动力传输系统和动力传输系统的控制方法与流程

本发明涉及一种动力传输系统和动力传输系统的控制方法。

背景技术：

在日本未审查专利申请公开号第2008-87607(jp2008-87607a)中公开了一种动力传输系统，其将动力从驱动源传输到主驱动轮和副驱动轮。动力传输系统包括输入轴、输出轴、包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的行星齿轮装置以及切换套筒，并且还包括高低切换机构。输入轴从驱动源接收动力。输出轴将动力传输到主驱动轮和副驱动轮。第一旋转元件联接到输入轴，并且选择性地联接到输出轴。第二旋转元件选择性地联接到输出轴。第三旋转元件联接到非旋转构件。切换套筒选择性地将输出轴联接到第一旋转元件和第二旋转元件。高低切换机构是可操作的以在高档位置和低档位置之间切换切换套筒，在所述高档位中，输出轴与第一旋转元件联接使得动力在其间传输，而在所述低档位中，输出轴和第二旋转元件联接使得动力在其间传输。

技术实现要素：

在如jp2008-87607a中所公开的动力传输系统中，在高档位与低档位之间切换切换套筒的过程中(在高低切换机构的切换操作期间)，切换套筒被一度切换到切换套筒不将输出轴联接到第一旋转元件和第二旋转元件中的任一个的中性位置，然后被切换到高档位或低档位，其中在高档位中，输出轴与第一旋转构件联接使得动力在其间传输，而在低档位中，输出轴和第二旋转元件联接使得动力在其间传输。因此，在如jp2008-87607a中所公开的动力传输系统中，在车辆停止时在高档位与低档位之间切换切换套筒的过程中，当切换套筒一度置于中性位置时，输入轴的转速，即第一旋转元件和第二旋转元件的转速，从零开始增加，然后以增加后的转速旋转的第一旋转元件或第二旋转元件通过与切换套筒的接合而与车辆停止时停止旋转的输出轴联接。因此，在车辆停止时在高档位和低档位之间切换切换套筒的过程中(在高低切换机构的切换操作期间)，可能会从切换套筒产生异常声音(齿轮吱吱声)。

本发明提供一种动力传输系统以及动力传输系统的控制方法，其在车辆停止时在高低切换机构的切换操作期间有利地抑制从切换套筒产生的异常声音。

本发明的第一方案与一种动力传输系统有关。该动力传输系统包括分动箱、电动机和电子控制单元。所述分动箱包括：输入轴，其被构造为从驱动源接收动力；输出轴，其被构造为将动力传输到主驱动轮和副驱动轮；行星齿轮装置，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；以及高低切换机构，其包括选择性地将所述输出轴联接到所述第一旋转元件和所述第二旋转元件的切换套筒。所述第一旋转元件联接到所述输入轴并且被构造为选择性地联接到所述输出轴。所述第二旋转元件构造为选择性地联接到所述输出轴。所述第三旋转元件联接到非旋转构件。电动机联接到所述第一旋转元件和所述第二旋转元件中的一个。电子控制单元配置成在车辆停止时在所述高低切换机构的切换操作期间，控制所述电动机的转速使得所述输入轴的转速变为等于零。

利用第一方案，在车辆停止时在所述高低切换机构的切换操作期间，电动机的转速被电子控制单元控制使得输入轴的转速变为等于零，并且输入轴的转速，即，第一旋转元件和第二旋转元件的转速，被防止在所述高低切换机构的切换操作期间增加。因此，在车辆停止时在高低切换机构的切换操作期间，当输入轴的转速增加时从切换套筒产生的异常声音被有利地抑制。

在第一方案中，所述电子控制单元可以被配置为在所述车辆行驶时当所述高低切换机构执行切换操作时，在所述高低切换机构的所述切换操作期间控制所述电动机的所述转速，使得所述第一旋转元件的转速和所述第二旋转元件的转速中的一个变为等于所述输出轴的转速。

利用上述配置，即使在车辆行驶时所述高低切换机构也能执行切换操作，并且在所述车辆行驶时在所述高低切换机构的切换操作期间从切换套筒产生的异常声音被有利地抑制。

在第一方案中，所述高低切换机构可以被构造为通过所述高低切换机构的切换操作来改变所述输入轴的所述转速并且将旋转传输到所述输出轴。所述切换操作可以是通过使用换档致动器对所述切换套筒在高档位和低档位之间进行切换的操作。所述高档位可以是所述切换套筒与形成在所述第一旋转元件上的高侧轮齿啮合的位置，而所述低档位可以是所述切换套筒与形成在所述第二旋转元件上的低侧轮齿啮合的位置。

利用上述配置，在所述车辆停止时在所述高低切换机构的切换操作期间当切换套筒与高侧轮齿或低侧轮齿啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

在第一方案中，所述电子控制单元可以配置为在所述车辆行驶时当所述切换套筒从所述高档位向所述低档位切换时，在所述切换套筒处于中性位置时控制所述电动机的所述转速，使得所述第二旋转元件的所述转速变为等于所述输出轴的所述转速，在所述中性位置，所述切换套筒既不与所述高侧轮齿啮合也不与所述低侧轮齿啮合。

利用上述配置，在所述车辆行驶时在所述切换套筒从所述高档位向所述低档位切换的高低切换机构的切换操作期间，当切换套筒与低侧轮齿啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

在第一方案中，所述电子控制单元可以配置为在所述车辆行驶时当所述切换套筒从所述低档位向所述高档位切换时，在所述切换套筒处于中性位置时控制所述电动机的所述转速，使得所述第一旋转元件的所述转速变为等于所述输出轴的所述转速，在所述中性位置，所述切换套筒既不与所述高侧轮齿啮合也不与所述低侧轮齿啮合。

