用于防止由减速带引起的光污染的前照灯控制设备及方法与流程

本申请要求于2017年8月8日提交的申请号10-2017-0100094的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文，以用于如本文充分阐述的所有目的。

本公开涉及一种能够防止由减速带引起的光污染的前照灯控制设备及方法，更特别地，涉及一种用于即使在车辆与地面之间的角度由于车辆移动到减速带而改变时也照亮相同区域的前照灯控制设备及方法。

背景技术：

通常，驾驶员在夜间驾驶期间打开包括在前照灯中的近光灯来确保他或她的视野。

另一方面，为了防止超速行驶，居民区中存在具有预定倾斜度的减速带。在车辆通过减速带同时驾驶员打开包括在前照灯中的近光灯时，车辆的前部被升高，使得前照灯照亮升高区域。

这可能导致驾驶员无法识别前方道路，并且也可能妨碍对面车道上迎面驶来车辆的驾驶员的视野。

而且，在实际道路上，除了高度变化的减速带之外，还可能存在高度恒定的减速带。

在这种情况下，虽然高度恒定的减速带不会引起上述问题，但是需要开发一种能够区分高度变化的减速带和高度恒定的减速带的前照灯控制设备及方法。

然而，尚未开发出能够区分高度变化减速带和高度恒定的减速带的前照灯控制设备及方法。

技术实现要素：

在前述背景下，本公开的实施例提供了一种前照灯控制设备及方法，其即使在车辆移动到减速带使得车辆与地面之间的角度改变时也照亮相同的区域。

根据一个方面，本公开提供了一种前照灯控制设备，其包括：第一确定单元，被配置成当从包括在车辆中的前部区域检测装置接收到关于与减速带的距离的信息时，确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离；第二确定单元，被配置成当从包括在车辆中的倾斜度检测装置接收到关于倾斜度(inclination)的信息时，确定倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度还是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度；以及控制单元，被配置成当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯或调节远光灯的亮度不相对于车辆向前照射，被配置成当确定倾斜度为第一倾斜度时，控制普通光束灯或调节普通光束灯的亮度以相对于车辆向前和向下照射，并且被配置成当确定倾斜度从第一倾斜度改变为第二倾斜度时，控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态。

根据另一方面，本公开提供了一种前照灯控制方法，其包括：从包括在车辆中的前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息；当关于与减速带的距离的信息被接收到时，确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离；从包括在车辆中的倾斜度检测装置接收关于倾斜度的信息；当关于倾斜度的信息被接收到时，确定倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度还是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度；以及当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯或调节远光灯的亮度不相对于车辆向前照射，当确定倾斜度为第一倾斜度时，控制普通光束灯或调节普通光束灯的亮度以相对于车辆向前和向下照射，以及当确定倾斜度从第一倾斜度改变为第二倾斜度时，控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态。

根据另一方面，本公开提供了一种前照灯控制方法，其包括：从包括在车辆中的前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息；确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离；从包括在车辆中的速度检测装置接收关于速度的信息；使用速度计算移动距离；确定移动距离是否大于与减速带的距离；以及当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯或控制远光灯的亮度不相对于车辆向前照射，并且当确定移动距离大于与减速带的距离时，控制远光灯返回到其先前状态。

附图说明

从结合附图的下面的详细描述中将更清楚地理解本公开上述的和其它的方面、特征和优点，其中：

图1是示出用于解释在普通前照灯控制设备中可能出现的问题的示例的视图；

图2是示出根据本公开的实施例的前照灯控制设备的配置的视图；

图3是示出用于解释根据本公开的实施例的前照灯控制设备的操作的示例的视图；

图4是示出用于解释根据本公开的实施例的前照灯控制设备的效果的示例的视图；

图5是示出用于解释根据本公开的另一实施例的前照灯控制设备的操作的示例的视图；

图6是示出用于解释根据本公开的另一实施例的前照灯控制设备的效果的示例的视图；

图7是示出根据本公开的实施例的前照灯控制方法的流程图的视图；以及

图8是示出根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法的流程图的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。在每个附图中对元件添加附图标记，应当注意的是，尽管相同的元件在不同的附图中示出，但是如果可以，它们将使用相同的附图标记表示。此外，在本发明的以下描述中，当确定描述可能使本发明的主题模糊时，将省略对并入本文的已知功能和配置的详细描述。

