运输车顶升液压系统和运输车的制作方法

本申请涉及运输车领域，尤其涉及一种运输车顶升液压系统。

背景技术：

目前，越来越多的集装箱和特定的车载容器被运用到货物或者垃圾的运输中，如授权公告号为cn2671994y的中国实用新型说明书中公开了一种用于液体运输的车载容器，授权公告号为201437456u的中国实用新型专利公开了一种垃圾转运罐式集装箱，授权公告号为201580737u的中国实用新型专利公开了一种垃圾运输通用集装箱，这些车载的箱式容器的装载通常是通过吊装的方式来实现的，因此非常的不变。

授权公告号为cn201021173y的中国实用新型专利攻来了一种车载容器装卸用钢丝牵引机构，所述钢丝牵引机构通过在翻转架上设置钢丝牵引绳和双作用油缸，实现了对箱式容器的翻转和牵拉，进而实现了垂直箱式容器的装载和卸载，但在翻转架翻转的过程中，存在一个临界点，即箱式容器对翻转架的压力突然变成零的位置，重力会从翻转架上移除，而带动与箱式容器固定连接的移动架和翻转架向后翻坠，上述钢丝牵引机构及其液压系统无法控制这种临界点压力的突变对箱式容器的行程的稳定性造成的影响。

技术实现要素：

鉴于目前箱式容器转运过程中存在的上述不足，本申请提供一种运输车顶升液压系统，能够控制这种临界点压力的突变对箱式容器的行程的稳定性造成的影响，使箱式容器的行程在翻转的过程中稳定。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种运输车顶升液压系统，包括顶升系统，所述顶升系统包括使翻转架翻转的顶升油缸、将翻转架回拉的回拉马达和回拉绑带，所述顶升油缸和回拉绑带设置在翻转架和底架之间，所述回拉马达设置在底架的下部并与回拉绑带联动连接。

翻转架和底架是铰接的，箱式容器在翻转的过程中，顶升油缸克服箱式容器的重力向上顶升翻转架，至一临界点位置，临界点，即在翻转的过程中，箱式容器对翻转架的压力突然变成零的位置，重力会从翻转架上移除，而带动与箱式容器固定连接的移动架和翻转架向后翻坠，回拉绑带在回拉马达提供的动力的下提供与翻转方向相反的拉力，防止箱式容器向后翻坠，提高转运过程中的稳定性，所述回拉马达为摆动油缸，实现摆动运动，输出转矩和角速度。

优选的，所述顶升油缸为单回路液压油缸或者双回路液压油缸，顶升油缸的种类可以根据使用的场景以及生产的要求进行选择，单回路液压油缸是指只有一个油口，既能进油，也能出油的液压油缸，双回路液压油缸是指同时具有两个油口的液压油缸，一个油口用于进油，另一个油口用于出油。

优选的，所述顶升系统还包括顶升换向阀、翻转集成阀块、回拉换向阀、液压泵和油箱，所述顶升换向阀包括i进油口、j出油口、k进油口和l出油口，所述翻转集成阀块包括m进油口、n出油口、o进油口和p出油口，所述回拉换向阀包括r进油口、s出油口、t进油口和u出油口，所述i进油口与液压泵连通，所述j出油口与m进油口连通，所述n出油与多级油缸的油口和r进油口均连通，所述s出油口与回拉马达的进油口连通，所述t进油口与回拉马达的出油口连通，所述u出油口与o进油口连通，所述p出油口与k进油口连通，所述l出油口与油箱连通，当顶升油缸设置为单回路液压油缸时，所述油箱、液压泵、i进油口、j出油口、m进油口、n出油口、组成了单回路液压油缸的进油通路，所述n出油口、p出油口、k进油口、l出油口和油箱组成了单回路液压油缸的出油通路。当顶升油缸为双回路液压油缸时，所述油箱、液压泵、i进油口、j出油口、m进油口、n出油口、组成了双回路液压油缸的进油通路，所述o进油口、p出油口、k进油口、l出油口和油箱组成了双回路液压油缸的出油通路。所述油箱、液压泵、i进油口、j出油口、m进油口、n出油口、r进油口和s出油口组成了回拉马达的进油通路，所述t进油口、u出油口、o进油口、p出油口、k进油口、l出油口和油箱组成了回拉马达的出油通路。所述顶升换向阀为三位四通阀，实现了顶升油缸顶升、复位和保持翻转状态的功能。所述回拉换向阀为两位四通阀，实现了使回拉绑带胀紧和保持胀紧状态的功能。

