一种用于辅助海关查验的智能小车的制作方法

本发明属于海关查验装置技术领域，具体涉及一种用于辅助海关查验的智能小车。

背景技术：

海关查验是指海关在接受报关单位的申报后，依法为确定进出境货物的性质、原产地、货物状况、数量和价值是否与货物申报单上已填报的详细内容相符，对货物进行实际检查的行政执法行为。查验是国家赋予海关的一种依法行政的权力，也是通关过程中必不可少的重要环节。海关查验工作通常在集装箱、货柜车箱中进行，由于货物种类和查验要求各异，查验情况较为复杂，经常需要用到照明装置，爬梯等辅助工具。查验核对后需要签署查验文件，需要配备文件资料存放及签署文件的办公区域。关员随身携带的电子设别需要充电和连接无线网。在查验一些特殊货物时，需要用到专用设备。因此海关查验关员需要携带大量工具和设备。现有海关查验关员通常使用普通的手提式行李箱来携带查验所需的大量设备和器材，对于一些重量较大的设备还需要借助其他的搬运装置搬运，需要耗费大量的人力物力，且当前的普通的手提式行李箱有很多所需的功能无法实现，严重影响了查验效率和货物所有人的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于辅助海关查验的智能小车，能够自动跟随海关查验关员移动，携带大量查验用工具、文件以及专用设备，为海关查验关员提供有效帮助，保障海关查验工作的顺利进行。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种用于辅助海关查验的智能小车，包括履带轮，所述履带轮上方安装有承载板、置物箱、小车主控板和三基站，所述小车主控板的信号输入端与所述三基站的信号输出端无线连接，所述小车主控板的信号输出端与所述履带轮信号连接，用来控制所述履带轮的前后移动、转向和刹车；所述三基站的信号输入端与海关人员随时携带的超宽带标签无线连接。

上述方案中，所述置物箱包括查验文件和资料摆放区、查验工具摆放区、电子设备摆放区和其他物品摆放区。

上述方案中，所述履带轮上方还安装有可折叠办公桌。

上述方案中，所述可折叠办公桌包括上桌面和下底面，所述下底面上安装有水平气缸和水平运动杆，所述水平气缸推动所述水平运动杆在所述下底面上水平移动；所述上桌面和所述下底面之间对称设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆呈剪刀形布置，所述第一支撑杆一端铰接在所述水平运动杆上，另外一端铰接在所述上桌面上，所述上桌面上还设有滑动轨道，所述滑动轨道上安装有滚轮，所述滚轮与所述第二支撑杆一端铰接，所述第二支撑杆另外一端与所述下底面铰接。

上述方案中，所述承载板上固定有辅助攀爬的伸缩梯。

本发明的有益效果：（1）本智能小车通过无线通信设备时刻与海关人员携带的超宽带标签信号连接，实现了小车无时无刻跟踪海关人员的工作轨迹，为海关人员从小车上收取海关检查所需的设备提供了便利；（2）置物箱的分类使得查验关员取用资料和工具时能够快速便捷地找到需要的物品；（3）履带式的底盘使得小车能过轻松越过大多数障碍；（4）高度可调办公桌的设计与其他专业设备的使用使得查验关员能够应对各种复杂的工作场合。

附图说明

下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明装置中三基站、小车主控板和超宽带标签的信号连接示意图。

图3为本发明装置中可折叠办公桌结构示意图。

图中：1.履带轮；2.可折叠办公桌；2-1.上桌面；2-2.下底面；2-3.水平气缸；2-4.水平运动杆；2-5.第一支撑杆；2-6.第二支撑杆；3.资料摆放区；4.查验工具摆放区；5.电子设备摆放区；6.其他物品摆放区；7.通孔；8.承载板；9.小车主控板；10.三基站；11.超宽带标签。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供的一种用于辅助海关查验的智能小车，包括履带轮1，所述履带轮1上方安装有承载板8、置物箱、小车主控板9和三基站10，承载板上开有通孔7，供绳带固定使用，用于一些海关查验专用设备（如辅助攀爬的伸缩梯等）的绑紧。置物箱包括查验文件和资料摆放区3、查验工具摆放区4、电子设备摆放区5和其他物品摆放区6。分出这几个区，有助于海关关员快速准确地找到所需物品。查验工具有笔、卷尺、手套、胶带、美工刀等，电子设备包括照相机、手电筒、对讲机、配备海关查验相关软件的平板电脑等，电子设备摆放区配备充电接口和无线路由器，为电子设备提供电源和无线网等。小车主控板9的信号输入端与所述三基站10的信号输出端无线连接，所述小车主控板9的信号输出端与所述履带轮1信号连接，用来控制所述履带轮1的前后移动、转向和刹车；所述三基站10的信号输入端与海关人员随时携带的超宽带标签11无线连接。智能小车自动跟随功能原理：海关查验官员携带超宽带标签，三基站根据超宽带发出的无线信号，经过信号处理，可获得标签相对三基站的距离和角度，三基站通过无线串口信号把超宽带标签相对于三基站的距离和角度信息发送给智能小车的主控板，小车的主控板在接收到标签的距离和角度信息后，当标签在小车左边时，小车向左转；当标签在小车右边时，小车向右转；当标签在小车正前方时，小车向前走。到达设定好的跟随距离时，刹车控制小车停止移动。智能小车车体的车轮采用履带轮，可以爬过出现在小车行进路线上一定高度的障碍物。

作为本实施例，所述履带轮1上方还安装有可折叠办公桌2，为查验关员提供书写、记录、测量的平台。办公桌高度可调节，通过调节办公桌高度以适应海关关员的不同操作需求。如图3所示，所述可折叠办公桌2包括上桌面2-1和下底面2-2，所述下底面2-2上安装有水平气缸2-3和水平运动杆2-4，所述水平气缸2-3推动所述水平运动杆2-4在所述下底面2-2上水平移动；所述上桌面2-1和所述下底面2-2之间对称设有第一支撑杆2-5和第二支撑杆2-6，所述第一支撑杆2-5和所述第二支撑杆2-6呈剪刀形布置，所述第一支撑杆2-5一端铰接在所述水平运动杆2-4上，另外一端铰接在所述上桌面2-1上，所述上桌面2-1上还设有滑动轨道，所述滑动轨道上安装有滚轮，所述滚轮与所述第二支撑杆2-6一端铰接，所述第二支撑杆2-6另外一端与所述下底面2-2铰接。办公桌折叠原理介绍：通过水平气缸2-3推动水平运动杆2-4在下底面2-2上作水平直线运动，从而带动呈剪刀形设置的第一支撑杆2-5和第二支撑杆2-6在其交叉连接点处转动，由于第二支撑杆2-6一端与上桌面2-1上的滑动轨道内的滚轮铰接，从而使得第一支撑杆2-5和第二支撑杆2-6与下底面2-2之间的夹角产生变化，从而上桌面2-1相对于下底面2-2的距离发生改变，实现办公桌高度可调的功能。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于辅助海关查验的智能小车，包括履带轮，所述履带轮上方安装有承载板、置物箱、小车主控板和三基站，所述小车主控板的信号输入端与所述三基站的信号输出端无线连接，所述小车主控板的信号输出端与所述履带轮信号连接，用来控制所述履带轮的前后移动、转向和刹车；所述三基站的信号输入端与海关人员随时携带的超宽带标签无线连接。本发明装置可以携带大量查验用工具、文件以及专用设备，为海关查验关员提供有效帮助，保障海关查验工作的顺利进行。

技术研发人员：顾寄南;丁阳;康颜奎;冒文彦;黄飞虎;韩璇
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.01.01