此外，当描述本公开的部件时，可使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等的术语。这些术语中的每一个都不是用来限定对应部件的本质、顺序、次序或数量，而是仅仅用来区分对应部件和其它部件。应当注意的是，如果说明书中描述了一个部件“连接”、“联接”或“接合”到另一部件，则一个部件可直接“连接”、“联接”或“接合”到另一部件，或者通过其它部件“连接”、“联接”或“接合”到另一部件。

图1是示出用于解释在普通前照灯控制设备中可能出现的问题的示例的视图。

参照图1，当车辆110a在尚未到达减速带120之前行驶时，普通前照灯控制设备照亮与相对于地面倾斜成预定角度或更小角度相对应的第一区域111a，使得车辆110a的驾驶员容易地识别前方的情况。另外，这阻碍在相对方向上行驶的迎面车辆(未示出)的驾驶员的视线。

当车辆110b在减速带120上方行驶时，如上所述被设置成照亮与预定角度或更小角度相对应的区域的普通前照灯控制设备可能照亮比该区域更大的第二区域111b。在这种情况下照亮的第二区域111b可能使车辆110b的驾驶员不能识别前方的情况，并且还可能阻碍与车辆110b在相对方向上行驶的迎面车辆(未示出)的驾驶员的视线。

这种光污染不仅会对车辆驾驶员造成不利影响，而且还会对居住在附近居民区的居民造成不利影响。

在下文中，将详细描述本公开的前照灯控制设备及方法，其能够解决由如上所述被设置和操作成照亮与预定角度或更小角度相对应的区域的普通控制前照灯设备所引起的问题。

图2是示出根据本公开的实施例的前照灯控制设备的配置的视图。

参照图2，根据本公开的实施例的前照灯控制设备200可包括：第一确定单元210，被配置成当从包括在车辆中的前部区域检测装置10接收到关于与减速带的距离的信息时，确定与减速带的距离是否小于第一阈值距离；第二确定单元220，被配置成当从包括在车辆中的倾斜度检测装置20接收到关于倾斜度的信息时，确定倾斜度是与进入减速带相对应的第一倾斜度还是与离开减速带相对应的第二倾斜度；以及控制单元230，被配置成当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯不相对于车辆向前照射或者调节远光灯的亮度，被配置成当确定倾斜度为第一倾斜度时，控制普通光束灯相对于车辆向前和向下照射或者调节普通光束灯的亮度，并且被配置成当确定倾斜度从第一倾斜度变为第二倾斜度时，控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态。

包括在车辆中的前部区域检测装置10可以是被安装成监控车辆前方的区域以检测前方对象的检测装置，诸如摄像机、雷达、激光雷达或超声波传感器等。而且，前部区域检测装置10可进一步包括被配置成检测车辆位置和移动路径的导航装置、gps传感器等。

作为示例，摄像机可包括被配置成接收光的聚光单元、被配置成使接收到的光成像的成像单元以及被配置成执行状态调节的调节装置。作为用于接收光并使图像能够聚焦在成像单元上的部件的聚光单元包括从诸如针孔摄像机的简单小孔到使用各种多镜头的复杂摄像机的各种类型的单元。普通摄像机的聚光单元包括透镜、光圈和用于调节透镜距离的装置。通常，聚光单元可被称为远摄镜头。成像单元是由于来自聚光单元的光使图像聚焦的部件。胶片摄像机通过在成像单元上放置感光胶片、创建图像、使图像显影并打印来拍摄照片。另一方面，数码摄像机通过将用于将光信号转换成电信号的装置(例如互补金属氧化物半导体(cmos)、电荷耦合器件(ccd)等)放置在成像单元上而将形成为电信号的数字图像存储在各种类型的图像胶片的存储介质中。作为用于操作以获得所需图像的部件的调节装置可典型地包括被配置成调节聚光单元的孔的大小的光圈、被配置成接受或阻挡光的快门等。作为示例，适当的图像可通过缩小光圈以减少较亮位置处的光量，也可通过扩大光圈以增加较暗位置处的光量来获得。另外，运动员的快速移动可通过加速快门的操作被捕获成静态图像。诸如用于捕获黑暗处的对象的闪光灯和用于预览待捕获对象的取景器可被包括在调节装置中。