利用上述配置，在所述车辆行驶时在所述切换套筒从所述低档位向所述高档位切换的高低切换机构的切换操作期间，当切换套筒与高侧轮齿啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

本发明的第二方案与动力传输系统的控制方法有关。所述动力传输系统包括分动箱、电动机和电子控制单元。所述分动箱包括：输入轴，其被构造为从驱动源接收动力；输出轴，其被构造为将动力传输到主驱动轮和副驱动轮；行星齿轮装置，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；以及高低切换机构，其包括选择性地将所述输出轴联接到所述第一旋转元件和所述第二旋转元件的切换套筒。所述第一旋转元件联接到所述输入轴并且被构造为选择性地联接到所述输出轴。所述第二旋转元件构造为选择性地联接到所述输出轴。所述第三旋转元件联接到非旋转构件。所述电动机联接到所述第一旋转元件和所述第二旋转元件中的一个。所述控制方法包括：由所述电子控制单元切换所述高低切换机构；以及在车辆停止时，在所述高低切换机构的切换操作期间，由所述电子控制单元控制所述电动机的转速使得所述输入轴的转速变为等于零。

利用第二方案，在车辆停止时在所述高低切换机构的切换操作期间，电动机的转速被电子控制单元控制使得输入轴的转速变为等于零，并且输入轴的转速，即，第一旋转元件和第二旋转元件的转速，被防止在所述高低切换机构的切换操作期间增加。因此，在车辆停止时在高低切换机构的切换操作期间，当输入轴的转速增加时从切换套筒产生的异常声音被有利地抑制。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是图示出四轮驱动车辆的整体构造的视图；

图2是图示出设置在图1的四轮驱动车辆中的分动箱的构造的视图；

图3是图示出设置在图2的分动箱中的高低切换机构的构造的视图，示出了设置在高低切换机构中的高低切换套筒处于低档位的状态；

图4是图示出设置在图2的分动箱中的高低切换机构的构造的视图，示出了设置在高低切换机构中的高低切换套筒处于中性位置的状态；

图5是图示出设置在图2的分动箱中的高低切换机构的构造的视图，示出了设置在高低切换机构中的高低切换套筒处于高档位的状态；

图6是图示出设置在图1的四轮驱动车辆中的电子控制单元中包括的控制功能的主要部分的功能框图；

图7a是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机处于非驱动状态的情况；

图7b是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机处于非驱动状态的情况；

图7c是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机处于非驱动状态的情况；

图7d是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机处于非驱动状态的情况；

图8a是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机被图6中示出的电子控制单元的电动机控制器控制的情况；

图8b是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机被图6中示出的电子控制单元的电动机控制器控制的情况；

图8c是示出当车辆停止时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了在高低切换套筒从高档位向低档位切换时电动机被图6中示出的电子控制单元的电动机控制器控制的情况；

图9是图示出当车辆停止时在高低切换机构的将高低切换套筒从高档位向低档位切换或从低档位向高档位切换的切换操作期间，图6的电子控制单元抑制输入轴的转速增加的控制操作的主要部分的流程图；

图10是图示出根据本发明的第二实施例的动力传输系统的视图，并且也是图示出在设置于动力传输系统的电子控制单元中包括的控制功能的主要部分的功能框图；

图11a是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于高档位且用于高速档位的离合器被接合的状态；

图11b是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于中性位置的状态；

图12a是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于中性位置的状态；

图12b是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从高档位向低档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于低档位且用于低速档位的离合器被接合的状态；

图13a是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从低档位向高档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于低档位且用于低速档位的离合器被接合的状态；

图13b是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从低档位向高档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于中性位置的状态；

图14a是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从低档位向高档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于中性位置的状态；

图14b是示出当车辆行驶时在高低切换套筒从低档位向高档位切换时的状态的共线图，并且示出了高低切换套筒处于高档位且用于高速档位的离合器被接合的状态；

图15是图示出图10的电子控制单元中的当车辆停止或车辆行驶时高低切换机构的将高低切换套筒从高档位向低档位切换或从低档位向高档位切换的切换控制的控制操作的一个示例的流程图；

图16是图示出根据本发明的第三实施例的动力传输系统的视图；

图17是图示出根据本发明的第四实施例的动力传输系统的视图；以及

图18是示出根据本发明的第五实施例的动力传输系统的视图。

具体实施方式

将参照附图详细描述本发明的第一实施例。

图1示出了应用了本发明的车辆10的整体结构，并且还示出了用于在车辆10中执行的各种控制的控制系统的主要部分。在图1中，车辆10包括作为驱动源的发动机12，左右前轮14r、14l(在彼此不特别区分时将被称为“前轮14”)，左右后轮16r、16l(在彼此不特别区分时将被称为“后轮16”)、将动力从发动机12传输到前轮14和后轮16的动力传输系统18等等。后轮16是当车辆10以两轮驱动(2wd)模式和四轮驱动(4wd)模式行驶时用作驱动轮的主驱动轮。前轮14是当车辆10以2wd模式行驶时用作从动轮且当车辆10以4wd模式行驶时用作驱动轮的副驱动轮。车辆10是基于前置发动机后轮驱动(fr)车辆的四轮驱动车辆。

