本发明涉及重载电动运输车，尤其是重载agv产品悬架技术领域，具体为一种电驱动悬架装置。
背景技术：
目前市场上大多数重载运输车都是采用液压驱动悬架装置，通过柴油机带动驱动泵带动液压马达或是通过电动机带动驱动泵带动液压马达从而带动轮边减速器最终实现重载运输车驱动功能。
电驱动悬架装置则是直接通过驱动电机传动带动驱动车桥内轮边减速器最终实现车辆驱动，而不需要驱动泵及液压马达。由于驱动电机的机械效率远高于传统传动系统的效率，具有更高的响应速度及控制精确，而且没有噪音及环境污染。再加上国家正在大力推广新能源汽车产业发展，所以运输车采用电动技术更是符合响应国家的一种必然趋势。
技术实现要素：
本发明提供了一种新型的悬架装置结构，能够有效实现对汽车悬架的电驱动。
本发明的技术方案在于：包括旋转架、摆动臂、悬挂油缸、驱动车桥，还包括驱动电机及过渡传动件，所述旋转架连接摆动臂的一端，摆动臂另一端连接驱动车桥，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接，所述过渡传动件一端与驱动车桥的齿轮盘连接，另一端与驱动电机输出轴连接，使驱动电机通过过渡传动件将动力传输至驱动车桥。
作为上述方案的优选，所述过渡传动件包括过渡法兰盘及传动杆，所述过渡法兰盘与驱动电机端面固定连接，传动杆一端连接驱动电机输出轴，另一端连接驱动车桥的齿轮盘。
作为上述方案的优选，所述传动杆内为二级阶梯通孔，其大径孔区段的孔内壁为内花键结构，所述驱动电机输出轴外壁为能够与所述内花键结构配合的外花键结构，所述驱动电机输出轴端面设有螺纹孔，传动杆内阶梯通孔的小径孔区段内设置螺钉，螺钉由小径孔伸入至大径孔内，与驱动电机输出轴端面螺纹孔连接，传动杆上小径孔区段一侧的外壁设有外花键结构，所述外花键结构与驱动车桥上齿轮盘内的齿轮啮合，以将动力传递至车桥内。
作为上述方案的优选，所述法兰盘大径端通过螺钉与驱动电机固定连接，小径端端面外沿具有一环形台阶，所述驱动车桥的齿轮盘端面与所述环形台阶配合。
作为上述方案的优选，所述法兰盘大径端端端中央设有一环形凸台，所述驱动电机输出轴所在端面中央设有一环形凹槽，所述环形凸台与环形凹槽配合定位。
上述技术方案的有益效果在于：
1、采用驱动电机作为动力源为悬架提供动力，以代替液压驱动的方式，从而不需要布置驱动泵和液压马达等大结构件，优化车辆悬架装置整体结构。
2、采用电驱动方式对车辆悬架装置进行驱动，相比于液压驱动方式，响应速度更快，控制更加精确。
3、上述结构的悬架装置定位及运行稳定性高，传动效果好，有利于提高车辆行驶的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的局部结构示意图。
图3和图4为传动杆的结构示意图。
图5为过渡法兰盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的实施例。
如图1所示，本实施例的结构包括旋转架3、摆动臂4、悬挂油缸2、驱动车桥5，还包括驱动电机7及过渡传动件，所述旋转架3连接摆动臂4的一端，摆动臂4另一端连接驱动车桥5，所述悬挂油缸2一端与旋转架3铰接，另一端与摆动臂4铰接，所述过渡传动件一端与驱动车桥5的齿轮盘6连接，另一端与驱动电机7输出轴连接，使驱动电机7通过过渡传动件将动力传输至驱动车桥5。
在本实施例中，所述过渡传动件包括过渡法兰盘8及传动杆9，所述过渡法兰盘8与驱动电机7端面固定连接，传动杆9一端连接驱动电机7输出轴，另一端连接驱动车桥5的齿轮盘6。
在本实施例中，所述传动杆9内为二级阶梯通孔，其大径孔区段的孔内壁为内花键结构901，所述驱动电机7输出轴外壁为能够与所述内花键结构901配合的外花键结构902，所述驱动电机7输出轴端面设有螺纹孔，传动杆9内阶梯通孔的小径孔区段内设置螺钉10，螺钉10由小径孔伸入至大径孔内，与驱动电机7输出轴端面螺纹孔连接，传动杆9上小径孔区段一侧的外壁设有外花键结构902，所述外花键结构902与驱动车桥5上齿轮盘6内的齿轮啮合，以将动力传递至车桥5内。
在本实施例中，所述法兰盘8大径端803通过螺钉与驱动电机7固定连接，小径端802端面外沿具有一环形台阶801，所述驱动车桥5的齿轮盘6端面与所述环形台阶801配合。
在本实施例中，所述法兰盘8大径端端端中央设有一环形凸台804，所述驱动电机7输出轴所在端面中央设有一环形凹槽，所述环形凸台804与环形凹槽配合定位，如图2所示。
上述结构的电驱动悬架装置通过过渡传动件将驱动电机7的动力传递至车桥5，再通过车桥5带动车轮1转动，以此实现对车辆的电驱动。而且在上述结构中，采用过渡法兰盘8与驱动电机7固定连接，通过环形凹槽和环形凸台对接定位，与车桥5的齿轮盘6端面对接，通过环形台阶定位，从而对过渡法兰盘8相对于驱动电机7和齿轮盘6进行有效的径向定位，能够有效保证驱动电机7在动力传递的过程中更加稳定，降低对传动杆9的劳损。
需要说明的是，在本实施例中，可以采用现有的车桥5结构进行安装，不需要设计新的车桥5结构。本实施例中采用的是德国凯斯乐公司生产的驱动车桥5，其型号为kesslerd140.1470.3。其车桥5主体的中间区段具有一径向伸出的短轴，即上述齿轮盘6，齿轮盘6内设有齿轮组件(齿轮组件由多个齿轮相互啮合构成)，上述传动杆9的外花键结构902与齿轮组件上的内花键结构配合连接，用于将电机动力通过齿轮组件传递至车桥5主体。由于车桥5结构及齿轮组件与外花键结构902传动件的连接均为现有技术，因此在本实施例及附图中未做详细描述，附图仅作示意图。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。