与此不同，雷达是一种通过发射电磁波并解析被对象反射然后返回的电磁波来测量与对象的距离的设备。当使用具有较长波长的低频波时，雷达可能由于电磁波的较小衰减而检测到甚至很小很远的地方，但由于测量的不精确，所以雷达可能会获得较差的分辨率。另一方面，当使用具有较短波长的高频波时，雷达可能由于空气中包含的水蒸气、雪、雨等的吸收或反射引起较大衰减而不能检测到很远的地方，但可获得较高的分辨率。根据这种特性，当需要快速检测诸如空中搜索雷达和地形雷达的远距离目标时，使用低频电波；而当需要精确测量诸如火控雷达等的目标的形状或大小时，使用高频电波。

另外，激光雷达可使用激光光束来测量距离，其原理与使用微波观察对象往返时间的激光器的原理相同，激光雷达是指发射激光光束并基于时间、强度、频率变化、散射或反射激光光束的偏振状态变化来测量待测量对象的诸如距离、浓度、速度、形状等物理特性的技术和设备。激光雷达可通过使用地面三脚架高精度地创建建筑物和地理形状的3d模型，也可安装在航空器和卫星上以创建地球表面的模型。

而且，超声波传感器是一种通过使用超声波的特性来检测对象的距离、位置和方向的装置，在该装置中，很少发生衍射现象，容易生成对象的阴影，并且由于波长随着频率的增加而缩短，所以如光一样只在一个方向上进行传播。为了检测距离，超声波传感器可基于由超声波传感器发射的超声波脉冲波返回到超声波传感器花费的时间来检测离对象的距离。

导航装置被配置成使用预先存储或实时接收的道路环境信息和车辆的位置信息来生成车辆的路线，并且提供车辆行驶路线上的各种环境信息，诸如危险物、减速带和速度限制。

作为用于获取车辆位置的装置的gps传感器可安装在导航装置中，或者可作为单独的传感器被设置在车辆中。

当从能够如上所述操作以检测与减速带的距离的前部区域检测装置10接收到关于与减速带的距离的信息时，根据本公开的实施例的前照灯控制设备200的第一确定单元210可确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离。

作为基于实验数据的距离的预定第一阈值距离可以是这样的距离，即在包括在车辆前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射时或者在远光灯的亮度降低时，该距离可在识别前方情况的同时使车辆的驾驶员可能感觉到的不便最小化。

包括在车辆中的倾斜度检测装置20可以是这样的检测装置，即该检测装置被设计成监控车辆的倾斜度，并且包括能够检测车身相对于预定中心线(例如，水平线)的倾斜度的重力传感器或高度传感器。

例如，重力传感器是能够通过检测差动变压器中辊的运动来检测重力的传感器，当没有提供重力时，辊停止在线圈的中央处。

详细地，虽然差动变压器中的辊通常停止在线圈的中央处，但当重力被施加到车身时，根据辊的移动而产生的辊的位移可能会出现电压的量级。因此，重力传感器可通过使用已出现的电压量级来检测重力。

不同于此，高度传感器通过使用杆和负载连接到下控制臂和传感器主体，并且可包括安装在车辆的前侧和后侧中的每一侧上的一个高度传感器，以在杆的旋转量被传递到传感器时根据车辆高度的变化来检测车辆的轴和车身的位置。

通常，安装在前侧处的高度传感器可包括四个光中断器，安装在后侧处的高度传感器可包括三个光中断器。

当从能够如上所述操作以检测车辆倾斜度的倾斜度检测装置20接收到关于倾斜度的信息时，根据本公开的实施例的前照灯控制设备200的第二确定单元220可确定车辆倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度还是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度。

作为均是基于实验数据的倾斜度，预定第一倾斜度和预定第二倾斜度可以是基于倾斜度误差的值，该倾斜度误差可能在车辆移动到根据交通规则安装的减速带上或从根据交通规则安装的减速带离开时出现。可选地，第一倾斜度和第二倾斜度可以是根据减速带的高度和车辆长度与车轴间隙通过实验数据确定的值。

更详细地，第一倾斜度和第二倾斜度可以是基于倾斜度误差的值，该倾斜度误差在车辆移动到根据交通规则安装的减速带上或从根据交通规则安装的减速带离开时变化。应当理解的是，即使在这种情况下，也可基于车辆的长度、前轮和后轮之间的距离等为每个车辆设置第一倾斜度和第二倾斜度，这些针对每个车辆不同地设置。

根据本公开的实施例的前照灯控制设备200的控制单元230可在第一确定单元210确定与减速带的距离小于第一阈值距离时控制包括在前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射，可在第二确定单元220确定倾斜度为第一倾斜度时控制包括在前照灯中的普通光束灯相对于车辆向前和向下照射，并且可在第二确定单元220确定倾斜度为第二倾斜度时控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态。