如图1所示，动力传输系统18包括与发动机12联接的自动变速器20、与自动变速器20联接的分动箱22、分别与分动箱22联接的前传动轴24和后传动轴26、与前传动轴24联接的前轮差动齿轮装置28以及与后传动轴26联接的后轮差动齿轮装置30。动力传输系统18还包括与前轮差动齿轮装置28联接的左右前轮车轴32r、32l(当其彼此不区分时将被称为“前轮车轴32”)，以及与后轮差动齿轮装置30联接的左右后轮车轴34r、34l(当其彼此不区分时将被称为“后轮车轴34”)等。在这样构成的动力传输系统18中，经由自动变速器20传输到分动箱22的发动机12的动力，经由后轮16侧的动力传输路径而从分动箱22传递到后轮16，即依次经过后传动轴26、后轮差动齿轮装置30、后轮车轴34等。另外，传递到后轮16侧的发动机12的动力的一部分分配到分动箱22的前轮14侧，经由前轮14侧的动力传输路径而传递到前轮14，即依次经过前传动轴24、前轮差动齿轮装置28、前轮车轴32等。

自动变速器20是包括两个以上行星齿轮装置和摩擦接合装置(例如湿式多盘离合器和制动器)的多速自动变速器。通过选择性地接合摩擦接合装置，自动变速器20被置于选定的一个档位中。

图2示出分动箱22的整体结构。如图2所示，分动箱22包括作为非旋转构件的分动箱壳体22a。分动箱22包括：输入轴36，其构造为从发动机12接收动力；输出轴38，其将动力传递到前轮14和后轮16；高低切换机构40；动力分配机构42；等等。高低切换机构40改变输入轴36的转速，并将所得到的旋转传递至输出轴38。动力分配机构42将传递至输出轴38的动力分配至前传动轴24，即分配至前轮14。输入轴36与自动变速器20的输出轴(未图示)一体地联接，并且输出轴38与后传动轴26一体地联接。

如图2所示，动力分配机构42包括链轮形式的主动齿轮44、链轮形式的从动齿轮46、环绕主动齿轮44和从动齿轮46的前轮驱动链条48以及将输出轴38与主动齿轮44一体联接的牙嵌离合器50。主动齿轮44以能够绕输出轴38的旋转轴线旋转的方式被支撑，该旋转轴线被表示为第一旋转轴线c1。从动齿轮46以能够绕与第一旋转轴线c1平行的第二旋转轴线c2旋转的方式被支撑。输入轴36的旋转轴线与第一旋转轴线c1重合。从动齿轮46与绕第二旋转轴线c2旋转的前轮侧输出轴52一体形成，并且前轮侧输出轴52与前传动轴24一体地联接。

牙嵌离合器50可操作以选择性地将联接到输出轴38的后传动轴26与联接到前轮侧输出轴52的前传动轴24相连接和断开连接。即，牙嵌离合器50可操作以选择性地使得车辆10在两轮驱动行驶和四轮驱动行驶之间切换。如图2所示，牙嵌离合器50包括一体地设置在输出轴38上的第一离合器齿54、一体地设置在主动齿轮44上的第二离合器齿56、4wd切换套筒58、换档拨拨叉59和驱动换档拨拨叉59的4wd切换致动器(未示出)。4wd切换套筒58形成有能够与第一离合器齿54和第二离合器齿56啮合的内轮齿58a，并且能够在第一旋转轴线c1的方向上移动。换档拨拨叉59与4wd切换套筒58的外圆周槽相接合，使得它能够相对于套筒58旋转，并且可操作以使4wd切换套筒58沿着第一旋转轴线c1的方向移动。

在如上所述构造的动力分配机构42中，当例如通过稍后将描述的电子控制单元(旋转控制器)60而驱动4wd切换致动器(未示出)，使得4wd切换套筒58沿第一旋转轴线c1的方向移动到4wd切换套筒58的内轮齿58a与第一离合器齿54啮合但不与第二离合器齿56啮合的位置时，动力分配机构42被切换到发动机12的动力仅被传输至后轮16的两轮驱动状态。当4wd切换套筒58沿第一旋转轴线c1的方向移动至4wd切换套筒58的内轮齿58a与第一离合器齿54和第二离合器齿56啮合的位置时，动力分配机构42被切换到发动机12的动力被传输到前轮14和后轮16的四轮驱动状态。动力分配机构42可以设置有同步机构，在4wd切换套筒58沿第一旋转轴线c1的方向移动使得4wd切换套筒58的内轮齿58a例如从内轮齿58a与第一离合器齿54啮合的状态到达与第二离合器齿56啮合接合的过程中，该同步机构使得第二离合器齿56的转速等于第一离合器齿54的转速，即，使得主动齿轮44的转速与输出轴38的转速一致。

如图2所示，高低切换机构40包括单小齿轮型行星齿轮装置62和高低切换套筒(切换套筒)64。单小齿轮型行星齿轮装置62具有太阳轮(第一旋转元件)s、齿圈(第三旋转元件)r和行星架(第二旋转元件)ca。太阳齿轮s联接到输入轴36，使得其不能相对于输入轴36围绕第一旋转轴线c1旋转。齿圈r与太阳轮s大致同心地布置，并且与作为非旋转构件的分动箱壳体22a联接使得其不能绕第一旋转轴线c1旋转。行星架ca支撑与太阳齿轮s和齿圈r啮合的多个小齿轮p，使得小齿轮p能够自转和围绕太阳轮s公转。在行星齿轮装置62中，太阳轮s的转速等于输入轴36的转速，并且行星架ca的转速相对于输入轴36的转速减小。

