防疲劳驾驶系统及其控制方法与流程

本发明属于疲劳驾驶监测技术领域，具体涉及一种防疲劳驾驶系统及其控制方法。

背景技术

车辆行驶过程中，驾驶员因生活环境、夏季行车以及高速行车等原因会出现疲劳驾驶，而疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。

人眼识别技术目前使用较为普遍，常见于整车通过仪表或hu系统使用图标显示或仪表蜂鸣器提示用户，提示用户注意自身疲劳状态，注意停车休息。但当前人眼识别技术在整车应用中的提示效果甚微，对于用户疲劳行驶状态无递进式响应，相关提示易被驾驶员忽视，也不存在车外提示功能，达不到刺激和保护驾驶员及其他驾驶员安全驾驶的效果。

因此，有必要开发一种防疲劳驾驶系统及其控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种防疲劳驾驶系统及其控制方法，能针对驾驶员疲劳状态，实现车窗自动控制、实现外部灯光报警提示、实现娱乐系统递进式报警，达到刺激和保护驾驶员及其他驾驶员安全驾驶的效果。

本发明所述的防疲劳驾驶系统，包括ip（仪表）、摄像ecu（摄像头控制器）、hu（即车载娱乐系统）和bcm（车身控制器）；

所述摄像ecu根据采集的驾驶员面部和眼部特征来推断驾驶员状态，并将驾驶员状态信息发至整车can网络；

所述ip从整车can网络获取车速信号，并将当前车速与预设上行车速阈值和预设下行车速阀值进行比较，并将判断结果发送给ip、hu和bcm；

bcm接收驾驶员状态信号后，并在当前车速高于预设上行车速阈值，且驾驶员状态为疲劳驾驶时，bcm控制整车应急报警灯及车内应急报警灯闪烁，并控制主驾车窗下降；

hu根据驾驶员状态信号后，并在当前车速高于预设上行车速阈值，且驾驶员状态为疲劳驾驶时，hu以视频和/或音频的方式进行首轮警示，在首轮警示后，若未采取停车操作，则hu再以视频和/或音频的方式进行二轮警示，并在二轮警示后仍未采取停车操作，则自动调节收音机和/或音乐执行器的音量到最大。

进一步，在系统判断出有手动控制车窗行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止bcm对主驾车窗的控制。

进一步，在系统判断出有手动控制应急开关时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止整车应急报警灯及车内应急报警灯的控制。

进一步，在系统判断出有手动控制hu行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止hu进行报警提示。

本发明时的防疲劳驾驶控制方法，采用本发明所述的防疲劳驾驶系统，其方法包括以下步骤：

第一步：车辆启动；

第二步：ip判定整车车速是否高于预设启动车速阈值，若是，则启动系统，并进入第三步，若否，则持续第二步循环；

第三步：ip判定整车车速是否高于预设上行车速阈值，若是，则进入第四步，若否，则持续第三步循环；

第四步：判断是否处于疲劳驾驶，若否，则持续第四步循环，若是，则进入第五步；

第五步：bcm控制主驾车窗下降，整车应急报警灯及车内应急报警灯闪烁；

同时hu判断是否首次进行提醒，若是，则hu通过音频和/或视频进行周期警示，并在警示完成后自动导航显示附近的休息点；

在hu进行一轮提醒后，如未执行停车操作，则hc通过音频和/或视频进行二次警示，若两轮警示后仍未执行停车操作，则自动调节收音机和/或音乐执行器的音量到最大。

进一步，所述第五步中，在bcm控制主驾车窗下降时；

在系统判断出有手动控制车窗行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止bcm对主驾车窗的控制。

进一步，所述第五步中，在bcm控制整车应急报警灯及车内应急报警灯闪烁时：

在系统判断出有手动控制应急开关时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止整车应急报警灯及车内应急报警灯的控制。

