一种全自动智能公交车刷卡方法与流程

本发明涉及交通工具设备技术领域，具体涉及一种全自动智能公交车刷卡方法。

背景技术：

总所周知，现有的公交车，在早晚上班高峰时，由于人流量大很多顾客从后门上车，上车后把公交卡由其他顾客慢慢传递到最前端刷完后再递回来，这样很费时费事，而且在递卡过程中容易拿错卡，同时还影响刷卡效率。

技术实现要素：

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种全自动智能公交车刷卡方法，解决现有的公交车，在早晚上班高峰时，由于人流量大很多顾客从后门上车，上车后把公交卡由其他顾客慢慢传递到最前端刷完后再递回来，这样很费时费事，而且在递卡过程中容易拿错卡，同时还影响刷卡效率的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全自动智能公交车刷卡方法，包括步骤：

步骤1)环形轨道呈椭圆环形设置在公交车内的顶部位置，在环形轨道内设有多套轮毂电机，所述轮毂电机通过轮毂电机轴安装在环形轨道的滑槽内，在轮毂电机轴上吊挂有u型架，所述u型架的挂板上设有工型吊杆，挂板上方的工型吊杆上套设有回位弹簧，在挂板上设有伸缩弹簧销装置，在工型吊杆向下被拉动一次时，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆锁定在挂板上，回位弹簧处于压缩状态，当工型吊杆向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆的锁定，工型吊杆向上复位，回位弹簧处于复原状态，工型吊杆下端连接有伸缩弹簧绳，在伸缩弹簧绳底端连接有公交卡放置袋；

步骤2)在环形轨道前端下方对应的公交车踏板上设有刷卡器，所述刷卡器通过伸缩杆装置安装在公交车踏板上，在环形轨道前端位置设有感应器，所述感应器、轮毂电机和伸缩杆装置分别与控制器连接，当轮毂电机运行到环形轨道前端位置时，如果工型吊杆处于被拉伸状态，感应器通过对工型吊杆的感应，将感应信号传送给控制器，控制器控制轮毂电机暂定，同时控制伸缩杆装置升高将刷卡器升到公交卡放置袋悬挂位置，使公交卡放置袋内的公交卡与刷卡器接触刷卡，如果感应器没有感应到通过环形轨道的工型吊杆，工型吊杆与配套的轮毂电机在环形轨道继续运行，直到感应器感应到工型吊杆的通过时，控制器控制刷卡器上升对工型吊杆下方悬挂的公交卡进行刷卡。

步骤3)乘客从公交车后门上车后，选择一件公交卡放置袋，向下拉动公交卡放置袋，将公交卡放入公交卡放置袋，此时，工型吊杆处于伸长状态，当带有公交卡的公交卡放置袋及轮毂电机运行到设有感应器的环形轨道位置时，感应器触发，感应器通过对工型吊杆的感应，将感应信号传送给控制器，控制器控制轮毂电机暂定，同时控制伸缩杆装置升高将刷卡器升到公交卡放置袋悬挂位置，使公交卡放置袋内的公交卡与刷卡器接触刷卡，完成刷卡后，公交卡放置袋及轮毂电机继续在环形轨道运行，当运行到乘客位置，乘客根据公交卡放置袋上的编号识别是自己的公交卡，然后向下拉动公交卡放置袋，将公交卡从公交卡放置袋内取出，完成一次传递刷卡。