如图2所示，高低切换套筒64形成有内花键齿64a和外花键齿64b。内花键齿64a经由花键与形成在输出轴38的更靠近行星齿轮装置62的轴向端部的外周上的外花键齿38a嵌合，使得高低切换套筒64不能相对于输出轴38旋转，但是可以相对于输出轴38沿着第一旋转轴线c1的方向移动。外花键齿64b可以与形成在行星架ca上的低侧轮齿66啮合。低侧轮齿66是形成在行星架ca上的内花键齿，并且高低切换套筒64的外花键齿64b经由花键嵌合到低侧轮齿66，使得套筒64不能相对于行星架ca旋转，但是可以相对于行星架ca沿第一旋转轴线c1的方向移动。例如，太阳轮s形成有高侧轮齿68，所述高侧轮齿68是外花键齿，其具有与形成在输出轴38的更靠近行星齿轮装置62的轴向端部上的外花键齿38a相同的直径。高低切换套筒64的内花键齿64a可以经由花键与高侧轮齿68嵌合，使得套筒64不能相对于太阳轮s旋转，但是可以相对于太阳轮s沿第一旋转轴线c1移动。

如图3至图5所示，高低切换机构40包括高低切换致动器(换档致动器)70，其可操作以将高低切换套筒64沿第一旋转轴线c1的方向移动到高档位(见图5)和低档位(见图3)以在这些位置之间进行切换。在高档位，高低切换套筒64的内花键齿64a与输出轴38的外花键齿38a啮合，并且高低切换套筒64的内花键齿64a与高侧轮齿68啮合。在低档位，高低切换套筒64的内花键齿64a与输出轴38的外花键齿38a啮合，并且高低切换套筒64的外花键齿64b与低侧轮齿66啮合。即，高低切换套筒64通过使用高低切换致动器70，而被切换到高档位或低档位，使得输出轴38选择性地联接到形成有高侧轮齿68的太阳轮s和形成有低侧轮齿66的行星架ca。

如图3至图5所示，高低切换致动器70包括拨叉轴72、拨叉74以及拨叉轴驱动单元76。拨叉轴72以能够沿平行于第一旋转轴线c1的轴线c的方向移动的方式设置在分动箱壳体22a中。拨叉74与拨叉轴72一体地联接，并与一体地形成在高低切换套筒64内的拨叉联接部64c联接。拨叉轴驱动单元76可操作以沿轴线c的方向驱动拨叉轴72。虽然在图中未图示出，但拨叉轴驱动单元76例如包括以从电子控制单元60供给的第一驱动电流i1(见图6)驱动的电动机以及变换机构(诸如螺旋机构)，变换机构将电动机的旋转驱动力变换成沿轴线c1的方向施加的驱动力。因此，电子控制单元60能够使拨叉轴72沿轴线c1的方向移动到给定位置。

利用如上所述构造的高低切换机构40，当通过使用高低切换致动器70将高低切换套筒64切换到高档位时，如图5所示，例如，高低切换套筒64的内花键齿64a与高侧轮齿68啮合，并且具有与输入轴36的速度相同的速度的旋转被传输到输出轴38。高侧轮齿68是向输出轴38传递具有与输入轴36的速度相同的速度的旋转的花键齿，并且参与高速档位h的建立。而且，如图3所示，当通过使用高低切换致动器70将高低切换套筒64切换到低档位时，例如，高低切换套筒64的外花键齿64b与低侧轮齿66啮合，并且相对于输入轴36的速度具有减小速度的旋转被传输到输出轴38。低侧轮齿66是向输出轴38传递速度比高侧轮齿68的低的旋转的花键齿，并且参与低速档位l的建立。即，通过高低切换机构40进行的使用高低切换致动器70在高档位和低档位之间切换高低切换套筒64的切换操作，高低切换机构40改变输入轴36的转速，并将得到的旋转传输至输出轴38。在高低切换机构40中，在将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的过程中，或者在将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的过程中，高低切换套筒64被一度置于中性位置，在该中性位置，高低切换套筒64既不与高侧轮齿68啮合也不与低侧轮齿66啮合，如图4所示。然后，高低切换套筒64被切换到高档位或低档位。

在高低切换机构40中，高低切换套筒64的高侧轮齿68和内花键齿64a用作在高低切换机构40中形成高速档位h的用于高速档位的离合器ch，并且高低切换套筒64的低侧轮齿66和外花键齿64b用作在高低切换机构40中形成低速档位l的用于低速档位的离合器cl。在设置于高低切换机构40的行星齿轮装置62中，太阳轮s经由高速档位用离合器ch选择性地与输出轴38联接，并且行星架ca经由低速档位用离合器cl而选择性地联接到输出轴38。

如图3至图5所示，动力传输系统18包括与行星架ca联接而使得在其间传输动力的电动机mg。例如，电动机mg是三相交流同步电动机，其主要由其上缠绕线圈的定子mgs和包括永磁体的转子mgr构成。电动机mg具有作为电动机和发电机发挥功能的所谓的电动发电机的功能。第一齿轮80联接到电动机mg的转子mgr，使得动力在其间传输，并且与第一齿轮80啮合的第二齿轮82联接到行星架ca，使得动力在其间传输。电动机mg的转子mgr的转速nmg以从电子控制单元60供给的第二驱动电流i2(见图6)来控制，并且电子控制单元60用作控制电动机mg的转速nmg的旋转控制器。

如图1所示，从各个传感器、开关等向包括于动力传输系统18中的电子控制单元60供给各种信号，如图6所示。例如，电子控制单元60接收表示由车轮速度传感器90检测出的前轮14l、14r和后轮16l、16r的转速nfl、nfr、nrl、nrr(rpm)的信号、表示由电动机速度传感器92检测出的电动机mg的转子mgr的转速nmg(rpm)的信号、来自允许驾驶员选择高速档位h的高档选择开关94的作为表示驾驶员已经操作高档选择开关94的信号的高档请求信号hon、以及来自允许驾驶员选择低速档位l的低档选择开关96的作为表示驾驶员已经操作低档选择开关96的信号的低档请求信号lo。电子控制单元60还接收表示由位置传感器98检测到的高低切换套筒64的位置的信号，即表示高低切换套筒64处于高档位的信号ph，或表示高低切换套筒64处于中性位置的信号pn，或表示高低切换套筒64处于低档位的信号p1。