进一步，所述第五步中，在hu执行警示过程中；

在系统判断出有手动控制hu行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止hu进行报警提示。

进一步，所述第五步中，当hu为首次警示，通过语音提醒用户减速休息，并通过图片显示提示用户停车休息。

进一步，所述第五步中，当hu为二轮警示，通过播放疲劳驾驶车祸视频及音频，并通过语音播放车祸事故造成的影响。

本发明具有以下优点：针对驾驶员疲劳状态，应用整车电器系统联合配合，实现车窗自动控制、实现内外部灯光报警提示、实现娱乐系统递进式报警，达到刺激和保护驾驶员及其他驾驶员安全驾驶的效果。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的防疲劳驾驶系统，包括ip（仪表）、摄像ecu（摄像头控制器）、hu（车载娱乐系统）、gw（网关）和bcm（车身控制器）。摄像ecu与整车can网络连接，ip、hu、bcm分别通过gw与整车can网络连接，gw作为信号分配通道。其中：所述摄像ecu根据采集的驾驶员面部和眼部特征来推断驾驶员状态，并将驾驶员状态信息发至整车can网络。所述ip从整车can网络获取车速信号，并将当前车速与预设上行车速阈值（比如：60km/h）和预设下行车速阀值（比如：30km/h）进行比较，并将判断结果发送给ip、hu和bcm。bcm接收驾驶员状态信号后，并在当前车速高于预设上行车速阈值，且驾驶员状态为疲劳驾驶时，bcm控制整车应急报警灯及车内应急报警灯闪烁，并控制主驾车窗下降（比如：将主驾车窗完全打开）。hu根据驾驶员状态信号后，并在当前车速高于预设上行车速阈值，且驾驶员状态为疲劳驾驶时，hu以视频和/或音频的方式进行首轮警示，在首轮警示后，若驾驶员未采取停车操作，则hu再以视频和/或音频的方式进行二轮警示，并在二轮警示后驾驶员仍未采取停车操作，则自动调节收音机和/或音乐执行器的音量到最大。

本实施例中，在系统判断出有手动控制车窗行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时（比如：30km/h），系统终止bcm对主驾车窗的控制。

本实施例中，在系统判断出有手动控制应急开关时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止整车应急报警灯及车内应急报警灯的控制。

本实施例中，在系统判断出有手动控制hu行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止hu进行报警提示。

如图2所示，本发明时的防疲劳驾驶控制方法，采用本发明所述的防疲劳驾驶系统，其方法包括以下步骤：

第一步：车辆启动；

第二步：ip判定整车车速是否高于预设启动车速阈值（比如：5km/h），若是，则启动系统，并进入第三步，若否，则持续第二步循环；

第三步：ip判定整车车速是否高于预设上行车速阈值（比如：60km/h），若是，则进入第四步，若否，则持续第三步循环；

第四步：判断是否处于疲劳驾驶，若否，则持续第四步循环，若是，则进入第五步；

第五步：bcm控制主驾车窗下降，整车应急报警灯及车内应急报警灯闪烁；

同时hu判断是否首次进行提醒，若是，则hu通过音频和/或视频进行周期警示，并在警示完成后自动导航显示附近的休息点；

在hu进行一轮提醒后，如驾驶员未执行停车操作，则hc通过音频和/或视频进行二次警示，若两轮警示后驾驶员仍未执行停车操作，则自动调节收音机和/或音乐执行器的音量到最大。

本实施例中，所述第五步中，在bcm控制主驾车窗下降时；在系统判断出有手动控制车窗行为时（即驾驶员手动操作车窗控制按钮），或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值（比如：30km/h）时，系统终止bcm对主驾车窗的控制。

本实施例中，所述第五步中，在bcm控制整车应急报警灯（即对其他驾驶员或行人进行警示）及车内应急报警灯闪烁（对驾驶员或车内乘员进行警示）时：在系统判断出有手动控制应急开关时（即驾驶员手动操作应急开关按钮），或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止整车应急报警灯及车内应急报警灯的控制。

本实施例中，所述第五步中，在hu执行警示过程中；在系统判断出有手动控制hu行为时，或ip判断出当前车速小于预设下行车速阈值时，系统终止hu进行报警提示。

本实施例中，所述第五步中，当hu为首次警示，通过语音提醒用户减速休息，并通过图片显示提示用户停车休息。

本实施例中，所述第五步中，当hu为二轮警示，通过播放疲劳驾驶车祸视频及音频，并通过语音播放车祸事故造成的影响。

如图1所示，图中的外部开关为车窗控制开关和应急灯控制开关等的统称，各外部开关分别与gw连接，此部分为现有技术。

本实施例中，“/”表示“或”。