本发明涉及公共服务技术领域，具体为一种基于空间折叠的公交车专用下客阶梯。
背景技术：
公共汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。但是，在公交车的发展历程中，后门的下客阶梯总是一个令人忽视的地方，每一级的台阶之间的间距很大，对于小孩和老人来说，这甚至使关乎其性命的天梯，踏错一步摔倒，可能失去的就是整个生命。
针对这种情况，中国专利号cn106828330a提出一种可收缩形上下公交车防滑梯，当老人需要时即可展开，使用后合拢方便年轻人快速上车。展开时等于多增加了一级阶梯，方便腿脚不便的老人，但是在实际应用中，这种说法很难实现，在上下班高峰期中，这样的阶梯展开缓慢，承载力不够也是很大的缺点，并不能为老人和小孩提供便利。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，解决了现有的公交车下客阶梯不能为老人小孩提供便利和安全保障的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，包括固定箱，所述固定箱的顶部和一侧开设有贯通其内部和外部的通口，固定箱内壁的底部固定连接有一级台阶，一级台阶的内腔设置有输出机构，固定箱内腔的顶部设置有二级台阶，二级台阶的内腔设置有固定机构，一级台阶的顶部与二级台阶的底部镜像对称固定连接有防滑垫，一级台阶正面和背面底部的一侧对称开有第一开口，第一开口处固定连接有第一轴承，第一轴承的正面和背面对称固定连接有第一限位圈，二级台阶正面和背面底部的一侧对称开有第二开口，第二开口处固定连接有第二限位圈。
优选的，所述输出机构包括电动机，电动机的两侧对称设置有固定架，电动机的一侧延伸有输出轴，电动机输出轴的末端固定连接有行星减速器，行星减速器正面和背面的正中，固定连接有球头柱，行星减速器的中部套接有第一支撑板，第一支撑板与行星减速器连接处内壁的四侧开设有第一环形滑槽，行星减速器远离电动机的一侧设置有传动机构。
优选的，所述传动机构包括第一传动轴，第一传动轴的中部固定连接有第二轴承，第二轴承的外圈套接有第二支撑板，第一传动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一传动轴的一侧设置有第二传动轴，第二传动轴的中部固定连接有第二锥齿轮，第二传动轴远离第一传动轴的一侧设置有联动杆，联动杆的两端对称套接有第一连接套，第一连接套的中部套接有连接杆。
优选的，所述固定机构包括弧面板，弧面板底部的正中固定连接有限位柱，限位柱两侧的中部对称固定连接有支撑杆，限位柱的中部套接有负压弹簧，限位柱的底部设置有缓冲机构，限位柱的底部设置有承压柱，承压柱顶部的正中开设有固定槽，承压柱顶部和底部正中的两侧对称固定连接有第一滑块，承压柱中部的两侧对称套接有第三支撑板，第三支撑板与承压柱连接处内壁的四侧开设有第二环形滑槽，承压柱的两端对称套接有第二连接套，承压柱顶部和底部的两侧对称固定连接有缓冲柱，缓冲柱的外侧套接有减震弹簧，承压柱的两端对称固定连接有限位柱，第二连接套内壁的侧面开设有限位槽，第二连接套511内壁的顶部和底部对称开设有缓冲槽516。
优选的，所述缓冲机构包括支撑套，支撑套内壁的两侧对称开设有直滑槽，直滑槽的内部设置有贴合其内壁的第二滑块，限位柱的底部贯穿支撑套的顶部并延伸至支撑套的内部，第二滑块对称固定连接在限位柱两侧的底部，支撑套的底部固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有缓冲垫，固定块延伸至固定槽的内部并贴合固定槽的内壁，缓冲垫贴合固定槽内壁的底部。
