本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种车辆的驱动系统和具有其的车辆。
背景技术：
车辆的驱动系统一般采取单电机直驱或电机加变速箱集成方案。
相关技术中，单电机直驱的方式受到电机固有特性的影响，存在低速段效率低，而高速段功率下降的问题。直驱电机低速段效率低导致综合工况下驱动系统的效率低，增加能耗，减少车辆的续驶里程，而且高速段功率低又导致车辆的动力性不足，影响驾驶体验。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的驱动系统，所述驱动系统动力输出效率高。
本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述的驱动系统。
根据本发明第一方面实施例的车辆的驱动系统，包括：第一电机、第二电机、行星齿轮机构和制动装置。其中，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，其中，所述第一电机所述太阳轮相连，所述第二电机与所述齿圈相连，所述行星架为所述行星齿轮机构的动力输出端；所述制动装置选择性地制动所述齿圈。
根据本发明实施例的车辆的驱动系统，制动装置可以调节驱动系统的工作状态(第一电机单独工作、第一电机和第二电机均工作)，通过第一电机和第二电机的耦合驱动可以充分利用电机的高效区间，从而提高驱动系统效率，而且使得驱动系统在工作过程中无动力中断，进而使得车辆行驶更加平稳，提升车辆的驾驶体验。
根据本发明的一些实施例，所述第一电机和所述太阳轮之间设置有第一驱动轴，所述第二电机和所述齿圈之间设置有第二驱动轴，所述第一电机和所述第一驱动轴套设在所述第二驱动轴上。
根据本发明的一些实施例，所述制动装置设置在所述第二驱动轴上且选择性地制动所述第二驱动轴。
根据本发明的一些实施例，所述制动装置设置在所述第一电机和所述第二电机之间。
根据本发明的一些实施例，所述第一电机和所述第二电机均位于所述行星齿轮机构的第一侧。
根据本发明的一些实施例，所述行星架连接有输出轴，所述输出轴位于所述行星齿轮机构的第二侧。
根据本发明的一些实施例，所述第二电机和所述齿圈之间设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴和所述输出轴轴线共线。
根据本发明的一些实施例，所述第一电机设置有第一壳体，所述第二电机设置有第二壳体，所述制动装置在所述第一壳体或所述第二壳体上。
根据本发明的一些实施例，所述第一电机和所述第二电机共用一个壳体。
根据本发明第二方面实施例的车辆，包括上述的驱动系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的驱动系统的示意图。
附图标记：
驱动系统100、
第一电机10、第一驱动轴11、
第二电机20、第二驱动轴21、
行星齿轮机构30、太阳轮31、行星轮32、行星架33、齿圈34、
制动装置40、
输出轴50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆的驱动系统100。
根据本发明实施例的车辆的驱动系统100包括：第一电机10、第二电机20、行星齿轮机构30和制动装置40。
如图1所示，进一步地，行星齿轮机构30包括：太阳轮31、行星轮32、行星架33和齿圈34，行星轮32设置在行星架33上，行星轮32啮合在太阳轮31和齿圈34之间。其中，第一电机10与太阳轮31相连，第二电机20与齿圈34相连，行星架33为行星齿轮机构30的动力输出端，制动装置40选择性地制动齿圈34。
具体地，第一电机10可以对太阳轮31施加驱动力以驱动太阳轮31转动，第二电机20可以对齿圈34施加驱动力以驱动齿圈34转动。行星轮32与太阳轮31和齿圈34配合，行星轮32可以在齿圈34和太阳轮31的驱动力作用下可以转动，从而行星轮32带动行星架33转动，行星架33可以对与其相连的部件施加驱动力，进而使得行星齿轮机构30成为行星齿轮机构30的动力输出端。