优选的，所述翻转翻转集成阀块还包括q出油口，所述q出油口与油箱连通。当顶升油缸为单回路液压油缸时，所述n出油口、q出油口和油箱组成了单回路液压油缸的另一条出油通路；当顶升油缸为双回路液压油缸时，所述o进油口、q出油口和油箱组成了双回路液压油缸的另一条出油通路，所述t进油口、u出油口、o进油口、q出油口和油箱组成了回拉马达的另一条出油通路。

优选的，所述翻转集成阀块包括第一顺序阀、第二顺序阀、第三顺序阀、平衡阀，集成进油路、集成出油路、第一支油路、第二支油路、第三支油路和第四支油路，所述集成进油路的一端与m进油口连通，另一端与第一顺序阀连通，所述第一顺序阀与n出油口连通，所述集成出油路的一端与n出油口和o进油口均连通，另一端与q出油口连通，所述集成进油路和平衡阀通过第一支油路连通，所述平衡阀和o进油口之间通过第二支油路连通，所述平衡阀和p出油口之间通过第三支油路连通，所述第一顺序阀通过第四支油路与集成出油路连通，所述第二顺序阀设置在第二支油路和集成出油路之间，所述第三顺序阀设置在第三支油路和集成出油路之间，所述第二支油路和第四支油路连通，当顶升油缸为多级油缸且翻转集成阀块包括m进油口、n出油口、o进油口、p出油口和q出油口时，由于多级油缸只有一个油口，n出油口即可以进油又可以回油，位于集成进油路上的第一顺序阀使液压油只能从集成进油路流向n出油口，而不能从n出油口流向集成进油路，当翻转架翻转至临界点时，通过打开第六顺序阀和第七顺序阀，调节回拉马达的进油量，使回拉绑带始终处在胀紧状态，在翻转过超过临界点时，回拉绑带能平稳的拉住翻转架，进而拉住翻转架和固定在翻转架上的容器，使整个顶升系统保持稳定的压力，防止箱式容器损坏车架或者坠地，所述平衡阀用来提高顶升系统的安全性能，防止在翻转架复位的过程中，油路管道爆裂而使顶升油缸、翻转架等在箱式容器的重力作用下坠落。

优选的，所述回拉换向阀为电磁换向阀或者气动换向阀，可以与运输车上的控制系统连接，实现自动化控制。

优选的，所述顶升系统还包括竖直行程开关和临界点行程开关，所述竖直行程开关设置在所述铰接轴上，所述临界点行程开关设置在翻转架上，所述竖直行程开关和临界点行程开关均和运输车的控制系统连接，竖直行程开关用来监控翻转架的翻转角度，在翻转架翻转至90度时会发出竖直行程信号，使控制系统执行相对应的动作，例如，停止对顶升油缸供油；临界点行程开关用于检测在翻转过程中的临界点，在翻转架翻转至临界点时会发出临界点行程信号，使控制系统执行相对于的动作，例如，使顶升换向阀转换成右位，并打开相应的控制阀等，竖直行程开关和临界点行程开关共同作用，完成顶升系统内顶升油缸和回拉马达的协同配合，完成翻转和防坠的功能。

本发明的另外一个目地是提供一种运输车，所述运输车包括车头、车轮、车架和如上所述的运输车顶升液压系统。

本申请实施的优点：本申请提供一种运输车顶升液压系统，包括顶升系统，所述顶升系统包括使翻转架翻转的顶升油缸、将翻转架回拉的回拉马达和回拉绑带，所述顶升油缸和回拉绑带设置在翻转架和底架之间，所述回拉马达设置在底架的下部并与回拉绑带联动连接，通过上述技术方案，能够控制这种临界点压力的突变对箱式容器的行程的稳定性造成的影响，使箱式容器的行程在翻转的过程中稳定，本申请还提供一种设置有上述顶升液压系统的运输车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1所述的一种运输车顶升液压系统的车架结构示意图；

图2为本申请实施例1所述的一种运输车顶升液压系统的车架结构示意图；

图3为本申请实施例1所述的一种运输车顶升液压系统的结构原理图；

图4为本申请实施例1所述的一种运输车顶升液压系统的翻转集成阀块的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，运输车的液压系统，包括顶升系统1、所述顶升系统1包括用来使翻转架4翻转的顶升油缸11、将翻转架4回拉的回拉马达2和回拉绑带3，所述顶升油缸11和所述回拉绑带3均设置在翻转架4和底架5之间，可以在翻转架4翻转的过程中从与翻转的相反方向拉住翻转架4，所述回拉马达2设置在底架5的下部并与回拉绑带3联动连接。