优选的，所述电动机固定连接在一级台阶另一侧面内壁的底部上，固定架通过螺栓固定连接在另一侧面内壁的底部上，固定架与电动机相贴合，第一支撑板固定连接在一级台阶的内壁上，球头柱远离行星减速器的一端延伸至第一环形滑槽的内部并贴合第一环形滑槽的内壁。
优选的，所述第一传动轴固定连接在电动机的输出轴上，第二支撑板固定连接在一级台阶的内壁上，第二传动轴的两端分别贯穿一级台阶内壁正面和背面底部的中部并延伸至一级台阶壁体的内部，第二传动轴与一级台阶的壁体转动连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，联动杆的两端分别贯穿第一轴承和第一限位圈并延伸至一级台阶的外部，第二传动轴与联动杆通过皮带轮传动连接。
优选的，所述联动杆的两端延伸至一级台阶的外部后波纹凸起，第一连接套的内壁与联动杆的端部相贴合。
优选的，所述弧面板固定连接在二级台阶内腔的中部，弧面板的四侧与二级台阶内壁的四侧相贴合，支撑杆远离限位柱的一端固定连接在弧面板的上，第三支撑板固定连接在二级台阶内壁的底部上，第一滑块远离承压柱的一端延伸至第二环形滑槽的内部并贴合第二环形滑槽的内壁，第二限位圈并延伸至二级台阶的外部，限位柱远离承压柱的一端延伸至限位槽的内部并贴合限位槽的内壁，缓冲柱远离承压柱的一端延伸至缓冲槽的内部并贴合缓冲槽的内壁，减震弹簧的一端固定连接在承压柱上，减震弹簧的另一端固定连接在缓冲槽的内壁上。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于空间折叠的公交车专用下客阶梯。具备以下有益效果：
(1)、该基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，通过设置的电动机、行星减速器、第一传动轴、第一锥齿轮、第二传动轴、第二锥齿轮、联动杆、第一连接套、连接杆、防滑垫的配合工作，达到稳定转动第一连接套的效果，使连接杆能够快速平稳的带动二级台阶旋转完成拼接，解决了现有的公交车下客阶梯效率低下的问题。
(2)、该基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，通过设置的固定架、球头柱、第一支撑板、第一环形滑槽、第二轴承、第二支撑板、第一轴承、第一限位圈的配合工作，达到使输出机构支撑稳定的效果，为输出机构的运转提供坚实的基础。
(3)、该基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，通过设置的弧面板、限位柱、支撑杆、负压弹簧、缓冲机构、承压柱、固定槽、第一滑块、第三支撑板、第二环形滑槽、第二连接套、缓冲柱、减震弹簧、限位柱、限位槽、缓冲槽、防滑垫、第二限位圈的配合工作，达到辅助支撑二级台阶的效果，使二级台阶在转动时支撑稳定，并具有良好的承载力，解决了现有的公交车下客阶梯不能为老人小孩提供便利和安全保障的问题。
(4)、该基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，通过设置的支撑套、直滑槽、第二滑块、固定块、缓冲垫的配合工作，达到稳定连接限位柱与承压柱的效果，并吸收二级台阶运转时产生的震动，使二级台阶的转动时平稳，承载时稳定。
附图说明
图1为本发明一级台阶截面图的结构示意图；
图2为本发明二级台阶侧剖视图的结构示意图；
图3为本发明正视图的结构示意图；
图4为本发明图1中a处的放大图；
图5为本发明图1中b处的放大图；
图6为本发明图2中c处的放大图；
图7为本发明图2中d处的放大图。