需要说明的是，制动装置40具有两种工作状态，即锁止状态和解除锁止状态，当制动装置40处于锁止状态时，第一电机10单独工作，第二电机20不工作，第一电机10驱动太阳轮31，通过行星轮32和齿圈34减速后将动力输出；当制动装置40处于解除锁止状态时，第一电机10和第二电机20均工作，第一电机10驱动太阳轮31，第二电机20驱动齿圈34，并且在两者动力耦合后，行星架33座位行星齿轮机构30的动力输出端将动力输出，从而可以有效地提高驱动系统100的效率。
可以理解的是，当驱动系统100的负载较低时，第一电机10可以单独工作，当驱动系统100的负载较高时，第一电机10和第二电机20同时工作，这样的设置可以提高驱动系统100的效率，更加充分地放回第一电机10和第二电机20的性能。
进一步地，当第一电机10和第二电机20均工作时，可以配合不同的传动比以有效提升高速段动力系统的动力性能。
根据本发明实施例的车辆的驱动系统100，制动装置40可以调节驱动系统100的工作状态，即第一电机10单独工作、第一电机10和第二电机20均工作这两种工作状态，通过第一电机10和第二电机20的耦合驱动可以充分利用电机的高效区间，从而提高驱动系统100效率，而且使得驱动系统100在工作过程中无动力中断，进而使得车辆的行驶更加平稳，提升车辆的驾驶体验。
在本发明的一些实施例中，第一电机10和太阳轮31之间设有第一驱动轴11，第二电机20和齿圈34之间设置有第二驱动轴21，第一电机10和第一驱动轴11套设在第二驱动轴21上，这样的设置便于第一电机10和第二电机20的布置，可以节省空间，从而使得驱动系统100的结构紧凑。
在本发明进一步的实施例中，制动装置40设置在第二驱动轴21上，而且制动装置40可以选择性地制动第二驱动轴21，从而可以通过制动装置40限制第二驱动轴21转动，进而根据不同的工况调节驱动系统100的工作状态，即第一电机10单独工作或第一电机10和第二电机20均工作。
在本发明更进一步的实施例中，制动装置40设置在第一电机10和第二电机20之间，这样的设置便于制动装置40对第二驱动轴21制动，而且使得制动装置40的位置布局更加合理。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，第一电机10和第二电机20均位于行星齿轮机构30的第一侧，这样的布局更加合理，便于行星齿轮机构30的行星架33与其它部件相连以对更好地其输出动力。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，行星架33连接有输出轴50，输出轴50位于行星齿轮机构30的第二侧，这样的设置便于输出轴50输出动力。在驱动系统100工作时，可以有效地防止多个部件之间相互干扰，提高驱动系统100的可靠性。
需要说明的是，这里的“第一侧”与附图1中的“左”对应，“第二侧”与附图1中的“右”对应。
在本发明的进一步的实施例中，第二电机20和齿圈34之间设置有第二驱动轴21，第二驱动轴21和输出轴50轴线共线，这样的结构更加合理，使得输出轴50可以更好地将动力输出。
在本发明的一些实施例中，第一电机10设置有第一壳体，第二电机20设置有第二壳体，制动装置40在第一壳体或第二壳体上。这样的设置便于将制动装置40相对第一电机10和第二电机20固定设置，而且固定效果更好，可以实现节省不必要的部件(用于将制动装置40固定的部件)。
在本发明一些可选的实施例中，制动装置40可以为齿轮配合形式的制动装置40，通过锁止齿轮以实现限制制动装置40中的齿轮转动，从而可以限制第二驱动轴21转动。需要说明的是，制动装置40的结构并不限定于齿轮配合形式的制动装置40，可以对第二驱动轴21起到良好制动效果的制动装置40均可以实现。
在本发明的一些可选的实施例中，第一电机10和第二电机20共用一个壳体(图中未示出)，这样的设置便于第一电机10和第二电机20的布局。可以理解的是，共用的壳体可以对第一驱动轴11和第二驱动轴21起到良好的遮挡作用，从而对第一电机10和第二电机20进行保护。
根据本发明实施例的车辆，包括上述的驱动系统100，通过设置上述的驱动系统100，可以更充分地发挥电机的性能，提升车辆的动力性能，从而提升用户的使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。