一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车的制作方法

本发明属于一种电动汽车制造技术领域，尤其涉及一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车。

背景技术：

随着全球经济的快速发展，石油消耗量日益增加，石油作为不可再生资源，正变得日益紧缺。传统汽车在城市中作为主要交通工具，例如公共交通车辆、出租车辆等循环往复的在城市中行驶，不仅消耗了大量的石油资源，更由于其排放的废气影响了环境的可持续发展。因此，电动汽车作为传统燃油汽车的替代交通工具早已不是新鲜话题，并越来越受到政府和人民的重视，同样的，虽然使用电能，但是电动汽车的能耗问题同样吸引着使用者与研发人员的目光。

现有的电动汽车由于其驱动系统仍旧沿用传统燃油汽车所用驱动系统，故而对于电池容量有限的电动汽车而言，大大降低了电池的使用效率，缩短了电动汽车的续驶里程，因此，有必要针对电动汽车的驱动系统进行改变从而研发一种应用于电动汽车的新式驱动系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车，以解决上述现有技术不足的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车，包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统及检测控制系统，所述后轮磁悬浮支承驱动系统包括后支承轴、后轮毂、后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、后混合磁悬浮电机及后调速离合器，其中所述后轮毂设于后支承轴两端，且后支承轴穿过并固定于所述后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承及后混合磁悬浮电机的转子部分，且所述后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承及后混合磁悬浮电机的定子部分固定于电动汽车的车架后端上；所述前轮磁悬浮支承系统包括前支承轴、前轮毂、前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承及前调速离合器，其中所述前轮毂设于前支承轴两端，且前支承轴穿过并固定于所述前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承的转子部分，且所述前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承的定子部分固定于电动汽车的车架前端上；所述检测控制系统包括控制器和传感器，所述控制器包括机电协调控制器和悬浮驱动控制器，且所述机电协调控制器和悬浮驱动控制器均与设于后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、后混合磁悬浮电机以及前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承的传感器通过线路连接。

作为本发明对上述方案的优选，所述后混合磁悬浮电机包括由永磁体和线圈绕组共同组成的定子部分。

本发明的有益效果在于：本发明的轮轴磁悬浮驱动式电动汽车利用磁悬浮轴承及电机技术将前、后支承车轴悬浮，在检测控制系统控制下，使前、后车轮轮毂无摩擦、无磨损地支承电动汽车的车架，并通过电磁转矩驱动后轮毂旋转进而带动前轮毂沿地面滚动行驶。其中，通过将后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、后混合磁悬浮电机的定子部分固定于电动汽车的车架之上，后支承轴穿过并固定于转子部分，且后支撑轴两端设置所述后轮毂，通过前、后设置的调速离合器在车辆静止、启动、减速或制动时辅助控制前、后支撑轴的转动速度，从而保证车辆的安全性能。因此，本发明具有缩短了传动链，提高了驱动效率，显著地降低能耗的优点，还具有安全性高的特点。

附图说明

图1为本发明所述的一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车的结构示意图；

其中，1—后支承轴，2—后轮毂，3—后轴向磁悬浮轴承，4—后径向磁悬浮轴承，5—后混合磁悬浮电机，6—后调速离合器，7—前支承轴，8—前轮毂，9—前轴向磁悬浮轴承，10—前径向磁悬浮轴承，11—前调速离合器，12—控制器，13—传感器，14—车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车，包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统及检测控制系统，所述后轮磁悬浮支承驱动系统包括后支承轴1、后轮毂2、后轴向磁悬浮轴承3、后径向磁悬浮轴承4、后混合磁悬浮电机5及后调速离合器6，其中所述后轮毂2设于后支承轴1两端，且后支承轴1穿过并固定于所述后轴向磁悬浮轴承3、后径向磁悬浮轴承4及后混合磁悬浮电机5的转子部分，且所述后轴向磁悬浮轴承3、后径向磁悬浮轴承4及后混合磁悬浮电机5的定子部分固定于电动汽车的车架14后端上；所述前轮磁悬浮支承系统包括前支承轴7、前轮毂8、前轴向磁悬浮轴承9、前径向磁悬浮轴承10及前调速离合器11，其中所述前轮毂8设于前支承轴7两端，且前支承轴7穿过并固定于所述前轴向磁悬浮轴承9、前径向磁悬浮轴承10的转子部分，且所述前轴向磁悬浮轴承9、前径向磁悬浮轴承10的定子部分固定于电动汽车的车架14前端上；所述检测控制系统包括控制器12和传感器13，所述控制器12包括机电协调控制器和悬浮驱动控制器，且所述机电协调控制器和悬浮驱动控制器均与设于后轴向磁悬浮轴承3、后径向磁悬浮轴承4、后混合磁悬浮电机5以及前轴向磁悬浮轴承9、前径向磁悬浮轴承10的传感器13通过线路连接。

在本实例中，所述后混合磁悬浮电机5包括由永磁体和线圈绕组共同组成的定子部分。

基于上述：本发明的轮轴磁悬浮驱动式电动汽车利用磁悬浮轴承及电机技术将前、后支承车轴（7、1）悬浮，在检测控制系统控制下，使前、后车轮轮毂（8、2）无摩擦、无磨损地支承电动汽车的车架14，并通过电磁转矩驱动后轮毂2旋转进而带动前轮毂8沿地面滚动行驶。其中，通过将后轴向磁悬浮轴承3、后径向磁悬浮轴承4、后混合磁悬浮电机5的定子部分固定于电动汽车的车架14之上，后支承轴1穿过并固定于转子部分，且后支撑轴1两端设置所述后轮毂2，通过前、后设置的调速离合器（11、6）在车辆静止、启动、减速或制动时辅助控制前、后支撑轴（7、1）的转动速度，从而保证车辆的安全性能。因此，本发明具有缩短了传动链，提高了驱动效率，显著地降低能耗的优点，还具有安全性高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公布了一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车，属于电动汽车制造技术领域，其包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统及检测控制系统，其特征在于，所述后轮磁悬浮支承驱动系统包括后支承轴、后轮毂、后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、后混合磁悬浮电机及后调速离合器，所述前轮磁悬浮支承系统包括前支承轴、前轮毂、前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承及前调速离合器，所述检测控制系统包括控制器和传感器。本发明具有缩短了传动链，提高了驱动效率，显著地降低能耗的优点，此外，还具有安全性高的特点。

技术研发人员：王金波;杨君;周稼铭;胡东海;何洪文;徐晓明;盘朝奉;衣丰艳;衣明军
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.12.11