可选地，前照灯控制设备200的控制单元230可在第一确定单元210确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制包括在前照灯中的远光灯的亮度降低，使得远光灯不会相对于车辆向前照射；可在第二确定单元220确定倾斜度为第一倾斜度时，控制包括在前照灯中的普通光束灯的亮度降低；并且可在第二确定单元220确定倾斜度为第二倾斜度时，控制远光灯的亮度和普通光束灯的亮度返回到其先前状态。

远光灯可以是用于相对于车辆向前照射的灯，而普通光束灯可以是用于相对于车辆以比远光灯低的角度向前照射同时角度被调节到多个预定角度的灯。

例如，普通光束灯可对应于在用于打开普通车辆中的前照灯的“接通”信号时操作的灯，并且远光灯可对应于在上行信号被提供给由普通车辆中提供的“接通”信号打开的前照灯时另外操作的灯。

同时，在“接通”信号在普通车辆中被提供时操作的灯相对于车辆以恒定角度向前照射，但是根据本公开的实施例的普通光束灯相对于车辆以多个预定角度向前照射。为此，根据本公开的实施例的普通光束灯可进一步包括根据与多个预定角度相对应的信号将角度调节到另一角度然后相对于车辆向前照射的功能。

例如，该功能可通过调节光源的角度、调节发射光反射的角度或调节普通光束灯的安装角度来实现。这不应被解释为限制性示例。

根据本公开的实施例的如上所述操作的前照灯控制设备200可解决可能由普通前照灯控制设备引起的上述问题。

下面将参照图3和图4详细描述根据本发明的实施例的前照灯控制设备的操作和效果。

图3和图4是示出用于解释根据本公开的实施例的前照灯控制设备的操作和效果的示例的视图。

参照图3，当从包括在车辆中的前部区域检测装置接收到关于与减速带的距离的信息时(s300)，根据本发明的实施例的前照灯控制设备的第一确定单元可确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离(s310)。

在s300中，可通过使用作为应用于车辆的网络的控制器局域网(can)从前方区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息。

前部区域检测装置可以是能够检测与减速带的距离的摄像机、雷达、激光雷达、导航装置、gps传感器或超声波传感器，并且第一阈值距离可以是这样的距离，即在包括在车辆前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射时或者在远光灯的亮度降低时，该距离可使车辆驾驶员在识别前方情况的同时使可能感觉到的不便最小化。根据需要，第一阈值距离可根据预定亮度减少量来动态地设置，远光灯的亮度被调节预定亮度减少量。

在s310中，当第一确定单元确定与减速带的距离小于预定第一阈值距离(是)时，根据本公开的实施例的控制单元可控制包括在车辆前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射(s320)。

例如，通过关闭远光灯，控制单元可执行s320。

又例如，通过降低远光灯的亮度，控制单元可执行s320。

当从包括在车辆中的倾斜度检测装置接收到关于倾斜度的信息时(s330)，根据本公开的实施例的第二确定单元可确定该倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度(s340)还是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度(s360)。

在s330中，可通过使用作为应用于车辆的网络的can从倾斜度检测装置接收关于车辆倾斜度的信息。

在s340中，当第二确定单元确定倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度(是)时，控制单元可控制包括在前照灯中的普通光束灯相对于车辆向前和向下照射(s350)。

而且，控制单元可控制包括在前照灯中的普通光束灯的亮度降低。控制单元可控制前照灯的角度和亮度两者或仅控制其中的一个。

在s360中，当第二确定单元确定倾斜度是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度(是)时，控制单元可控制在s320和s350中控制的远光灯和普通光束灯返回到其先前状态(s370)。

当车辆在包括减速带的道路上行驶时，根据本发明的实施例的如图3所示操作的前照灯控制设备可如图4所示操作。

参照图4，在接收到关于与减速带420的距离大于预定第一阈值距离的信息之后，并且在接收到关于第一倾斜度或第二倾斜度的信息之前，控制单元可控制远光灯相对于车辆向前照射，并且可控制普通光束灯相对于车辆以比远光灯低的角度向前照射。可由第一确定单元确定是否接收到关于与减速带420的距离大于第一阈值距离的信息。