进一步的，所述工型吊杆包括上挡板、吊板和下挡板，所述上挡板设置在吊板上端，所述下挡板设置在吊板下端，在吊板上纵向设有一排销孔。

进一步的，所述伸缩弹簧销装置包括按压外键、销锁安装孔、按压内键、纵向弹簧、伸缩销和横向弹簧，在挂板下方设有l型销锁安装块，在l型销锁安装块内设有垂直的销锁安装孔，按压外键内端环绕均布设有外键棘刺块，所述按压内键外端环绕设有与外键棘刺块相配合的内键棘刺块，所述按压内键内端部设有弹簧挡销，所述纵向弹簧套设在按压内键内端部上，所述按压外键设置在销锁安装孔的外端，所述按压内键设置在销锁安装孔内端，所述销锁安装孔上设有锁定按压外键的挡块；伸缩销横向设置在l型销锁安装块内，在伸缩销横上套设有横向弹簧，通过工型吊杆向下被拉动，工型吊杆上的上挡板摁压按压外键一次，按压外键挡在挡块上，通过按压外键对按压内键的挤压，使按压内键向下伸长，按压内键的底端再挤压伸缩销，使伸缩销伸长插设在吊板上的销孔内，工型吊杆被锁定，此时安装在环形轨道上的感应器可通过对吊板的感应，感应到工型吊杆及轮毂电机的通过，再通过工型吊杆向下被拉动，工型吊杆上的上挡板摁压按压外键一次，按压外键回弹从挡块上脱落，按压内键和伸缩销依次回缩，工型吊杆也得到回缩复位，工型吊杆回缩后感应器无法感应到工型吊杆。

本发明主要包括两大技术方案，一个是公交卡在公交车的传递，另一个是刷卡器自动对公交卡进行刷卡，公交卡在公交车的传递方案通过设置环形轨道，环形轨道呈椭圆环形设置在公交车内的顶部位置，在环形轨道内设有多套轮毂电机，每套轮毂电机牵引一根伸缩弹簧绳及底端连接有公交卡放置袋，公交卡放置袋通过轮毂电机悬挂在公交车顶，公交卡放置袋的位置大致在乘客的头顶，运行时不会碰到乘客的头部，每个公交卡放置袋都有编号，从公交车后门上的乘客通过手拉近距离的公交卡放置袋，将公交卡放入，记住标号，便于公交卡传递回来时取卡，带有公交卡的公交卡放置袋传递到刷卡器位置时，通过刷卡器完成刷卡后再传递回乘客位置。

刷卡器自动对公交卡进行刷卡，由于在挂板上设有伸缩弹簧销装置，在乘客拉动公交卡放置袋将公交卡放入过程，在工型吊杆向下被拉动一次，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆锁定在挂板上，回位弹簧处于压缩状态，此时，工型吊杆是伸出挂板下方的，这样滑行到感应器设置位置时，感应器就会被感应到，感应到后全部轮毂电机就会停止运行等待刷卡，然后控制器控制刷卡器进行刷卡。完成刷卡后的公交卡放置袋在环形轨道上继续运行，当运行到乘客放卡位置时，乘客会通过公交卡放置袋上的编号知道是自己的公交卡传递回来了，此时，乘客拉动公交卡放置袋，当工型吊杆向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆的锁定，工型吊杆向上复位，回位弹簧处于复原状态，工型吊杆向上复位后，再通过感应器位置也不会被感应到。整个控制系统设计巧妙，可以解决长期困扰在乘客身上的实际问题。并且整个控制系统不会影响原有公交车上的结构安全运行，不管是新的公交车上配置还是旧车上安装都不会对原有结构有大的改动，安装成本低，解决问题巨大。

进一步的，所述感应器为两件并排设置，通过两套感应器对工型吊杆的吊板进行感应，可确认是工型吊杆运行到感应器固定设置的位置。

进一步的，所述刷卡器上设有音频识别器，音频识别器也与控制器连接，在音频识别器内存储刷卡成功的音频，刷卡器与公交卡放置袋内的公交卡刷卡进行刷卡时通过音频识别器进行实时识别，当识别到刷卡成功的音频时，控制器控制伸缩杆装置带动刷卡器复位，同时启动轮毂电机运行，如果在刷卡器升高到最大高度后，音频识别器还没有识别到刷卡成功的音频，控制器控制伸缩杆装置做往复伸缩运动，直至音频识别器识别到刷卡成功的音频。