各种输出信号从电子控制单元60供给到设置在车辆10中的各个装置。例如，供给至高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76以将高低切换套筒64切换到高档位或低档位的第一驱动电流i1、供给至电动机mg以控制电动机mg的转子mgr的转速nmg的第二驱动电流i2等，从电子控制单元60供给至相应的部件。

图6所示的高低位置判定单元100判定在高低切换机构40中高低切换套筒64是处于高档位还是低档位。例如，高低位置判定单元100在高低切换套筒64的位置如由位置传感器98检测到的信号ph所表示的是高档位时判定高低切换套筒64处于高档位，并且在高低切换套筒64的位置不是高档位时判定高低切换套筒64处于低档位。

车辆行驶状态判定单元102判定车辆10在行驶还是车辆10停止。例如，车辆行驶状态判定单元102基于由车轮速度传感器90检测到的前轮14l、14r和后轮16l、16r的转速nfl、nfr、nrl、nrr(rpm)来判定车辆10是在行驶还是停止。

在高低位置判定单元100判定高低切换套筒64是处于高档位还是低档位之后，高低切换请求判定单元104判定是已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求，还是已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求。例如，在高低位置判定单元100判定高低切换套筒64处于高档位，并且在车辆行驶状态判定单元102判定车辆10停止的情况下低档选择开关96被驾驶员操作时，高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求。另外，例如，在高低位置判定单元100判定高低切换套筒64处于低档位，并且在车辆行驶状态判定单元102判定车辆10停止的情况下高档选择开关94被驾驶员操作时，高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求。

当高低切换请求判定单元104判定已做出将高低速切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，电动机控制器106将来自电子控制单元60的第二驱动电流i2供给至电动机mg，使得给定的制动扭矩ts(见图8b和图8c)被施加到电动机mg的转子mgr。在本实施例的自动变速器20中，在车辆10停止时，建立了不将来自发动机12的动力传输到自动变速器20的输出轴或输入轴36的中性位置。然而，由于设置在自动变速器20中的湿式多盘离合器的拖曳，即使在车辆停止时，也会对输入轴36施加使输入轴36的转速增加的拖曳转矩th(见图7a、图7b、图7c、图7d、图8a、图8b和图8c)，。给定的制动转矩ts意指在抑制(停止)输入轴36的旋转的方向上施加的转矩，输入轴36由于拖曳转矩th而容易旋转。当高低切换请求判定单元104判定未做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，电动机控制器106停止从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，并且使电动机mg进入非驱动状态。

当高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求，并且电动机控制器106使得第二驱动电流i2从电子控制单元60被供给到电动机mg而使得给定的制动扭矩ts被施加到电动机mg的转子mgr时，高低切换机构控制器108使第一驱动电流i1从电子控制单元60被供给至高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64根据由高低切换请求判定单元104判定的高低切换套筒64的切换请求而在第一旋转轴线c1的方向上移动。例如，当高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求时，高低切换机构控制器108使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给至拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从高档位向低档位切换，即高低切换套筒64的内花键齿64a远离高侧轮齿68移动。另外，例如，在高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，高低切换机构控制器108使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给到拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从低档位向高档位切换，即，高低切换套筒64的外花键齿64b远离低侧轮齿66移动。

一旦高低切换机构控制器108使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给至高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76，则设置在高低切换机构控制器108中的高低切换判定单元108a判定高低切换套筒64是正从高档位向低档位切换还是从低档位向高档位切换，即高低切换机构40是否处于切换操作中。例如，在高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求时，高低切换判定单元108a在第一驱动电流i1从电子控制单元60向高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76供给时的时间到由位置传感器98检测的信号p1表示高低切换套筒64被置于低档位时的时间之间的时间段期间，判定高低切换机构40处于切换操作中。另外，例如，在高低切换请求判定单元104判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，高低切换判定单元108a在第一驱动电流i1从电子控制单元60向高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76供给时的时间到由位置传感器98检测的信号ph表示高低切换套筒64被置于高档位时的时间之间的时间段期间，判定高低切换机构40处于切换操作中。

如上所述，电动机控制器106使第二驱动电流i2从电子控制单元60供给至电动机mg，使得给定的制动扭矩ts被施加到电动机mg的转子mgr。当高低切换判定单元108a判定高低切换机构40处于切换操作中并且输入轴36的转速变为大于零时，电动机控制器106控制电动机mg的转子mgr的转速nmg，使得输入轴36的转速变为等于零或接近于零。例如，当高低切换判定单元108a判定高低切换机构40处于切换操作中且输入轴36的转速变为大于零时，电动机控制器106将相反方向的第二驱动电流i2从电子控制单元60向电动机mg供给，或者电动机控制器106对发电用电动机mg施加制动，使得输入轴36的转速变为等于零，即比已施加到电动机mg的转子mgr的给定制动转矩ts大的制动转矩ts被施加到电动机mg的转子mgr。输入轴36的转速根据被电动机速度传感器92检测到的电动机mg的转子mgr的转速nmg计算出。当高低切换判定单元108a判定高低切换机构40不处于切换操作中，即判定高低切换套筒64已被切换到高档位或低档位时，电动机控制器106停止供给第二驱动电流i2(其已经被从电子控制单元60供给到电动机mg)，并且使电动机mg进入非驱动状态。