因此，车辆410a可通过使用远光灯照亮前方的远光区域411a，并且通过使用普通光束灯照亮前方的第一普通光束区域413a。

随后，当在第一时间之后从车辆410b的前部区域检测装置接收到关于与减速带420的距离小于预定第一阈值距离的信息时，控制单元可控制远光灯不相对于车辆向前照射，并且可控制普通光束灯相对于车辆连续向前照射。可由第一确定单元确定是否接收到关于与减速带420的距离小于第一阈值距离的信息。

因此，车辆410b可通过使用普通光束灯照亮在车辆前方的第一普通光束区域413b。

随后，当在第二时间之后从包括在车辆410c中的倾斜度检测装置接收到与进入减速带420相对应的第一倾斜度时，控制单元可控制普通光束灯照亮在车辆前方向下的第二普通光束区域413c。可由第二确定单元确定第一倾斜度是否与进入减速带420相对应。

因此，无论车辆410c是否移动到减速带420上，车辆410c的普通光束灯可照亮相对于地面相同的区域。严格地说，虽然由于减速带420的高度变化不可能照亮相同的区域，但是微小的差异被忽略。

随后，当在第三时间之后从包括在车辆410d中的倾斜度检测装置接收到关于与离开减速带420相对应的第二倾斜度时，控制单元可控制远光灯和普通光束灯返回到由于减速带420而执行的控制之前的状态。可由第二确定单元确定第二倾斜度是否与离开减速带420相对应。

因此，车辆410d可通过使用远光灯照亮前方的远光区域411d，并且通过使用普通光束灯照亮前方的第一普通光束区域413d。车辆410d及由车辆410d照亮的远光区域411d和第一普通光束区域413d可分别与车辆410a及由车辆410a照亮的远光区域411a和第一普通光束区域413a相同。

虽然参照图4描述了由远光灯和普通光束灯照亮的区域，但是可如上所述伴随调节光束亮度。

虽然下面将主要描述对远光灯的打开/关闭操作以及对普通光束灯的角度控制操作，但是也可如上所述对远光灯和普通光束灯的亮度控制进行描述。而且，可同时应用亮度控制操作、灯打开/关闭操作和角度控制操作中的两个或更多个。

如参照图3和图4所述操作的根据本公开的实施例的前照灯控制设备可以解决由参照图1所述的普通前照灯控制设备可能引起的问题。

同时，在实际道路上，除高度变化的减速带以外，还可能存在高度恒定的减速带(以下称为减速带喷绘)。

下面将详细描述根据本公开的另一实施例的前照灯控制设备，其即使在存在减速带喷绘时也可正常操作。

除进一步包括第三确定单元以外，根据本公开的另一实施例的前照灯控制设备可与参照图2至图4所述的根据本发明的实施例的前照灯控制设备相同，该第三确定单元被配置成在从包括在车辆中的速度检测装置接收到关于速度的信息时，确定使用速度计算的移动距离是否大于与减速带的距离。速度检测装置可以是包括车轮速度传感器的装置。

因此，根据本公开的另一实施例的控制单元可包括以下功能：当确定倾斜度不等于第一倾斜度且计算的移动距离大于与减速带的距离时，控制远光灯返回其先前状态的功能，以及由根据本公开的实施例的前照灯控制设备的控制单元所执行的功能。

图5和图6是示出用于解释根据本公开的另一实施例的前照灯控制设备的操作和效果的示例的视图。

参照图5，根据本发明的另一实施例的前照灯控制设备可执行由根据图3所示的本公开的实施例的前照灯控制设备执行的s300至s370。

然而，当在s340中确定倾斜度不等于第一倾斜度(否)时，根据本发明的另一实施例的前照灯控制设备可从包括在车辆中的速度检测装置接收关于速度的信息(s500)。第三确定单元可对所需时间进行计数，基于s500中获取的速度计算减速带通行时间(s510)，并且可确定计数的所需时间是否大于计算的通行时间(s520)。

因此，当确定所需时间不大于通行时间时，可再次执行s330和s340。当再次执行的s340中确定为“否”时，可再次执行s500和s520。

当在s520中确定所需时间大于通行时间(是)时，第三确定单元使用接收到的速度和计数的所需时间来计算移动距离(s530)，并且确定计算的移动距离是否大于接收到的与减速带的距离(s540)。当在s540中确定移动距离不大于与减速带的距离(否)时，可再次执行s540。