进一步的，所述伸缩杆装置为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩杆。

进一步的，所述公交卡放置袋上标记有不同的编号。

进一步的，所述轮毂电机的轮面上设有轮齿，在环形轨道底部设有与轮齿相啮合的条齿。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种全自动智能公交车刷卡方法，本发明主要包括两大技术方案，一个是公交卡在公交车的传递，另一个是刷卡器自动对公交卡进行刷卡，公交卡在公交车的传递方案通过设置环形轨道，环形轨道呈椭圆环形设置在公交车内的顶部位置，在环形轨道内设有多套轮毂电机，每套轮毂电机牵引一根伸缩弹簧绳及底端连接有公交卡放置袋，公交卡放置袋通过轮毂电机悬挂在公交车顶，公交卡放置袋的位置大致在乘客的头顶，运行时不会碰到乘客的头部，每个公交卡放置袋都有编号，从公交车后门上的乘客通过手拉近距离的公交卡放置袋，将公交卡放入，记住标号，便于公交卡传递回来时取卡，带有公交卡的公交卡放置袋传递到刷卡器位置时，通过刷卡器完成刷卡后再传递回乘客位置。

刷卡器自动对公交卡进行刷卡，由于在挂板上设有伸缩弹簧销装置，在乘客拉动公交卡放置袋将公交卡放入过程，在工型吊杆向下被拉动一次，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆锁定在挂板上，回位弹簧处于压缩状态，此时，工型吊杆是伸出挂板下方的，这样滑行到感应器设置位置时，感应器就会被感应到，感应到后全部轮毂电机就会停止运行等待刷卡，然后控制器控制刷卡器进行刷卡。完成刷卡后的公交卡放置袋在环形轨道上继续运行，当运行到乘客放卡位置时，乘客会通过公交卡放置袋上的编号知道是自己的公交卡传递回来了，此时，乘客拉动公交卡放置袋，当工型吊杆向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆的锁定，工型吊杆向上复位，回位弹簧处于复原状态，工型吊杆向上复位后，再通过感应器位置也不会被感应到。整个控制系统设计巧妙，可以解决长期困扰在乘客身上的实际问题。并且整个控制系统不会影响原有公交车上的结构安全运行，不管是新的公交车上配置还是旧车上安装都不会对原有结构有大的改动，安装成本低，解决问题巨大。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种全自动智能公交车刷卡方法的结构示意图；

图2为本发明环形轨道与轮毂电机配合安装的结构示意图；

图3为本发明伸缩弹簧销装置与工型吊杆配合安装的结构示意图；

图4为本发明伸缩弹簧销装置的结构示意图；

图5为本发明一种全自动智能公交车刷卡方法的控制系统原理示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-环形轨道，2-刷卡器，3-控制器，4-公交车，5-轮毂电机，6-轮毂电机轴，7-滑槽，8-u型架，9-挂板，10-工型吊杆，11-回位弹簧，12-伸缩弹簧绳，13-公交卡放置袋，14-公交车踏板，15-伸缩杆装置，16-感应器，17-上挡板，18-吊板，19-下挡板，20-按压外键，21-销锁安装孔，22-按压内键，23-纵向弹簧，24-伸缩销，25-横向弹簧，26-l型销锁安装块，27-外键棘刺块，28-挡块，29-轮齿，30-条齿，31-音频识别器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1-5所示，本发明一种全自动智能公交车刷卡方法，包括步骤：

步骤1环形轨道1呈椭圆环形设置在公交车4内的顶部位置，在环形轨道1内设有多套轮毂电机5，所述轮毂电机5通过轮毂电机轴6安装在环形轨道1的滑槽7内，在轮毂电机轴7上吊挂有u型架8，所述u型架8的挂板9上设有工型吊杆10，挂板9上方的工型吊杆10上套设有回位弹簧11，在挂板9上设有伸缩弹簧销装置，在工型吊杆10向下被拉动一次时，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆10锁定在挂板9上，回位弹簧11处于压缩状态，当工型吊杆10向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆10的锁定，工型吊杆10向上复位，回位弹簧11处于复原状态，工型吊杆10下端连接有伸缩弹簧绳12，在伸缩弹簧绳12底端连接有公交卡放置袋13；