图7a、图7b、图7c、图7d、图8a、图8b和图8c示出了在包括行星齿轮装置62的动力传输系统18中，表示根据高速档位用离合器ch和低速档位用离合器cl中每一个的接合状态以不同方式联接的各旋转元件的转速在直线上的关系的共线图。在图7a、图7b、图7c、图7d、图8a、图8b和图8c的共线图中，每个转速被表示为：当车辆向前行驶时输入轴36的旋转方向被视为正方向(正旋转)。在图7a至图8c中，由虚线表示的水平线x1表示转速等于零。在用实线表示的纵线y1至y4中，纵线y1表示行星齿轮装置62的太阳轮s的转速或输入轴36的转速，纵线y2表示行星齿轮装置62的行星架ca的转速，而纵轴y3表示行星齿轮装置62的齿圈r的转速，纵轴y4表示输出轴38的转速。

图7a、图7b、图7c和图7d中示出的行星齿轮装置62的共线图示出了当车辆停止时高低切换套筒64从用于高速档位的离合器ch被接合的高档位向用于低速档位的离合器cl被接合的低档位切换的情况。图7a、图7b、图7c和图7d示出了在从高档位向低档位切换高低切换套筒64的过程中电动机mg处于非驱动状态(即电动机mg不被电子控制单元60的电动机控制器106控制)的状态。如图7a所示，当高低切换套筒64处于高档位时，尽管拖曳转矩th施加于太阳轮s或输入轴36，但输入轴36也不旋转，原因是用于高速档位的离合器ch被接合使得在车辆停止时停止旋转的输出轴38经由用于高速档位的离合器ch而与输入轴36联接以在其间传输动力。然而，当高低切换套筒64一度从高档位切换到中性位置并且如图7b所示用于高速档位的离合器ch被释放时，输入轴36和行星架ca的转速由于拖曳转矩th而从零增加，如图7c所示。结果，当高低切换套筒64从中性位置切换到低档位，并且如图7d所示，通过用于低速档位的离合器cl的接合，其转速已经从零起增加的行星架ca和其转速等于零的输出轴38被联接使得在其间传输动力时，从高低切换套筒64的外花键齿64b和低侧轮齿66产生异常声音(齿轮吱吱声)。

图8a、图8b和图8c中示出的行星齿轮装置62的共线图示出了当车辆停止时高低切换套筒64从用于高速档位的离合器ch被接合的高档位向用于低速档位的离合器cl被接合的低档位切换的情况。图8a、图8b和图8c示出了在从高档位向低档位切换高低切换套筒64的过程中电动机mg的转子mgr被电子控制单元60的电动机控制器106控制的状态。如图8a所示，当高低切换套筒64处于高档位时，尽管拖曳转矩th施加于太阳轮s或输入轴36，但输入轴36也不旋转，原因是用于高速档位的离合器ch被接合使得在车辆停止时停止旋转的输出轴38经由用于高速档位的离合器ch而与输入轴36联接以在其间传输动力。然后，如图8b所示，在高低切换机构40的将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的切换操作期间，给定的制动扭矩ts在抑制输入轴36(输入轴36因拖曳转矩th而容易旋转)的旋转的方向上被施加到电动机mg的转子mgr。因此，即使当高低切换套筒64一度切换到中性位置并且用于高速档位的离合器ch被释放时，输入轴36的转速也不会从零增加。如果输入轴36的转速从零开始增加，则在给定的制动转矩ts施加到电动机mg的转子mgr的状态下，电动机mg被控制以使得比给定的制动转矩ts大的制动转矩ts被施加到电动机mg的转子mgr，即输入轴36的转速变为等于零。因此，即使当高低切换套筒64从中性位置切换到低档位时，如图8c所示，输入轴36的转速由于施加到电动机mg的转子mgr的制动转矩ts而被防止从零增加。因此，可以有利地抑制从高低切换套筒64的外花键齿64b和低侧轮齿66产生的异常声音(齿轮吱吱声)。

图9是图示出当车辆停止时在高低切换机构40的将高低切换套筒64从高档位向低档位切换或从低档位向高档位切换的切换操作期间，电子控制单元60抑制输入轴36的转速增加的控制操作的主要部分的流程图。

首先，在对应于高低切换请求判定单元104的功能的步骤s1中，判定是否已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位或从低档位向高档位切换的请求。当在步骤s1中获得否定判定(否)时，执行对应于电动机控制器106的功能的步骤s2。当在步骤s1中获得肯定判定(是)时，执行对应于电动机控制器106的功能的步骤s3。在步骤s2中，停止从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，并且电动机mg进入非驱动状态。在步骤s3中，从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，使得给定的制动转矩ts在抑制输入轴36(输入轴36因拖曳转矩th而容易旋转)的旋转的方向(旋转抑制方向)上被施加到电动机mg的转子mgr。

接着，在与高低切换机构控制器108的功能相对应的步骤s4中，从电子控制单元60向高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76供给第一驱动电流i1，使得高低切换套筒64从高档位向低档位切换，或从低档位向高档位切换。然后，在对应于高低切换判定单元108a的功能的步骤s5中，判定高低切换套筒64是否处于将高低切换套筒64从高档位向低档位或从低档位向高档位切换的切换操作中。当在步骤s5中获得否定判定(否)时，执行上述步骤s2。当在步骤s5中获得肯定判定(是)时，执行对应于电动机控制器106的功能的步骤s6。在步骤s6中，当输入轴36的转速变为大于零时，电动机mg的转子mgr的转速nmg被控制以使输入轴36的转速变为等于零或接近于零。注意，在步骤s6中所述的“输入轴36的转速变为等于零”不仅可以包括“输入轴36的转速精确地等于零”，还可以包括“输入轴的转速36变为基本上等于零”。