与此不同，当在s540中确定移动距离大于与减速带的距离(是)时，控制单元可控制远光灯返回到其先前状态(s550)。

与图5不同，可以不同的方式来确定减速带和减速带喷绘。

例如，当减速带不是被前部区域检测装置中的雷达、激光雷达、超声波传感器等检测到，而是被摄像机传感器检测到时，减速带可被确定为减速带喷绘。这是由于摄像机与雷达、激光雷达和超声波传感器之间的差异造成的，摄像机通过图像处理检查喷涂在减速带上的图案，雷达、激光雷达和超声波传感器根据物理形状检查不同反射的信号。

类似地，当减速带不是被导航装置检测到，而是被摄像机传感器检测到时，减速带可被确定为减速带喷绘。

当车辆在包括减速带的道路上行驶时，根据本发明的另一实施例的如图5所示操作的前照灯控制设备可如图6所示操作。

参照图6，在接收关于与减速带喷绘620的距离大于预定第一阈值距离的信息之后，并且在接收关于第一倾斜度或第二倾斜度的信息之前，控制单元可控制远光灯相对于车辆向前照射，并且可控制普通光束灯相对于车辆以比远光灯低的角度向前照射。可由第一确定单元确定关于与减速带喷绘620的距离大于第一阈值距离的信息是否被接收到。

因此，车辆410a可通过使用远光灯照亮前方的远光区域411a，并且通过使用普通光束灯照亮前方的第一普通光束区域413a。

随后，当在第一时间之后从车辆410b接收到关于与减速带喷绘620的距离小于预定第一阈值距离的信息时，控制单元可控制远光灯不相对于车辆向前照射。此处，检测减速带喷绘620的前部区域检测装置可限于前部区域检测装置是摄像机的情况。而且，可由第一确定单元确定是否接收到关于与减速带喷绘620的距离小于第一阈值距离的信息。

因此，车辆410b可通过使用普通光束灯照亮在车辆前方的第一普通光束区域413b。

随后，当在第二时间之后因为车辆610c移动到减速带喷绘620上所以未从包括在车辆610c中的倾斜度检测装置接收到第一倾斜度时，普通光束灯可照亮相同的普通光束区域613c。

在这种情况下，当从包括在车辆中的速度检测装置接收到关于速度的信息时，第三确定单元可对所需时间进行计数，基于速度和与减速带的距离来计算减速带通行时间，确定计数的所需时间是否大于计算的通行时间，使用速度和计数的所需时间计算移动距离，并且确定计算的移动距离是否大于与减速带的距离。

随后，当在第三时间之后第三确定单元确定计算的移动距离大于与减速带的距离时，控制单元可控制远光灯返回到由于减速带喷绘620而执行控制之前的状态。

因此，车辆410d可通过使用远光灯照亮前方的远光区域411d，并且通过使用普通光束灯照亮前方的第一普通光束区域413d。车辆410d及由车辆410d照亮的远光区域411d和第一普通光束区域413d可分别与车辆410a及由车辆610a照亮的远光区域411a和第一普通光束区域413a相同。

根据本公开的另一实施例的如参照图5和图6所述操作的前照灯控制设备可以解决由参照图1所述的普通前照灯控制设备可能引起的问题，并且即使在道路上出现减速带喷绘而非减速带时也可正常操作。

同时，车辆与减速带(或减速带喷绘)之间的距离可通过从包括在车辆中的导航装置获取的车辆的位置信息与减速带位置信息之间的差异来获得。通过与第一阈值距离的比较操作来利用以这种方式获得的距离。

可选地，关于与减速带的距离的信息可使用通过由包括在车辆中的前部区域检测装置获取的雷达信号、激光雷达信号、摄像机信号和超声波信号中的至少一个获取的车辆的位置信息和减速带的位置信息来计算。

下面将简要描述由参照图2至图6描述的前照灯控制设备执行的前照灯控制方法。

图7是示出根据本公开的实施例的前照灯控制方法的流程图的视图。

参照图7，根据本公开的实施例的前照灯控制方法可包括：从包括在车辆中的前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息(s700)；确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离(s710)；从包括在车辆中的倾斜度检测装置接收关于倾斜度的信息(s720)；确定该倾斜度是与进入减速带相对应的预定第一倾斜度还是与离开减速带相对应的预定第二倾斜度(s730)；以及当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯或调节远光灯的亮度不相对于车辆向前照射，当确定倾斜度为第一倾斜度时，控制普通光束灯或调节普通光束灯的亮度相对于车辆向前和向下照射，以及当确定倾斜度从第一倾斜度改变为第二倾斜度时，控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态(s740)。