步骤2在环形轨道1前端下方对应的公交车踏板14上设有刷卡器2，所述刷卡器2通过伸缩杆装置15安装在公交车踏板14上，在环形轨道1前端位置设有感应器16，所述感应器16、轮毂电机5和伸缩杆装置15分别与控制器3连接，当轮毂电机5运行到环形轨道1前端位置时，如果工型吊杆10处于被拉伸状态，感应器16通过对工型吊杆10的感应，将感应信号传送给控制器3，控制器3控制轮毂电机5暂定，同时控制伸缩杆装置15升高将刷卡器2升到公交卡放置袋13悬挂位置，使公交卡放置袋13内的公交卡与刷卡器2接触刷卡，如果感应器16没有感应到通过环形轨道1的工型吊杆10，工型吊杆10与配套的轮毂电机5在环形轨道1继续运行，直到感应器16感应到工型吊杆10的通过时，控制器3控制刷卡器2上升对工型吊杆10下方悬挂的公交卡进行刷卡。

步骤3乘客从公交车4后门上车后，选择一件公交卡放置袋13，向下拉动公交卡放置袋13，将公交卡放入公交卡放置袋13，此时，工型吊杆10处于伸长状态，当带有公交卡的公交卡放置袋13及轮毂电机5运行到设有感应器16的环形轨道1位置时，感应器16触发，感应器16通过对工型吊杆10的感应，将感应信号传送给控制器3，控制器3控制轮毂电机5暂定，同时控制伸缩杆装置15升高将刷卡器2升到公交卡放置袋13悬挂位置，使公交卡放置袋13内的公交卡与刷卡器2接触刷卡，完成刷卡后，公交卡放置袋13及轮毂电机5继续在环形轨道1运行，当运行到乘客位置，乘客根据公交卡放置袋13上的编号识别是自己的公交卡，然后向下拉动公交卡放置袋13，将公交卡从公交卡放置袋13内取出，完成一次传递刷卡。

全自动智能公交车刷卡系统包括环形轨道1、刷卡器2和控制器3，所述环形轨道1呈椭圆环形设置在公交车4内的顶部位置，在现有的公交车顶结构上采用螺钉直接将环形轨道1固定安装，环形轨道1的尺寸根据车型而定，环形轨道1前端(驾驶员方向弧顶位置在刷卡器2上部对其，便于后续刷卡操作，在环形轨道1内设有多套轮毂电机5，所述轮毂电机5通过轮毂电机轴6安装在环形轨道1的滑槽7内，轮毂电机轴6的两端为方形轴，安装在滑槽7内，在滑槽7内设有与轮毂电机5滑动连接电刷，在轮毂电机轴7上吊挂有u型架8，u型架8两侧板挂在轮毂电机5两侧的轮毂电机轴6，不影响轮毂电机5的正常转动，所述u型架8的挂板9(挂板9的底侧板上设有工型吊杆10，工型吊杆10设置的主要目的是用来使感应器16，根据设计，当公交卡放置袋13装有公交卡时，工型吊杆10是向下伸长的，也就是工型吊杆10的吊板18伸出挂板9底面，这样在轮毂电机5在环形轨道1上运行通过感应器16安装位置，通过感应器16使其停止运行，挂板9上方的工型吊杆10上套设有回位弹簧11，在挂板9上设有伸缩弹簧销装置，在工型吊杆10向下被拉动一次时，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆10锁定在挂板9上，回位弹簧11处于压缩状态，当工型吊杆10向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆10的锁定，工型吊杆10向上复位，回位弹簧11处于复原状态，工型吊杆10下端连接有伸缩弹簧绳12，在伸缩弹簧绳12底端连接有公交卡放置袋13。

