障结束后，可遥控收回。由于采用电动驱动，在红色反光板的基础上闪烁led灯，警示后车及时避让，效果更好。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的智能遥控警示三角架(打开状态)的结构图；
图2为根据本发明实施例的智能遥控警示三角架(折叠状态)的结构图；
图3为根据本发明实施例的智能遥控警示三角架(驱动轮、随动轮打开)的结构图；
图4为根据本发明实施例的智能遥控警示三角架f-f方向的剖视图；
图5为根据本发明实施例的遥控自动警示三角架的电控模块功能图；
图6为根据本发明实施例的电控电源模块布置图；
图7a和图7b为根据本发明实施例的遥控自动警示三脚架三维效果图；
图8为根据本发明实施例的遥控器按键布置图和原理图；
图9为根据本发明实施例的led灯带布置图。
附图标记：
1、左反光板；2、后支撑杆；3、随动轮；4、第一前驱动轮支架；5、第一前驱动轮；6、左反光板旋转轴；7、机架体；8、右反光板旋转轴；9、右反光板支撑杆；10、右反光板；11、前驱动轮支撑杆；12、随动轮支撑杆旋转轴；13、电机控制模块；14、led灯带；15、左反光板支撑杆；16、电源模块；17、弹簧碰珠；18、遥控器；181、遥控发射模块；182、电池模块；183、控制面板；19、led闪烁模块；20、电机驱动模块；21、轨迹记录模块；22、遥控接收模块；23、太阳能电池板；24、充电控制器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例提出一种智能遥控警示三脚架，可以用于机动车路上故障或事故遥控。
如图1-图9所示，本发明实施例的智能遥控警示三角架，包括：可折叠三脚架、电机控制模块13、电机驱动模块20、遥控接收模块22、电源模块16、led闪烁模块19。如图6所示，电机控制模块13、电机驱动模块20、遥控接收模块22、电源模块16均安装于可折叠三脚架的内部，遥控接收模块22集成在电机控制模块13上，led闪烁模块19安装于可折叠三脚架的外侧。
具体的，可折叠三脚架包括：机架体7、安装在机架体7底部的反光板，安装于机架体7下方两侧的第一前驱动轮5支架4和第二前驱动轮支架，第一前驱动轮5支架4外侧连接有第一前驱动轮5，第二前驱动轮支架外侧连接有第二前驱动轮。
如图4所示，在第一前驱动轮5和第二前驱动轮的0度和180度的位置处设置有弹簧碰珠17，以保持前驱动轮支撑杆11角度稳定。
结合轮毂电机作为前驱动轮，将可折叠三脚架巧妙集成在一起，可以折叠收起放置(如图2所示)，也可以打开使用(如图1所示)。需要旋转驱动轮支架180度，旋转随动轮支撑杆90度(如图3所示)。在驱动轮支架0度和180度位置设有弹簧碰珠17以保持支撑杆角度稳定。
在机架体7内侧，安装有左反光板1和右反光板10，右反光板10的外侧连接有右反光板支撑杆9，左反光板1的外侧与后支撑杆2的一端连接，后支撑杆2的另一端安装有随动轮3。
在随动轮支撑杆的0度和90度方向设置有弹簧碰珠17，以保持随动轮支撑杆角度稳定。在随动轮支撑杆一侧设置随动轮支撑杆旋转轴12。
参考图1和图2，左反光板1和右反光板10可折叠放置于机架体7内，将左反光板1和右反光板10重叠或拉出来顶点连接固定后与机架体7底部的反光板形成反光三角形，实现无线遥控布置警示三脚架或一键回收并折叠放置。
在本发明的一个实施例中，如图7a和图7b所示，右反光板10的外侧采用太阳能板，内侧采用红色反光板。
为了增加警示效果，沿着左反光板1和右反光板10，机架体7底部的反光板外侧均布置有led灯带14，从而形成一个封闭的三角形led警示图案，并间隔闪烁，如图9所示。
如图5所示，遥控接收模块22和电机控制模块13分别与电源模块16连接，在电源模块16的供电下工作。在本发明的一个实施例中，电源模块16采用12v锂电池。
此外，本发明实施例的智能遥控警示三角架装置，还包括：太阳能电池板23和充电控制器24，太阳能电池板23的输出端与充电控制器24的输入端连接，充电控制器24的输出端与电源模块16连接，以将由太阳能转换成的电能输出至电源模块16，对电源模块16进行充电。优选的，太阳能电池板23可以放置在车内阳光照射到的地方。
遥控接收模块22接收来自外部的遥控器18的遥控指令，根据该遥控指令向电机控制模块13发送行进控制指令，电机控制模块13根据该行进控制指令向电机驱动模块20发送驱动指令，其中，驱动指令记录由第一前驱动轮5和第二前驱动轮的行进方向和行进距离。