所述顶升油缸11为单回路的多级油缸。

所述顶升系统1还包括顶升换向阀12、翻转集成阀块13、回拉换向阀14、液压泵15和油箱16，所述顶升换向阀12包括i进油口、j出油口、k进油口和l出油口，所述翻转集成阀块13包括m进油口、n出油口、o进油口、p出油口和q出油口，所述回拉换向阀14包括r进油口、s出油口、t进油口和u出油口，所述i进油口与液压泵15连通，所述j出油口与m进油口连通，所述n出油与多级油缸的油口和r进油口均连通，所述s出油口与回拉马达2的进油口连通，所述t进油口与回拉马达2的出油口连通，所述u出油口与o进油口连通，所述p出油口与k进油口连通，所述l出油口和q出油口分别与油箱16连通，所述回拉马达2的泄漏回油口与油箱16连通，所述油箱16、液压泵15、i进油口、j出油口、m进油口、n出油口、组成了多级油缸的进油通路，所述n出油口、p出油口、k进油口、l出油口和油箱16组成的出油通路，以及由所述n出油口、q出油口和油箱16组成的出油通路共同组成了多级油缸出油通路。所述油箱16、液压泵15、i进油口、j出油口、m进油口、n出油口、r进油口和s出油口组成了回拉马达2的进油通路，由所述t进油口、u出油口、o进油口、p出油口、k进油口、l出油口和油箱16组成的出油通路，以及由所述t进油口、u出油口、o进油口、q出油口和油箱16组成的出油通路共同组成了回拉马达2出油通路。

所述翻转集成阀块13包括第一顺序阀13a、第二顺序阀13b、第三顺序阀13c、平衡阀13d，集成进油路13e、集成出油路13f、第一支油路13g、第二支油路13h、第三支油路13i和第四支油路13j，所述集成进油路13e的一端与m进油口连通，另一端与第一顺序阀13a连通，所述第一顺序阀13a与n出油口连通，所述集成出油路13f的一端与n出油口和o进油口均连通，另一端与q出油口连通，所述集成进油路13e和平衡阀13d通过第一支油路13g连通，所述平衡阀13d和o进油口之间通过第二支油路13h连通，所述平衡阀13d和p出油口之间通过第三支油路13i连通，所述第一顺序阀13a通过第四支油路13j与集成出油路13f连通，所述第二顺序阀13b设置在第二支油路13h和集成出油路13f之间，所述第三顺序阀13c设置在第三支油路13i和集成出油路13f之间，所述第二支油路13h和第四支油路13j连通，由于多级油缸只有一个油口，n出油口即可以进油又可以回油，位于集成进油路13e上的第一顺序阀13a使液压油只能从集成进油路13e流向n出油口，而不能从n出油口流向集成进油路13e，当翻转架4翻转至临界点时，通过打开第六顺序阀和第七顺序阀，调节回拉马达2的进油量，使回拉绑带3始终处在胀紧状态，在翻转过超过临界点时，回拉绑带3能平稳的拉住翻转架4，进而拉住翻转架4和固定在翻转架4上的容器，使整个顶升系统1保持稳定的压力，防止箱式容器损坏车架或者坠地，所述平衡阀13d用来提高顶升系统1的安全性能，防止在翻转架4复位的过程中，油路管道爆裂而使顶升油缸11、翻转架4等在箱式容器的重力作用下坠落。

所述顶升系统1还包括竖直行程开关和临界点行程开关，所述竖直行程开关设置在所述铰接轴上，所述临界点行程开关设置在翻转架4上，所述竖直行程开关和临界点行程开关均和运输车的控制系统连接，竖直行程开关用来监控翻转架4的翻转角度，在翻转架4翻转至90度时会发出竖直行程信号，控制系统执行停止对多级油缸供油；临界点行程开关用于检测在翻转过程中的临界点，在翻转架4翻转至临界点时会发出临界点行程信号，控制系统执行使顶升换向阀12由左位转换成右位，并打开第一顺序阀13a和第二顺序阀13b，调节回拉马达2的进油路，并调节回油压力和回油量，提前升高回拉马达2的压力，进而升高作用于回拉绑带3上的拉力，竖直行程开关和临界点行程开关共同作用，完成顶升系统1内顶升油缸11和回拉马达2的协同配合，完成翻转和防坠的功能，使箱式容器的行程更加平稳。

实施例2

一种运输车，所述运输车包括车头、车架、车轮和实施例1所述的液压顶升系统1。

本申请实施的优点：本申请提供一种运输车顶升液压系统，包括顶升系统，所述顶升系统包括使翻转架翻转的顶升油缸、将翻转架回拉的回拉马达和回拉绑带，所述顶升油缸和回拉绑带设置在翻转架和底架之间，所述回拉马达设置在底架的下部并与回拉绑带联动连接，通过上述技术方案，能够控制这种临界点压力的突变对箱式容器的行程的稳定性造成的影响，使箱式容器的行程在翻转的过程中稳定，本申请还提供一种设置有上述顶升液压系统的运输车。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。