车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆。

背景技术

由于车辆结构构造的关系，用户在正常的行驶时往往会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，平时用户在驾车时通常会参考位于车体两侧的后视镜和车内的后视镜观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但由于后视镜可视区域有限，在面对各种复杂的路况时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区，比如车辆两侧出现较矮的障碍物，以及在行车、驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检测。

因此，如果车辆存在的视觉盲区，则容易造成事故，大大降低了行车的安全，一旦用户观测不到视觉盲区的车辆周围环境，很容易造成重大交通事故，造成财产损失，甚至危及生命安全，亟待解决。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆全景透视显示系统，该系统大大提升了行车的安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆全景透视显示方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆全景透视显示系统，包括：多个图像采集系统，用于采集车辆的多个车周环境影像；检测系统，用于检测用户的当前视角；显示系统，用于在所述当前视角处于视觉盲区时，根据所述多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将所述盲区环境影像投影至所述用户的当前视角。

本发明实施例的车辆全景透视显示系统，根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，使得用户具有更加广阔视角，更加安全，有效避免视觉盲区对行车安全的影响，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。

另外，根据本发明上述实施例的车辆全景透视显示系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述显示系统包括：判断单元，用于判断所述用户的当前视角是否进入所述视觉盲区；获取单元，用于根据接收的所述多个车周环境影像获取所述车辆的当前周边环境影像，并在根据所述当前视角进入所述视觉盲区时，根据所述当前周边环境影像得到所述盲区环境影像；投影显示单元，用于向所述用户投影所述盲区环境影像。

进一步地，在本发明的一个实施例中，图像采集系统为摄像头，且多个摄像头分别设置于车身四周。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：无线传输模块，用于接收所述多个图像采集系统的每个图像采集系统的车周环境影像，并发送至所述显示系统。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述每个图像采集系统包括：摄像头，用于采集车辆周边的图像信息；处理单元，用于根据所述图像信息生成车周环境影像，并发送所述车周环境影像至所述无线传输模块。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述显示系统还包括：无线传输单元，用于接收所述多个车周环境影像。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测系统包括：姿态检测单元，用于检测所述用户的当前姿态，并根据所述当前姿态确定所述当前视角。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述显示系统为穿戴式设备。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括上述的车辆全景透视显示系统。该车辆根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，使得用户具有更加广阔视角，更加安全，有效避免视觉盲区对行车安全的影响，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆全景透视显示方法，包括以下步骤：采集车辆的多个车周环境影像；检测用户的当前视角；在所述当前视角处于视觉盲区时，根据所述多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将所述盲区环境影像投影至所述用户的当前视角。

本发明实施例的车辆全景透视显示方法，根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，使得用户具有更加广阔视角，更加安全，有效避免视觉盲区对行车安全的影响，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的车辆全景透视显示系统的结构示意图；

图2为根据本发明一个具体实施例的车辆全景透视显示系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆全景透视显示系统的原理示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；以及

图5为根据本发明一个实施例的车辆全景透视显示方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆全景透视显示系统。

图1是本发明一个实施例的车辆全景透视显示系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆全景透视显示系统10包括：多个图像采集系统100、检测系统200和显示系统300。

其中，多个图像采集系统100用于采集车辆的多个车周环境影像。检测系统200用于检测用户的当前视角。显示系统300用于在当前视角处于视觉盲区时，根据多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将盲区环境影像投影至用户的当前视角。本发明实施例的系统10根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。

可以理解的是，多个车周环境影像即为车辆可视区域内的影像数据，多个图像采集系统100用于实时采集可视区域内的影像数据，并将影像数据实时传输给显示系统300，检测系统200用于检测到用户视线方向，显示系统300根据用户视线方向将对应方向的影像数据投射显示给用户。也就说，显示系统300用于接收多个影像数据，并将其进行分析处理，获得无重叠无缺失的车辆周边环境影像，并根据检测到的用户视线方向，显示相应的车外影像。本发明实施例的系统10为用户提供实时车辆周边全景影像，消除视觉盲区，从而克服了针对车辆周围的视觉盲区，影响行车安全的问题。

例如，用户即驾驶员在倒车工况但不仅限于倒车工况时，用户需要在了解到车辆周围的环境情况后，再进行倒车操作，比如，用户向左后方看时，则此时倒车影像和后视镜均只能看到部分环境影像，即存在视觉盲区，而显示系统300实时的将左后方的车辆周围的环境影像投射出来，从而有效避免左后方存在视觉盲区，提升行车的安全性。

又例如，用户向左下方看时，一旦车辆为大型客车或货车，则此时倒车影像和后视镜均只能看到部分环境影像，即有些车辆看不到左下方车辆周围的环境影像，及存在视觉盲区，需要用户探身查看，而本发明实施例的显示系统300可以实时的将左下方车辆周围的环境影像投射出来，无需用户探身的同时，更加简单安全，从而有效避免左下方存在视觉盲区，提升行车的安全性。