如上所述，本实施例的动力传输系统18包括分动箱22、电动机mg以及控制电动机mg的转速nmg的电子控制单元60。分动箱22具有：输入轴36，其构造为接收来自发动机12的动力；输出轴38，其将动力传输到后轮16和前轮14；行星齿轮装置62，其具有与输入轴36联接并且选择性地联接到输出轴38的太阳轮s、选择性地联接到输出轴38的行星架ca以及联接到分动箱壳体22a的齿圈r；以及高低切换机构40，其包括选择与地将输出轴38与太阳轮s和行星架ca联接的高低切换套筒64。电动机mg联接到行星架ca。电子控制单元60在车辆停止时在高低切换机构40的切换操作期间。控制电动机mg的转速nmg使得输入轴36的转速变为等于零。因此，电动机mg的转速nmg在车辆停止时在高低切换机构40的切换操作期间，被电子控制单元60控制使得输入轴36的转速等于零。因此，输入轴36的转速，即太阳轮s和行星架ca的转速，在高低切换机构40的切换操作期间被防止增加。因此，当车辆停止时在高低切换机构40的切换操作期间随着输入轴36的转速增加而将从高低切换套筒64产生的异常声音被有利地抑制。

另外，根据本实施例的动力传输系统18，通过高低切换机构40进行的通过高低切换致动器70在高档位(在高档位，高低切换套筒64与形成在太阳轮s上高侧轮齿68啮合)和低档位(在低档位，套筒64与形成在行星架ca上的低侧轮齿66啮合)之间切换高低切换套筒64的切换操作，高低切换机构40可操作以改变输入轴36的转速，并将所得到的旋转传输到输出轴38。因此，在车辆停止时，在高低切换机构40的切换操作期间，当高低切换套筒64与高侧轮齿68或低侧轮齿66啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

接下来，将描述本发明的其他实施例。相同的附图标记被分配给与上述第一实施例和其他实施例共同的部分或部件，并且这些部分或部件将不被进一步描述。

参考图10至图15，将描述根据本发明的第二实施例的动力传输系统。本实施例的动力传输系统与第一实施例的动力传输系统18的不同之处在于，电子控制单元60的一部分功能变为当车辆行驶时将高低切换套筒64从高档位向低档位切换或从低档位向高档位切换。但是，本实施例的动力传输系统在其他方面与第一实施例的动力传输系统18大致相同。

在车辆停止或车辆行驶时，当高低位置判定单元100判定高低切换套筒64处于高档位或低档位时，图10的高低切换请求判定单元114判定是已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求，还是将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求。在车辆停止或车辆行驶时，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，高低切换机构控制器118使第一驱动电流i1从电子控制单元60被供给至高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64根据由高低切换请求判定单元114判定的高低切换套筒64的切换请求而在第一旋转轴线c1的方向上移动。例如，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求时，高低切换机构控制器118使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给至拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从高档位向低档位切换，即高低切换套筒64的内花键齿64a远离高侧轮齿68移动。另外，例如，在高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，高低切换机构控制器118使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给到拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从低档位向高档位切换，即，高低切换套筒64的外花键齿64b远离低侧轮齿66移动。

当高低切换机构控制器118使第一驱动电流i1从电子控制单元60供给至高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76时，设置在高低切换机构控制器118中的中性位置判定单元118a在将高低切换套筒64从高档位向低档位或从低档位向高档位切换的切换操作期间，判定高低切换套筒64是否处于中性位置。例如，在电子控制单元60正接收由位置传感器98检测的信号pn时，中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64处于中性位置。

在车辆停止或车辆行驶时，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求，并且中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64处于中性位置时，电动机控制器116控制电动机mg的转子mgr的转速nmg，使得太阳轮s或输入轴36的转速或者行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速。当高低切换请求判定单元114判定未做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求时，电动机控制器116停止从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，并且使电动机mg进入非驱动状态。而且，当中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64未处于中性位置时，电动机控制器116停止从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，并且使电动机mg进入非驱动状态。

例如，在车辆停止时，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求或者将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求，并且中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64处于中性位置时，电动机控制器116控制电动机mg的转子mgr的转速nmg，使得输入轴36的转速变为等于零。

在车辆行驶时，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求，并且中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64处于中性位置时，如图11b所示，电动机控制器116控制电动机mg的转子mgr的转速nmg，使得行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速，如图12a所示。图11a示出了当车辆行驶时高低切换套筒64处于高档位且用于高速档位的离合器ch被接合的状态。图12b示出了当车辆行驶时高低切换套筒64已从高档位切换到低档位且用于低速档位的离合器cl被接合的状态。

在车辆行驶时，当高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求，并且中性位置判定单元118a判定高低切换套筒64处于中性位置时，如图13b所示，电动机控制器116控制电动机mg的转子mgr的转速nmg，使得太阳轮s或输入轴36的转速变为等于输出轴38的转速，如图14a所示。图13a示出了当车辆行驶时高低切换套筒64处于低档位且用于低速档位的离合器cl被接合的状态。图14b示出了当车辆行驶时高低切换套筒64已从低档位切换到高档位且用于高速档位的离合器ch被接合的状态。

图15是由电子控制单元60执行的控制的流程图。图15图示出当车辆停止或车辆行驶时高低切换机构40的将高低切换套筒64从高档位向低档位切换或从低档位向高档位切换的切换控制操作的主要部分。

首先，在对应于高低位置判定单元100的功能的步骤s11中，判定高低切换套筒64是否处于高档位。当在步骤s11中获得肯定判定(是)时，即当高低切换套筒64处于高档位时，执行对应于高低切换请求判定单元114的功能的步骤s12。当在步骤s11中获得否定判定(否)时，即当高低切换套筒64处于低档位时，执行对应于高低切换请求判定单元114的功能的步骤s13。在步骤s12中，判定是否已做出将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的请求。在步骤s13中，判定是否已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的请求。当在步骤s12中获得肯定判定(是)时，执行对应于高低切换机构控制器118的功能的步骤s14。当在步骤s12中获得否定判定(否)时，执行对应于电动机控制器116的功能的步骤s15。在步骤s14中，从电子控制单元60将第一驱动电流i1供给到高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从高档位向低档位切换。在步骤s15中，停止从电子控制单元60向电动机mg供给第二驱动电流i2，并且电动机mg进入非驱动状态。

