本发明涉及一种车灯照明控制系统，尤其是一种自适应弯道辅助照明系统。
背景技术：
目前，现有技术关于自适应弯道辅助照明系统的有很多，大多通过车载导航获取前方地图信息，或者通过前置图像处理器获取前方道路信息，及其前两者的融合方案。此外，还有一些是针对进入弯道之前就对弯道进行照明的方案。例如：申请号为201010148362.7的专利，公开了一种自适应弯道辅助照明方法及装置，通过前置摄像头识别前方车道线或道路边界，再进行道路拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离，从而计算出所需的照射角度并控制前照灯在车辆进入弯道之前提前提供弯道照明。但是，此专利的技术方案存在不足之处：由于该技术方案单纯依靠前置摄像头来获取前方道路信息，当雨雾天、大雪天等恶劣天气条件下，图像识别的质量就会变得很低。例如：当车道线与道路边界被大雪覆盖，或者雾霾天能见度很低的情况下，该技术方案的效果将变得不那么理想。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种自适应弯道辅助照明系统。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种自适应弯道辅助照明系统，它包括智能设备、图像处理器、前照灯控制器、步进电机和gps信号接收器，智能设备与图像处理器通过蓝牙相连；图像处理器与前照灯控制器通过can总线相连；前照灯控制器与步进电机通过spi总线相连；图像处理器与gps信号接收器通过信号线相连；
图像处理器用于采集前方道路图像信息以及通过蓝牙获取智能设备提供的前方道路地图信息，并将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给前照灯控制器；
前照灯控制器用于接收控制命令来控制步进电机对前照灯的照射角度进行调整，使驾驶员获得更好的夜间驾驶照明；
gps信号接收器用于发送相关弯道的位置信息给前照灯控制器。
进一步地，前照灯控制器包括记忆存储单元，所述记忆存储单元用于存储由所述gps信号接收器发送的相关弯道的起始位置信息与结束位置信息。
采用上述技术方案，记忆存储单元用于当图像处理器与智能设备均无法正常工作的情况下，可帮助系统在常用路段提供自适应弯道辅助照明。
进一步地，智能设备包括第一蓝牙模块和导航地图app。
进一步地，图像处理器包括前置摄像头、第二蓝牙模块和信号处理器，前置摄像头与信号处理器通过视频线相连；
前置摄像头用于采集前方道路图像信息并发送给信号处理器；
信号处理器用于接收来自前置摄像头的前方道路图像信息和来自智能设备中导航地图app提供的前方道路地图信息，并对信息进行处理和判断出前方道路情况，将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给前照灯控制器。
有益效果：
1.针对有些不具备车载导航的车辆，本发明可通过图像处理器内置的蓝牙模块获取智能设备中导航地图app的地图信息，适用性更广；同时智能设备的地图更新及时，路况信息更全面，相较于传统车载导航升级昂贵的成本来说，具有低成本，地图信息全，更新及时等优点。
2.当通过弯道的时候，前照灯控制器中记忆存储单元会记录下该弯道的起始位置信息与结束位置信息。当雨雾天、大雪天等恶劣天气条件下，图像处理器与智能设备均无法正常工作时，依然能够在通过常走路段的时候，提供自适应弯道辅助照明，提高了夜间驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例的系统架构图；
图2时本发明一实施例的系统控制方法逻辑流程图；
图中：1-智能手机、2-图像处理器、3-前照灯控制器、4-步进电机、5-gps信号接收器、11-第一蓝牙模块、12-导航地图app、21-前置摄像头、22-第二蓝牙模块、23-信号处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以智能手机为例，但不局限于智能手机，还可以具有gps与地图导航功能的智能手表等。
本实施例提出一种自适应弯道辅助照明系统，如图1所示，它包括智能手机1、图像处理器2、前照灯控制器3、步进电机4和gps信号接收器5，智能手机1包括第一蓝牙模块11和导航地图app12；图像处理器2包括前置摄像头21、第二蓝牙模块22和信号处理器23，前置摄像头21与信号处理器23通过视频线相连；智能手机1与图像处理器2通过蓝牙相连；图像处理器2与前照灯控制器3通过can总线相连；前照灯控制器3与步进电机4通过spi总线相连；图像处理器2与gps信号接收器5通过信号线相连。
本实施例的系统工作原理是：前置摄像头21采集前方道路图像信息并发送给信号处理器23，信号处理器23接收来自前置摄像头21的前方道路图像信息和来自智能手机1中导航地图app提供的前方道路地图信息，并对信息进行处理和判断出前方道路情况，将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器3，前照灯控制器3接收控制命令来控制步进电机4对前照灯的照射角度进行调整，在使驾驶员获得更好的夜间驾驶照明的同时，通过gps信号接收器5发送相关弯道的位置信息给前照灯控制器3。
进一步地，前照灯控制器3包括记忆存储单元，该记忆存储单元用于存储由gps信号接收器5发送的相关弯道的起始位置信息与结束位置信息。当图像处理器2与智能设备1均无法正常工作的情况下，可帮助系统在常用路段提供自适应弯道辅助照明。
本实施例的系统控制流程，如图2所示：
(1)智能手机1与图像处理器2至少有一个可以正常工作，具体流程如下：
(a)系统上电，各模块初始化；
(b)系统判定图像处理器2和智能手机1至少有一个可以正常工作；
(c)当只有图像处理器2能正常工作，则通过采集前方道路图像信息，经过信号处理器23处理与识别前方道路情况，并关闭gps信号接收模块5；当只有智能手机1正常工作，则通过导航地图app提供的前方道路地图信息，识别前方道路情况；当图像处理器2与智能手机1均能正常工作，则关闭gps信号接收模块5，并以智能手机1的前方道路地图信息为主，图像处理器2的识别信息为辅进行综合判断；
(d)当通过步骤(c)识别出前方道路即将进入弯道，则记录gps信号接收器模块5或智能手机1发送的gps位置(弯道起始位置)，并控制左/右步进电机4调整前照灯的照明角度。
(e)根据图像处理器2的前方道路图像信息或智能手机1的前方道路地图信息判断已经驶出弯道，则记录gps信号接收器模块5或智能手机1发送的gps位置(弯道结束位置)，并通过控制左/右步进电机4回正前照灯。
(f)返回步骤(c)。
(2)当图像处理器2与智能手机1都无法工作时，具体流程如下：
(a)系统上电，各模块初始化；
(b)系统判定图像处理器2和智能手机1均无法正常工作；
(c)启动gps信号接收模块5，前照灯控制器3接收gps位置信息；
(d)将获取的gps位置信息与记忆存储单元中的已存数据进行比对，当匹配为弯道起始位置时，则控制左/右步进电机4调整前照灯的照明角度；当匹配为弯道结束位置时，则控制左/右步进电机4回正；
(e)返回步骤(d)。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。