包括在车辆中的前部区域检测装置可以是被安装成监控车辆前方的区域以检测前方对象的检测装置，诸如摄像机、雷达、激光雷达、导航装置、gps传感器或超声波传感器。

根据本公开的实施例的前照灯控制方法中的接收关于与减速带的距离的信息(s700)可包括使用作为应用于车辆的网络的控制器局域网(can)从前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息，该前部区域检测装置能够如上所述操作以检测与减速带的距离。

随后，根据本公开的实施例的前照灯控制方法可包括确定与减速带的距离是否小于第一阈值距离(s710)。

作为基于实验数据的距离，预定第一阈值距离可以是这样的距离，即在包括在车辆的前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射时或者在远光灯的亮度降低时，该距离可使车辆驾驶员在识别前方情况的同时可能感觉到的不便最小化。

包括在车辆中的倾斜度检测装置可以是被设计成监控车辆倾斜度的检测装置，并且包括能够检测车身相对于预定中心线(例如，水平线)的倾斜度的重力传感器或高度传感器。

例如，重力传感器是能够通过检测差动变压器中辊的运动来检测重力的传感器，当没有重力被提供时，辊停止在线圈的中央处。

详细地说，差动变压器中的辊通常停止在线圈的中央处，但当重力被施加到车身上时，根据辊的移动而产生的辊的位移可能会出现电压的量级，重力传感器可通过使用电压的量级来检测重力。

不同于此，高度传感器通过使用杆和负载连接到下控制臂和传感器主体，并且可包括安装在车辆的前侧和后侧中的每一侧上的一个高度传感器，以在杆的旋转量被传递到传感器时根据车辆高度的变化来检测车辆的轴和车身的位置。

通常，安装在前侧处的高度传感器可包括四个光中断器，安装在后侧处的高度传感器可包括三个光中断器。

根据本公开的实施例的前照灯控制方法中的接收关于倾斜度的信息(s720)可包括：使用作为应用于车辆的网络的控制器局域网(can)从倾斜度检测装置接收关于倾斜度的信息，该倾斜度检测装置能够如上所述操作以检测车辆的倾斜度。

随后，根据本公开的实施例的前照灯控制方法可包括确定倾斜度是第一倾斜度还是第二倾斜度(s730)。

作为均基于实验数据的倾斜度，预定第一倾斜度和预定第二倾斜度可以是根据倾斜度误差的值，该倾斜度误差可能在车辆移动到根据交通规则安装的减速带上或从根据交通规则安装的减速带离开时出现。

更详细地，第一倾斜度和第二倾斜度可以是基于倾斜度误差的值，该倾斜度误差在车辆移动到根据交通规则安装的减速带上或从根据交通规则安装的减速带离开时改变。

根据本公开的实施例的前照灯控制方法的控制(s740)可包括：当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制包括在前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射，或者调节远光灯的亮度，当确定倾斜度为第一倾斜度时，控制包括在前照灯中的普通光束灯或调节普通光束灯的亮度相对于车辆向前和向下照射，以及当确定倾斜度为第二倾斜度时控制远光灯和普通光束灯返回到其先前状态。

例如，控制可包括当与减速带的距离小于第一阈值距离时降低远光灯的亮度，并且当确定倾斜度从第一倾斜度变为第二倾斜度时，控制远光灯的亮度返回到其先前状态。

又例如，控制可包括当确定倾斜度为第一倾斜度时降低普通光束灯的亮度，以及当确定倾斜度从第一倾斜度变为第二倾斜度时，控制普通光束灯的亮度返回到其先前状态。

远光灯可以是用于相对于车辆向前照射的灯，而普通光束灯可以是用于相对于车辆以比远光灯低的角度向前照射同时角度被调节到多个预定角度的灯。

例如，普通光束灯可与当在普通车辆中提供用于打开前照灯的“接通”信号时操作的灯相对应。另一方面，远光灯可与在上行信号被提供给由普通车辆中提供的“接通”信号所打开的前照灯时另外操作的灯相对应。

同时，灯在普通车辆中提供“接通”信号时相对于车辆以恒定角度向前照射，但是根据本公开的实施例的普通光束灯相对于车辆以多个预定角度向前照射。为此，根据本公开的实施例的普通光束灯可进一步包括根据与多个预定角度相对应的信号将角度调节到另一角度然后相对于车辆向前照射的功能。