图中：1固定箱、2一级台阶、3输出机构、31电动机、32固定架、33行星减速器、34球头柱、35第一支撑板、36第一环形滑槽、37传动机构、371第一传动轴、372第二轴承、373第二支撑板、374第一锥齿轮、375第二传动轴、376第二锥齿轮、377联动杆、378第一连接套、379连接杆、4二级台阶、5固定机构、51弧面板、52限位柱、53支撑杆、54负压弹簧、55缓冲机构、551支撑套、552直滑槽、553第二滑块、554固定块、555缓冲垫、56承压柱、57固定槽、58第一滑块、59第三支撑板、510第二环形滑槽、511第二连接套、512缓冲柱、513减震弹簧、514限位柱、515限位槽、516缓冲槽、6防滑垫、7第一轴承、8第一限位圈、9第二限位圈。
具体实施方式
以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-7所示，一种基于空间折叠的公交车专用下客阶梯，包括固定箱1，固定箱1的顶部和一侧开设有贯通其内部和外部的通口，固定箱1内壁的底部固定连接有一级台阶2，一级台阶2的内腔设置有输出机构3，固定箱1内腔的顶部设置有二级台阶4，二级台阶4的内腔设置有固定机构5，一级台阶2的顶部与二级台阶4的底部镜像对称固定连接有防滑垫6，一级台阶2正面和背面底部的一侧对称开有第一开口，第一开口处固定连接有第一轴承7，第一轴承7的正面和背面对称固定连接有第一限位圈8，二级台阶4正面和背面底部的一侧对称开有第二开口，第二开口处固定连接有第二限位圈9。
实施例2：
在实施例1的基础上，输出机构3包括电动机31，电动机31的两侧对称设置有固定架32，电动机31的一侧延伸有输出轴，电动机31输出轴的末端固定连接有行星减速器33，行星减速器33正面和背面的正中，固定连接有球头柱34，行星减速器33的中部套接有第一支撑板35，第一支撑板35与行星减速器33连接处内壁的四侧开设有第一环形滑槽36，行星减速器33远离电动机31的一侧设置有传动机构37。
实施例3：
在实施例1、2的基础上，传动机构37包括第一传动轴371，第一传动轴371的中部固定连接有第二轴承372，第二轴承372的外圈套接有第二支撑板373，第一传动轴371的一端固定连接有第一锥齿轮374，第一传动轴371的一侧设置有第二传动轴375，第二传动轴375的中部固定连接有第二锥齿轮376，第二传动轴375远离第一传动轴371的一侧设置有联动杆377，联动杆377的两端对称套接有第一连接套378，第一连接套378的中部套接有连接杆379。
实施例4：
在实施例1-3的基础上，固定机构5包括弧面板51，弧面板51底部的正中固定连接有限位柱52，限位柱52两侧的中部对称固定连接有支撑杆53，限位柱52的中部套接有负压弹簧54，限位柱52的底部设置有缓冲机构55，限位柱52的底部设置有承压柱56，承压柱56顶部的正中开设有固定槽57，承压柱56顶部和底部正中的两侧对称固定连接有第一滑块58，承压柱56中部的两侧对称套接有第三支撑板59，第三支撑板59与承压柱56连接处内壁的四侧开设有第二环形滑槽510，承压柱56的两端对称套接有第二连接套511，承压柱56顶部和底部的两侧对称固定连接有缓冲柱512，缓冲柱512的外侧套接有减震弹簧513，承压柱56的两端对称固定连接有限位柱514，第二连接套511内壁的侧面开设有限位槽515，第二连接套511内壁的顶部和底部对称开设有缓冲槽516。
实施例5：
在实施例1-4的基础上，缓冲机构55包括支撑套551，支撑套551内壁的两侧对称开设有直滑槽552，直滑槽552的内部设置有贴合其内壁的第二滑块553，限位柱52的底部贯穿支撑套551的顶部并延伸至支撑套551的内部，第二滑块553对称固定连接在限位柱52两侧的底部，支撑套551的底部固定连接有固定块554，固定块554的底部固定连接有缓冲垫555，固定块554延伸至固定槽57的内部并贴合固定槽57的内壁，缓冲垫555贴合固定槽57内壁的底部，通过设置的支撑套551、直滑槽552、第二滑块553、固定块554、缓冲垫555的配合工作，达到稳定连接限位柱52与承压柱56的效果，并吸收二级台阶4运转时产生的震动，使二级台阶4的转动时平稳，承载时稳定。