在环形轨道1前端下方对应的公交车踏板14上设有刷卡器2，所述刷卡器2通过伸缩杆装置15安装在公交车踏板14上，在环形轨道1前端位置设有感应器16，所述感应器16、轮毂电机5和伸缩杆装置15分别与控制器3连接，当轮毂电机5运行到环形轨道1前端位置时，如果工型吊杆10处于被拉伸状态，感应器16通过对工型吊杆10的感应，将感应信号传送给控制器3，控制器3控制轮毂电机5暂定，同时控制伸缩杆装置15升高将刷卡器2升到公交卡放置袋13悬挂位置，使公交卡放置袋13内的公交卡与刷卡器2接触刷卡，如果感应器16没有感应到通过环形轨道1的工型吊杆10，工型吊杆10与配套的轮毂电机5在环形轨道1继续运行，直到感应器16感应到工型吊杆10的通过时，控制器3控制刷卡器2上升对工型吊杆10下方悬挂的公交卡进行刷卡。

本发明一种全自动智能公交车刷卡方法，本发明主要包括两大技术方案，一个是公交卡在公交车的传递，另一个是刷卡器自动对公交卡进行刷卡，公交卡在公交车的传递方案通过设置环形轨道，环形轨道呈椭圆环形设置在公交车内的顶部位置，在环形轨道内设有多套轮毂电机，每套轮毂电机牵引一根伸缩弹簧绳及底端连接有公交卡放置袋，公交卡放置袋通过轮毂电机悬挂在公交车顶，公交卡放置袋的位置大致在乘客的头顶，运行时不会碰到乘客的头部，每个公交卡放置袋都有编号，从公交车后门上的乘客通过手拉近距离的公交卡放置袋，将公交卡放入，记住标号，便于公交卡传递回来时取卡，带有公交卡的公交卡放置袋传递到刷卡器位置时，通过刷卡器完成刷卡后再传递回乘客位置。

刷卡器自动对公交卡进行刷卡，由于在挂板9上设有伸缩弹簧销装置，在乘客拉动公交卡放置袋13将公交卡放入过程，在工型吊杆10向下被拉动一次，通过伸缩弹簧销装置将工型吊杆10锁定在挂板9上，回位弹簧11处于压缩状态，此时，工型吊杆10是伸出挂板9下方的，这样滑行到感应器16设置位置时，感应器16就会被感应到，感应到后全部轮毂电机就会停止运行等待刷卡，然后控制器控制刷卡器进行刷卡。完成刷卡后的公交卡放置袋13在环形轨道上继续运行，当运行到乘客放卡位置时，乘客会通过公交卡放置袋13上的编号知道是自己的公交卡传递回来了，此时，乘客拉动公交卡放置袋13，当工型吊杆10向下再被拉动一次时，伸缩弹簧销装置解除对工型吊杆10的锁定，工型吊杆10向上复位，回位弹簧11处于复原状态，工型吊杆10向上复位后，再通过感应器16位置也不会被感应到。整个控制系统设计巧妙，可以解决长期困扰在乘客身上的实际问题。并且整个控制系统不会影响原有公交车上的结构安全运行，不管是新的公交车上配置还是旧车上安装都不会对原有结构有大的改动，安装成本低，解决问题巨大。

工型吊杆10包括上挡板17、吊板18和下挡板19，所述上挡板17设置在吊板18上端，所述下挡板19设置在吊板18下端，在吊板18上纵向设有一排销孔。吊板18是个板状结构。

伸缩弹簧销装置包括按压外键20、销锁安装孔21、按压内键22、纵向弹簧23、伸缩销24和横向弹簧25，在挂板9下方设有l型销锁安装块26，在l型销锁安装块26内设有垂直的销锁安装孔21，按压外键20内端环绕均布设有外键棘刺块27，所述按压内键22外端环绕设有与外键棘刺块27相配合的内键棘刺块17，所述按压内键22内端部设有弹簧挡销18，所述纵向弹簧23套设在按压内键22内端部上，所述按压外键20设置在销锁安装孔21的外端，所述按压内键22设置在销锁安装孔21内端，所述销锁安装孔21上设有锁定按压外键20的挡块28；伸缩销24横向设置在l型销锁安装块26内，在伸缩销24横上套设有横向弹簧25，通过工型吊杆10向下被拉动，工型吊杆10上的上挡板17摁压按压外键20一次，按压外键20挡在挡块28上，通过按压外键20对按压内键22的挤压，使按压内键22向下伸长，按压内键22的底端再挤压伸缩销24，使伸缩销24伸长插设在吊板18上的销孔内，工型吊杆10被锁定，此时安装在环形轨道1上的感应器16可通过对吊板18的感应，感应到工型吊杆10及轮毂电机5的通过，再通过工型吊杆10向下被拉动，工型吊杆10上的上挡板17摁压按压外键20一次，按压外键20回弹从挡块28上脱落，按压内键22和伸缩销24依次回缩，工型吊杆10也得到回缩复位，工型吊杆10回缩后感应器16无法感应到工型吊杆10。