接着，在对应于中性位置判定单元118a的功能的步骤s16中，判定高低切换套筒64是否处于中性位置。当在步骤s16中获得否定判定(否)时，执行如上所述的步骤s15。当在步骤s16中获得肯定判定(是)时，执行对应于电动机控制器116的功能的步骤s17。在步骤s17中，电动机mg的转子mgr的转速nmg被控制，使得行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速。注意，在步骤s17中所述的“行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速”不仅可以包括“行星架ca的转速变为精确地等于输出轴38的转速”，还可以包括“行星架ca的转速变为基本上等于输出轴38的转速”。

当在步骤s13中获得否定判定(否)时，执行如上所述的步骤s15。当在步骤s13中获得肯定判定(是)时，执行对应于高低切换机构控制器118的功能的步骤s18。在步骤s18中，从电子控制单元60将第一驱动电流i1供给到高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76，使得高低切换套筒64从低档位向高档位切换。然后，在对应于中性位置判定单元118a的功能的步骤s19中，判定高低切换套筒64是否处于中性位置。当在步骤s19中获得否定判定(否)时，执行如上所述的步骤s15。当在步骤s19中获得肯定判定(是)时，执行对应于电动机控制器116的功能的步骤s20。在步骤s20中，电动机mg的转子mgr的转速nmg被控制，使得太阳轮s或输入轴36的转速变为等于输出轴38的转速。注意，在步骤s20中所述的“太阳轮s的转速变为等于输出轴38的转速”不仅可以包括“太阳轮s的转速变为精确地等于输出轴38的转速”，还可以包括“太阳轮s的转速变为基本上等于输出轴38的转速”。

如上所述，根据本实施例的动力传输系统，当在车辆的行驶期间高低切换机构40执行切换操作时，电子控制单元60控制电动机mg的转速nmg，使得太阳轮s的转速或行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速。因此，即使在车辆的行驶期间，高低切换机构40也能执行切换操作，并且在车辆行驶时在高低切换机构40的切换操作期间从高低切换套筒64产生的异常声音被有利地抑制。

而且，根据本实施例的动力传输系统，在车辆的行驶期间当高低切换套筒64从高档位向低档位切换时，在高低切换套筒64处于套筒64既不与高侧轮齿68啮合也不与低侧轮齿66啮合的中性位置时，电子控制单元60控制电动机mg的转速nmg，使得行星架ca的转速变为等于输出轴38的转速。因此，在车辆行驶时，在高低切换机构40的将高低切换套筒64从高档位向低档位切换的切换操作期间，在高低切换套筒64与低侧轮齿66啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

根据本实施例的动力传输系统，在车辆的行驶期间当高低切换套筒64从低档位向高档位切换时，在高低切换套筒64处于套筒64既不与高侧轮齿68啮合也不与低侧轮齿66啮合的中性位置时，电子控制单元60控制电动机mg的转速nmg，使得太阳轮s的转速变为等于输出轴38的转速。因此，在车辆行驶时，在高低切换机构40的将高低切换套筒64从低档位向高档位切换的切换操作期间，在高低切换套筒64与高侧轮齿68啮合时产生的异常声音被有利地抑制。

图16示出了根据本发明的第三实施例的动力传输系统，更具体地，设置于动力传输系统中的分动箱120。第三实施例的动力传输系统与第一实施例的动力传输系统18的不同之处在于，电动机mg的转子mgr直接连接到行星架ca，但是在其他方面与第一实施例的动力传输系统18大致相同。在第一实施例中，电动机mg的转子mgr经由第一齿轮80和第二齿轮82间接地连接到行星架ca。

图17示出了根据本发明的第四实施例的动力传输系统，更具体地，设置于动力传输系统中的分动箱130。第四实施例的动力传输系统与第一实施例的动力传输系统18的不同之处在于，电动机mg的转子mgr经由第一齿轮132和第二齿轮134间接地连接到太阳轮s或输入轴36，但是在其他方面与第一实施例的动力传输系统18大致相同。

图18示出了根据本发明的第五实施例的动力传输系统，更具体地，设置于动力传输系统中的分动箱140。第五实施例的动力传输系统与如上所述的第四实施例的动力传输系统的不同之处在于，电动机mg的转子mgr直接地连接到太阳轮s或输入轴36，但是在其他方面与第四实施例的动力传输系统大致相同。

在示出的实施例中，例如当高档选择开关94或低档选择开关96被驾驶员操作时，高低切换请求判定单元114判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位或从高档位向低档位切换的请求。然而，在车辆的行驶期间，高低切换请求判定单元114可以根据车辆10的行驶状态自动地判定已做出将高低切换套筒64从低档位向高档位或从高档位向低档位切换的请求。

而且，在示出的实施例中，高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76包括以从电子控制单元60供给的第一驱动电流i1驱动的电动机以及变换机构(诸如螺旋机构)，变换机构将电动机的旋转驱动力变换成沿轴线c1的方向施加的驱动力，并且拨叉轴驱动单元76可操作以沿轴线c1的方向移动拨叉轴72。然而，高低切换致动器70的拨叉轴驱动单元76可以具有任意结构，只要其能够沿轴线c的方向移动拨叉轴72。例如，拨叉轴驱动单元76可以是沿轴线c的方向移动拨叉轴72的液压致动器等。