轨迹记录模块21与遥控接收模块22连接，用于接收遥控指令和时间信息。
电机驱动模块20与第一前驱动轮5和第二前驱动轮连接，根据驱动指令驱动第一前驱动轮5和第二前驱动轮以预设行进方向和预设行进距离运动。
led闪烁模块19与电机驱动模块20连接，在电机驱动模块20的驱动下发出led闪烁光以起到警示作用。
如图8所示，遥控器18包括：遥控发射装置、控制面板183和电池模块182，电池模块182与遥控发射模块181连接，遥控发射模块181的输入端与控制面板183连接，遥控发射模块181的输出端与遥控接收模块22远程通信，
其中，控制面板183上设有左向键、右向键、行进预设距离键、停止键和布设三角架键，其中，左向键、右向键和行进预设距离键叠加使用，行进预设距离键在触发下，每次行进步长为预设距离。参考图8，每按行进预设距离键一次，前进10米。
布设三脚架在触发下自动通过遥控发射装置向遥控接收装置发送布设指令，控制可折叠三脚架自动打开布设。
可折叠三脚架打开时，右反光板10绕右反光板支撑杆9顺时针旋转90度，左反光板1绕左反光板支撑杆15顺时针旋转90度，由水平朝向变为竖直朝向，并且红色反光面朝向随动轮3的另一侧。反光板绕支撑杆的旋转都是靠重力的作用自动转动的，因为左反光板旋转轴6和右反光板旋转轴8布置在长边的侧边。右反光板支撑杆9和左反光板支撑杆15的打开是由绕着各自一端的销轴完成，参考图1所示。
此外，控制面板183上进一步设置有回收键，当用户触发该回收键后，自动控制可折叠三脚架从时间最近的指令逆向执行，以原路径返回。
本发明实施例的智能遥控警示三脚架，工作原理如下：
本发明的智能遥控这种警示三脚架不需要人员亲自走路去放置，而只是取出智能三脚架站，打开机构并打开开关，将三脚架放置在故障车后方，驱动轮朝向车尾所指的机动车驶过来的方向，用遥控器18使其在故障车所在的车道迎着后续车辆驶来的方向向前行走大于200米的距离。这个距离确认是在三角架开始闪烁led灯后达到的距离，本发明具有记录移动距离的功能，到达最短的法规要求距离后，可视实际情况停止行驶开始警示工作或继续向前行驶达到更安全的距离。
具体的，在进行遥控布置时，只需要人员将三脚架打开后使箭头方向指向后续车辆驶入方向，然后操作人员站在路边手持遥控器18常按“布设三脚架”键，并观察有无偏离路线。如果有偏离，可以用另外手指按左或右键进行方向修正，当三脚架led灯开始闪烁时，三角架会停止。这时的距离故障车尾是大于200米的位置。如果天气视界不好，需要继续前行的话，可以按键+10m，三角架将继续向前行驶10米。在此过程可以按左或右键修正方向。距离可以按+10米来增加，直到满意为止。在传统的红色反光板基础上，有沿着三角架最外边布置的led灯带，会间隔通断闪烁，增加警示效果。
故障排除后，需要离开现场时，可按下收回键，三角架会沿原路径方向返回起点，关闭电源开关，折叠收起。利用遥控三角架有专门的轨迹记录模块，记录布设时的指令和时间。只有在回收键按下后，电机控制模块会按从时间从最近的指令开始逆向执行。例如，最初指令是左，则收回时按右执行；最初指令是右，则收回时按左执行，轮毂电机反转，时间不变。
根据本发明实施例的智能遥控警示三角架，采用两只轮毂电机做前驱动轮，这样使得遥控车体可折叠紧凑，在此基础上集成可折叠三脚架、电机控制模块、遥控接收模块、电源模块、太阳能电池板板、、遥控发射模块以及控制器面板，从而实现比传统遥控车更加简单的行走转向功能。通过折叠旋转机构的设计，将三脚架两侧反光板巧妙重叠或拉出来顶点连接固定后与底部车体形成反光三角形。这样可实现无线遥控布置警示三脚架或一键回收并折叠放置的功能，从而实现安全有效布置警示三角架并可以紧凑尺寸，在车上方便存储和放置。本发明与传统的机械三角架相比，不需占用过多空间。
本发明实施例的智能遥控警示三角架在机动车故障或事故后，可方便安全布置警示三角家，避免了可能的二次事故或三脚架布置距离不够而引起的交通事故，解决了路上机动车故障或事故后警示三脚架需要驾驶人员迎头走向200米远处需行驶车辆放置三脚架带而给驾驶人员带来的潜在交通事故以及担心安全问题不能将三脚架放置足够200米远的距离问题，通过紧凑可折叠可太阳能充电的遥控行驶警示三脚架，实现远程路边遥控放置。车辆事故或故障结束后，可遥控收回。由于采用电动驱动，在红色反光板的基础上闪烁led灯，警示后车及时避让，效果更好。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。