实施例6：
在实施例1-5的基础上，电动机31固定连接在一级台阶2另一侧面内壁的底部上，固定架32通过螺栓固定连接在另一侧面内壁的底部上，固定架32与电动机31相贴合，第一支撑板35固定连接在一级台阶2的内壁上，球头柱34远离行星减速器33的一端延伸至第一环形滑槽36的内部并贴合第一环形滑槽36的内壁。
实施例7：
在实施例1-6的基础上，第一传动轴371固定连接在电动机31的输出轴上，第二支撑板373固定连接在一级台阶2的内壁上，第二传动轴375的两端分别贯穿一级台阶2内壁正面和背面底部的中部并延伸至一级台阶2壁体的内部，第二传动轴375与一级台阶2的壁体转动连接，通过设置的固定架32、球头柱34、第一支撑板35、第一环形滑槽36、第二轴承372、第二支撑板373、第一轴承7、第一限位圈8的配合工作，达到使输出机构3支撑稳定的效果，为输出机构3的运转提供坚实的基础，第一锥齿轮374与第二锥齿轮376相啮合，联动杆377的两端分别贯穿第一轴承7和第一限位圈8并延伸至一级台阶2的外部，第二传动轴375与联动杆377通过皮带轮传动连接。
实施例8：
在实施例1-7的基础上，联动杆377的两端延伸至一级台阶2的外部后波纹凸起，第一连接套378的内壁与联动杆377的端部相贴合，通过设置的电动机31、行星减速器33、第一传动轴371、第一锥齿轮374、第二传动轴375、第二锥齿轮376、联动杆377、第一连接套378、连接杆379、防滑垫6的配合工作，达到稳定转动第一连接套378的效果，使连接杆379能够快速平稳的带动二级台阶4旋转完成拼接，解决了现有的公交车下客阶梯效率低下的问题。
实施例9：
在实施例1-8的基础上，弧面板51固定连接在二级台阶4内腔的中部，弧面板51的四侧与二级台阶4内壁的四侧相贴合，支撑杆53远离限位柱52的一端固定连接在弧面板51的上，第三支撑板59固定连接在二级台阶4内壁的底部上，第一滑块58远离承压柱56的一端延伸至第二环形滑槽510的内部并贴合第二环形滑槽510的内壁，第二限位圈9并延伸至二级台阶4的外部，限位柱514远离承压柱56的一端延伸至限位槽515的内部并贴合限位槽515的内壁，缓冲柱512远离承压柱56的一端延伸至缓冲槽516的内部并贴合缓冲槽516的内壁，减震弹簧513的一端固定连接在承压柱56上，减震弹簧513的另一端固定连接在缓冲槽516的内壁上，通过设置的弧面板51、限位柱52、支撑杆53、负压弹簧54、缓冲机构55、承压柱56、固定槽57、第一滑块58、第三支撑板59、第二环形滑槽510、第二连接套511、缓冲柱512、减震弹簧513、限位柱514、限位槽515、缓冲槽516、防滑垫6、第二限位圈9的配合工作，达到辅助支撑二级台阶4的效果，使二级台阶4在转动时支撑稳定，并具有良好的承载力，解决了现有的公交车下客阶梯不能为老人小孩提供便利和安全保障的问题。
该基于空间折叠的公交车专用下客阶梯使用时，将固定箱1固定连接在公交车的后门处，停车时，打开电动机31，转动行星减速器33，传动第一传动轴371，使第一锥齿轮374带动第二锥齿轮376转动，传动第二传动轴375，通过皮带轮联动联动杆377，使第一连接套378带动连接杆379，连接杆379带动第二连接套511转动，打开二级台阶4，将二级台阶4转动到固定箱1的底部，完成阶梯长度的延长和阶梯数量的增加，从而降低了街体检的高度，方便老人和小孩下车。
该文中出现的电气设备均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。