伸缩弹簧销装置的按压外键20和按压内键22配合伸缩结构形式和圆珠笔上的弹簧伸缩结构相同。本实施对原理结构只做简单描述。原理是，按压外键20内端环绕均布设有外键棘刺块27，两个外键棘刺块27之间设有通过挡块28的间隙，在压动按压外键20后，此时，按压外键20通过按压内键22上纵向弹簧23带动复位，由于按压外键20与按压内键22是通过外键棘刺块27与内键棘刺块17配合，在复位的过程中，按压外键20将发生转动，转动后按压外键20可能被挡块28挡住无法复位，此时，伸缩弹簧销结构11的按压内键22处于伸长状态，也可能两个外键棘刺块27之间的间隙从挡块28上滑过，这样按压外键20就可以复位，按压内键22在没有按压外键20挤压的状态下也就回缩到销锁安装孔21内。按压内键22的下端头再挤压伸缩销24伸缩运动，伸长时就会销在吊板18上的销孔(附图未显示内。

感应器26为两件并排设置，通过两套感应器16对工型吊杆10的吊板18进行感应，可确认是工型吊杆10运行到感应器16固定设置的位置。设置两套感应器16对工型吊杆10的吊板18进行感应，主要是为了提供感应器16对工型吊杆10感应的准确型，应为如果设置一套感应器16，该感应器16可能会把伸缩弹簧绳12误认为是工型吊杆10，从而导致误判，如果设置两套感应器16，两套感应器16感应的是一个面，只有工型吊杆10的吊板18上才存在被感应的面，所以两套感应器16可对工型吊杆10的吊板18进行准确感应，从而判断是带有公交卡的轮毂电机5到来还是没带有公交卡的轮毂电机5运行到感应器16位置。

刷卡器2上设有音频识别器31，音频识别器31也与控制器连接，在音频识别器31内存储刷卡成功的音频，刷卡器2与公交卡放置袋13内的公交卡刷卡进行刷卡时通过音频识别器31进行实时识别，当识别到刷卡成功的音频时，控制器3控制伸缩杆装置15带动刷卡器2复位，同时启动轮毂电机5运行，如果在刷卡器2升高到最大高度后，音频识别器31还没有识别到刷卡成功的音频，控制器3控制伸缩杆装置15做往复伸缩运动，直至音频识别器31识别到刷卡成功的音频。音频识别器31的设置是为了提高刷卡成功率，音频识别器31作为常用的现有技术已被应用到各个领域，音频识别器31的技术原理本发明不在详细介绍，刷卡器2与公交卡刷卡成功时会发出特殊的声音，所以音频识别器31可以识别成功时会发出特殊的声音，从而判断是否刷卡成功。

伸缩杆装置15为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩杆。

公交卡放置袋13上标记有不同的编号。乘客会通过公交卡放置袋13上的编号知道那个自己的公交卡存放位置，公交卡放置袋13在传递时，是在乘客的头顶传递，每个乘客都可以观察到其运行情况，所以安全性有很好的保证。

轮毂电机5的轮面上设有轮齿29，在环形轨道1底部设有与轮齿29相啮合的条齿30。轮齿29相啮合与条齿30的设计，主要是为了防止轮毂电机5出现打滑现象，应为轮毂电机5在环形轨道1上的设置间距是相同的，一旦打滑会改变两个轮毂电机5之间的间距，这样就不便于各个位置的乘客使用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。