再例如，用户向后方看时，此时用户只能倒车影像看到后方环境影像，而通过倒车影像进行倒车不符合驾驶员的驾驶习惯，尤其是女司机而言，很容易判断出错，而显示系统300可以实时的将后方环境影像投射出来，更容易准确识别当前环境，避免操作失误，有效提升用户的驾驶体验。

同理，用户在向右后方和右下方看时，和上述情况类似，为避免冗余，在此不做具体赘述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，本发明实施例的系统10还包括：无线传输模块400。其中，无线传输模块400用于接收多个图像采集系统100的每个图像采集系统的车周环境影像，并发送至显示系统300。

可以理解的是，无线传输模块400可以为蓝牙模块或者wifi模块等。例如，蓝牙模块可以为具备蓝牙4.2及以上版本协议，wifi模块可以为基于ieee802.11标准的无线通信协议，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，每个图像采集系统100包括：摄像头110和处理单元120。

其中，摄像头110用于采集车辆周边的图像信息。处理单元120用于根据图像信息生成车周环境影像，并发送车周环境影像至无线传输模块400。

可以理解的是，摄像头110可以为高清摄像头，如可以为具备200万以上像素的摄像头，其可视角度大于150度，当然，本领域技术人员可以更具实际需求进行设置，在此不做具体限定。摄像头110用于对车辆周边环境进行拍摄以生成图像信息，并且摄像头110还可以具备红外夜视能力，从而可以在夜间行车时，依然可以对车辆周围环境进行正常的拍摄，从而有效提高拍摄的适用性和实用性，大大提高车辆的可靠性。

另外，处理单元120可以具备图像高速保真处理能力，且处理单元120可以具备车规操作系统，并具备高速图像处理器gpu，从而可以完成视频影像的分析处理。处理单元120分别与摄像头110和无线传输模块400进行通信，处理单元120用于处理高清摄像头采集的影像数据，并与无线传输模块400进行通信，从而将处理过的影像数据发送给无线传输模块400，并通过无线传输模块400发送到显示系统300。

举例而言，在夜间时，摄像头110则根据周围亮度的变化自动的开启红外夜视，从而不影响用户的使用，避免因光线太暗而看不清车辆周围环境，而本发明实施例的摄像头具备红外夜视功能，有效提升行车的安全，提升用户使用体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，多个图像采集系统100分别设置于车身四周。

可以理解的是，本发明实施例可以设置多个图像采集系统100，从而有效保证车辆周围环境信息获取的全面性，避免出现盲区，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置图像采集系统的数据以及设置位置，例如，可以设置4个图像采集系统，并分别设置在车辆的前、后、左、右，在此不做具体限定。另外，本发明实施例还可以将多个图像采集系统100进行集成，从而根据集成的图像采集系统分别控制多个摄像头，从而有效减少器件的使用数量，有效降低成本。而设置多个图像采集系统100可以提高设备的可靠性，从而避免因一个图像采集系统损坏而其他不能使用的情况，当然，上述方式均可以实现车周环境影像的采集，在此不做具体限定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，检测系统200包括：姿态检测单元210。其中，姿态检测单元210用于检测用户的当前姿态，并根据当前姿态确定当前视角。

可以理解的是，姿态检测单元210用于实时检测用户视线的方向，包括视线的水平角度和俯仰角度，其中，用户的当前姿态即为用户头部姿态，比如，抬头、低头、向左看、向右看等姿态。例如，用户抬头时，则用户的当前视角为前面的视角，而显示系统300则会将前面的视角的车辆周环境影像呈现给用户；而当用户低头时，则用户的当前视角即为下面的视角，左看、向右看等姿态分别有对应的视角，为避免冗余，在此不做赘述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，显示系统300包括：判断单元310、获取单元320和投影显示单元330。

其中，判断单元310用于判断用户的当前视角是否进入视觉盲区。获取单元320用于根据接收的多个车周环境影像获取车辆的当前周边环境影像，并在根据当前视角进入视觉盲区时，根据当前周边环境影像得到盲区环境影像。投影显示单元330用于向用户投影盲区环境影像。

在本发明的一个实施例中，显示系统300还包括：无线传输单元340。其中，无线传输单元340用于接收多个车周环境影像。

可以理解的是，判断单元310通过姿态检测单元210提供的信号，判断出当前判断用户的视线方向存在视觉盲区时，获取单元320根据从无线传输单元340接收到的多个车周环境影像得到盲区环境影像，并通过投影显示单元330投射当前视角对应方向的环境影像，其中，投影显示单元330用于向用户显示影像。

