一种耐磨型机器人驱动脚轮装置的制作方法

本发明涉及驱动脚轮装置领域，具体涉及一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

背景技术

机器人驱动脚轮装置是一种用于机器人上的驱动装置，其利用脚轮进行移动，能够带动机器人进行移动，具有稳定的移动能力，且具有较好的使用效果，但现有的机器人驱动脚轮装置存在着一定的不足之处有待改善；现有的机器人驱动脚轮装置在使用时存在一定的弊端，首先盖板无法拆卸，不方便对内部进行检查维护，使用不够方便，且没有较好的散热措施，长期转动会导致装置内部温度过高，容易对内部的部件造成损坏，安全性不高，此外没有较好的耐磨防滑措施，不利于装置移动的稳定性，并且使用寿命较短，给机器人驱动脚轮装置的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘，所述底盘的上方位置活动安装有盖板，且底盘的一侧外表面活动安装有轮胎，所述轮胎的内表面活动安装有一号轮毂，且一号轮毂的内表面固定安装有一号轴承，所述盖板的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓，且盖板的内表面一侧位置开设有轴槽，所述底盘的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘，且盖板的上端外表面四角位置开设有安装孔，所述底盘的上端外表面位于万向轮固定盘的前端位置固定安装有蓄电池，且底盘的上端外表面位于蓄电池的前端位置固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的内表面一侧位置活动安装有二号轴承，所述二号轴承的一端连接有二号轮毂，且二号轮毂的前端外表面固定安装有扇叶，所述一号步进电机与蓄电池之间设有导线，所述底盘的上端外表面位于一号步进电机的一侧位置固定安装有二号步进电机，所述轮胎的外表面固定安装有若干组凸块。

优选的，所述扇叶与二号轮毂的连接方式为嵌入式，且一号轮毂的后端外表面同样嵌入有扇叶。

优选的，所述蓄电池与二号步进电机之间同样设有导线，且蓄电池的输出端均与一号步进电机和二号步进电机的输入端电信连接。

优选的，所述底盘的下端外表面位于万向轮固定盘的下方位置活动安装有万向轮，且底盘的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述安装孔的内表面设有若干组螺纹，且安装孔的尺寸与连接螺栓的尺寸匹配。

优选的，所述万向轮固定盘与底盘之间设有四组固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有抗氧化涂层。

本发明所达到的有益效果是：该耐磨型机器人驱动脚轮装置，通过设有的安装孔，能够方便人们对盖板进行拆卸和安装，方便人们对内部各个部件进行检修，使用更加方便，通过设有的扇叶，能够利用轮胎自身转动产生一定的风量对装置内部进行吹风式散热，避免温度过高而损坏内部的部件，提高安全性能，通过设有的凸块，一方面能够增加轮胎的耐磨性，另一方面也能够增加轮胎的防滑性能，提高稳定性和使用寿命，整个耐磨型机器人驱动脚轮装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的盖板和底盘的拆分图；

图3是本发明的轮胎放大图。

图中：1、底盘；2、盖板；3、轮胎；4、一号轮毂；5、一号轴承；6、连接螺栓；7、轴槽；8、万向轮固定盘；9、安装孔；10、蓄电池；11、一号步进电机；12、二号轴承；13、二号轮毂；14、扇叶；15、导线；16、二号步进电机；17、凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘1，底盘1的上方位置活动安装有盖板2，且底盘1的一侧外表面活动安装有轮胎3，轮胎3的内表面活动安装有一号轮毂4，且一号轮毂4的内表面固定安装有一号轴承5，盖板2的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓6，且盖板2的内表面一侧位置开设有轴槽7，底盘1的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘8，且盖板2的上端外表面四角位置开设有安装孔9，底盘1的上端外表面位于万向轮固定盘8的前端位置固定安装有蓄电池10，且底盘1的上端外表面位于蓄电池10的前端位置固定安装有一号步进电机11，一号步进电机11的内表面一侧位置活动安装有二号轴承12，二号轴承12的一端连接有二号轮毂13，且二号轮毂13的前端外表面固定安装有扇叶14，一号步进电机11与蓄电池10之间设有导线15，底盘1的上端外表面位于一号步进电机11的一侧位置固定安装有二号步进电机16，轮胎3的外表面固定安装有若干组凸块17；

扇叶14与二号轮毂13的连接方式为嵌入式，且一号轮毂4的后端外表面同样嵌入有扇叶14；蓄电池10与二号步进电机16之间同样设有导线15，且蓄电池10的输出端均与一号步进电机11和二号步进电机16的输入端电信连接；底盘1的下端外表面位于万向轮固定盘8的下方位置活动安装有万向轮，且底盘1的外表面涂有防锈涂层，万向轮能够起到辅助活动的作用，防锈涂层能够起到防止生锈的作用；安装孔9的内表面设有若干组螺纹，且安装孔9的尺寸与连接螺栓6的尺寸匹配，螺纹能够起到配合固定的作用；万向轮固定盘8与底盘1之间设有四组固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有抗氧化涂层，固定螺丝能够起到固定的作用，抗氧化涂层能够起到防止氧化的作用。

需要说明的是，本发明为一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，在使用时，蓄电池10通过导线15输出电流带动一号步进电机11和二号步进电机16进行工作，一号步进电机11工作后带动一号轴承5转动，从而一号轴承5带动一号轮毂4和轮胎3开始转动，其次二号步进电机16工作后带动二号轴承12转动，然后带动二号轮毂13开始转动，从而达到移动的目的，此外万向轮固定盘8所固定的万向轮能够起到辅助的转动的作用，在一号轮毂4和二号轮毂13转动的同时带动着扇叶14转动，扇叶14产生移动的风量吹向装置内部，从而将装置内部进行吹风式散热，较好的避免了装置内部过热对各个部件造成损坏，提高安全性，且轮胎3的外表面固定安装有若干组凸块17，一方面能够增加轮胎3的耐磨性，另一方面也能够增加轮胎3的防滑性能，提高稳定性和使用寿命，轮胎3是凯夫拉纤维以及顺丁橡胶融合而成，因凯夫拉纤维是一种密度低、强度高、韧性好、耐高温特性的纤维材料，顺丁橡胶具有弹性高、耐磨性好、耐寒性好的特性橡胶材料，两者融合既能够大大增加轮胎3的耐磨程度，连接螺栓6贯穿于安装孔9的一端设有螺帽，人们可以将螺帽拆除从而将盖板2余底盘1进行拆卸，可以方便对装置内部的各个部件进行检查维护，安装时只需将连接螺栓6对准安装孔9插入，然后利用外部螺帽从安装孔9的底部拧紧即可，简单方便，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。