例如，该功能可通过调节光源的角度、调节发射光反射的角度或调节普通光束灯的安装角度来实现。这是示例并且不应被解释为是限制性的。

根据本公开的实施例的如上所述进行操作的前照灯控制方法可解决可能由普通前照灯控制设备所引起的上述问题。

图8是示出根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法的流程图的视图。

参照图8，根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法可包括：从包括在车辆中的前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息(s800)；确定与减速带的距离是否小于预定第一阈值距离(s810)；从包括在车辆中的速度检测装置接收关于速度的信息(s820)；使用速度计算移动距离(s830)；确定移动距离是否大于与减速带的距离(s840)；以及当确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯或调节远光灯的亮度不相对于车辆向前照射，并且当确定移动距离大于与减速带的距离时，控制远光灯返回到其先前状态(s850)。

包括在车辆中的前部区域检测装置可以是被安装成监控车辆前方的区域以检测前方对象的检测装置，诸如摄像机、雷达、激光雷达或超声波传感器等。

根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法中的接收关于与减速带的距离的信息(s800)可包括使用作为应用于车辆的网络的控制器局域网(can)从前部区域检测装置接收关于与减速带的距离的信息，该前部区域检测装置能够如上所述操作以检测与减速带的距离。

随后，根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法可包括确定与减速带的距离是否小于第一阈值距离(s810)。

作为基于实验数据的距离的预定第一阈值距离可以是这样的距离，即在包括在车辆前照灯中的远光灯不相对于车辆向前照射时，该距离可使车辆驾驶员在识别前方情况的同时可能感觉到的不便最小化。

包括在车辆中的倾斜度检测装置可以是被设计成监控车辆倾斜度的检测装置，并且包括能够检测车身相对于预定中心线(例如，水平线)的倾斜度的重力传感器或高度传感器。

例如，重力传感器是能够通过检测差动变压器中辊的运动来检测重力的传感器，当没有重力被提供时，辊停止在线圈的中央处。

详细地说，差动变压器中的辊通常停止在线圈的中央处，但当重力被施加到车身上时，根据辊的移动而产生的辊的位移可能会出现电压的量级，重力传感器可通过使用电压的量级来检测重力。

不同于此，高度传感器通过使用杆和负载连接到下控制臂和传感器主体，并且可包括安装在车辆的前侧和后侧中的每一侧上的一个高度传感器，以在杆的旋转量被传递到传感器时根据车辆高度的变化来检测车辆的轴和车身的位置。

通常，安装在前侧处的高度传感器可包括四个光中断器，安装在后侧处的高度传感器可包括三个光中断器。

根据本发明的另一实施例的前照灯控制方法中的接收关于速度的信息(s820)可包括：从包括在车辆中的速度检测装置接收关于速度的信息。速度检测装置可以是包括车轮速度传感器的装置，并且前照灯控制方法可使用作为应用于车辆的网络的控制区域网络(can)来执行。

根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法可包括使用接收到的速度计算移动距离(s830)。

随后，根据本公开的另一实施例的前照灯控制方法可包括确定计算的移动距离是否大于与减速带的距离(s840)。

随后，根据本公开的另一实施例的控制(s850)可包括：当在s810中确定与减速带的距离小于第一阈值距离时，控制远光灯不相对于车辆向前照射；以及当在s840中确定移动距离大于与减速带的距离时，控制远光灯返回到其先前状态。

根据本公开的另一实施例的如参照图8所述操作的前照灯控制方法可解决由参照图1所述的普通前照灯控制设备可能引起的问题，并且即使在道路上出现减速带喷绘而非减速带时也可正常操作。

另外，本公开的前照灯控制方法可执行参照图2至图6描述的本公开的前照灯控制设备执行的所有操作。

如上所述，根据本公开，可提供一种在即使车辆移动到减速带上使得车辆和地面之间的角度改变时也能够照亮相同的区域的前照灯控制设备及方法。

而且，根据本公开，可以提供一种用于控制前照灯的角度、亮度或打开/关闭的设备及方法，以便当车辆在减速带上移动时防止迎面的车辆的驾驶员眩光。

前面的描述和附图仅是本公开的教导的示例，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的基本特征的情况下，可以进行诸如部件的组合、分离、替换和改变等各种修改和变化。而且，本文公开的实施例不旨在限制而是描述本公开的技术精神，并且本公开的范围不限于这些实施例。本公开的范围应当由所附权利要求来解释，并且在其等效范围内的所有技术实质应当被解释为包括在本公开的范围内。