也就说，获取单元320分别与姿态检测单元210和无线传输单元340进行通信，通过姿态检测单元210提供的信号，判断用户的视线方向，与投射显示单元330进行通信，将图像采集系统100对应方向的影像投射显示给用户观看，从而根据姿态检测单元210的数据，在投射显示单元330上显示正确影像，并将影像投射到驾驶员合适的视距位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，显示系统300可以为穿戴式设备。

可以理解的是，显示系统300可以是方便穿戴在驾驶员头部，并带有投射显示或屏幕显示单元的智能设备，保证驾驶员头部的灵活性，且不会对驾驶员视线产生遮挡。例如，显示系统300可以为可方便的戴在驾驶员眼部，如智能眼镜。

需要说明的是，检测系统200可以有多种实现方式，例如可以集成于穿戴设备中，从而实时跟踪驾驶员的视角，简单易实现，减少器件使用数量，节约成本，又例如可以单独设置，如集成设置于驾控台，从而通过采集驾驶员的动作姿态或者头部姿态实时获取驾驶员的视角，提高头部姿态检测的准确性，关于检测系统200的设置方式，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，为避免冗余，在此不做具体限定。

下面以智能眼镜为例对全景透视显示系统的工作原理进行进一步阐述。

首先，驾驶员需要穿戴轻便的智能眼镜，并激活车辆全景透视显示系统。

然后，如图3所示，位于车辆四周的多个图像采集系统100中的高清摄像头开始实时采集影像数据，多个图像采集系统100将采集的数据通过无线传输模块400发送给显示系统300的无线传输单元340，无线传输单元340将接收影像数据发送给获取单元320。

进而，在驾驶员视线与行车方向一致且光线充足时，则判断单元310判断当前视角未进入视觉盲区，此时投射显示单元330不进行影像显示；而当驾驶员转动视线至左侧、右侧或后侧，或者道路光线很差时，判断单元310判断当前视角进入视觉盲区，此时获取单元320根据当前视角与当前视角对应的当前周边环境影像得到盲区环境影像，并通过投影显示单元330显示对应驾驶员视线方向的影像，此时驾驶员的视线即可直接穿透车身结构，看到车外的影响，做出正确判断。其中，如果盲区中存在障碍物时，则系统会通过提醒模块提醒驾驶员盲区存在障碍物，并且，智能眼镜中显示的盲区环境影像中相应的障碍物位置会通过不同的颜色进行提醒，从而有效提高行车的安全性，提高车辆的可靠性，提升驾驶体验。当然，提醒功能驾驶员可以根据使用需求开启与关闭。

最后，车辆在不断行驶中，多个图像采集系统100持续采集数据，显示系统300对未显示的影像数据删除，以节省内部存储空间，保证运算速率。

综上，本发明实施例只需要用户正常的转动视线便可以看到车辆四周的实时路况影像，克服了车身结构对视线的遮挡，直接透视车辆四周，甚至车底车辆四周影像更加直观，且操作的更加符合用户的使用习惯，减少当前全景影像技术的手动操作车载显示屏的动作，从而大大提升了行车的安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。

根据本发明实施例的车辆全景透视显示系统，通过多个图像采集系统对车辆四周进行实时影像采集，将影像数据传输至显示系统，显示系统通过检测驾驶员视线方向，将对应方向的影响投射显示给驾驶员，形成透视车身结构的效果，提升驾驶员对车辆周围环境的认知，并有助于在光线较差时辅助驾驶员看清车辆四周的情况，提升驾驶安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。

其次，本发明实施例还提出了一种车辆，如图4所示，包括上述的车辆全景透视显示系统。该车辆通过多个图像采集系统对车辆四周进行实时影像采集，将影像数据传输至显示系统，显示系统通过检测驾驶员视线方向，将对应方向的影响投射显示给驾驶员，形成透视车身结构的效果，提升驾驶员对车辆周围环境的认知，并有助于在光线较差时辅助驾驶员看清车辆四周的情况，提升驾驶安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。

另外，参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆全景透视显示方法。

图5是本发明一个实施例的车辆全景透视显示方法的流程图。

如图5所示，该车辆全景透视显示方法包括以下步骤：

在步骤s501中，采集车辆的多个车周环境影像。

在步骤s502中，检测用户的当前视角。

在步骤s503中，在当前视角处于视觉盲区时，根据多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将盲区环境影像投影至用户的当前视角。

需要说明的是，前述对车辆全景透视显示系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆全景透视显示方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆全景透视显示方法，通过多个图像采集系统对车辆四周进行实时影像采集，将影像数据传输至显示系统，显示系统通过检测驾驶员视线方向，将对应方向的影响投射显示给驾驶员，形成透视车身结构的效果，提升驾驶员对车辆周围环境的认知，并有助于在光线较差时辅助驾驶员看清车辆四周的情况，提升驾驶安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。