一种带有抓举功能的后车厢机构的制作方法

本发明涉及一种后车厢机构，更具体地说，涉及一种带有抓举功能的后车厢机构。

背景技术：

在物流等类似需要搬运物品的领域中，对于物品的装载与卸载，目前普遍采用人工搬运货物的方式，人工搬运货物劳动强度大、工作效率低，且恶劣的工作环境极易对工作人员的健康造成损害。当然，现也有专门用于搬运货物的装载机构，但是现有的装载机构虽然在一定程度上缓解了操作人员的劳动强度，提高了装车效率，但依旧存在很多问题，比如占地面积大、不能移动、拆卸耗费时间等，其搬运等过程依旧增加了人力成本。

随着社会的发展，为了方便货物等物品的搬运，相关技术人员开发出了车载式的装载机构，如专利申请号cn201620859844.6，授权公告日为2017年2月8日，发明创造名称为：一种车载起吊装置，该申请案涉及一种车载起吊装置，包括设置于厢式车厢体顶面的起吊装置，起吊装置包括吊装机构和行走机构；行走机构包括平行固定在厢体顶面两根外轨梁、可在外轨梁中移动的两根内轨梁和驱动内轨梁移动的驱动系统；吊装机构包括设置在两根内轨梁之间的外侧梁和内侧梁，液压油缸固定在外侧梁和内侧梁之间，外侧梁两端分别有吊装滑轮，两吊装滑轮下分别通过钢丝绳连接有吊钩，内侧梁设置有对称的滑轮组，与两吊钩连接的钢丝绳通过对称的滑轮组与液压油缸驱动连接。该申请案的起吊装置为车载式的，能够顺利地将物品吊运到车厢内且能够随着车厢移动，不需要耗费人力进行搬运，使用方便，但是，该申请案的起吊装置只能够将距离车厢较近的物品搬运至车厢内，而距离车厢较远的物品则任然需要通过人工将其搬运到距离车厢较近的位置处，然后再通过起吊装置将其搬运至车厢内，在物品搬运的过程中仍然需要耗费大量的人力，搬运劳动强度大。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术在搬运物品时存在的上述不足，本发明提供一种带有抓举功能的后车厢机构，该车厢机构通过抓举机构、移动机构和能够随车携带的输送机构实现了远距离物品输送及搬运，节省了人力，且该后车厢机构使用非常方便、可靠，大大提高了物品装卸、搬运的效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，包括车体、输送机构、用于抓取输送机构上物品的抓举机构和用于带动抓举机构移动的移动机构，所述的车体的后端设有车厢，所述的移动机构包括设置在车厢上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构设于纵向移动机构上，所述的车厢内设有用于容纳输送机构的容纳腔，所述的容纳腔与车厢之间形成一开口，所述的输送机构通过该开口可拆卸地设于容纳腔内。

更进一步地，所述的横向移动机构包括固设在车厢上端面上的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的支撑框架和用于驱动支撑框架运动的驱动部件一。

更进一步地，所述的横向滑轨的两端部设有用于限制支撑框架移动距离的挡块一。

更进一步地，所述的纵向移动机构包括设于支撑框架上的纵向滑轨、与纵向滑轨滑动连接的移动架和用于驱动移动架运动的驱动部件一。

更进一步地，所述的纵向滑轨地两端设有用于限制移动架移动距离的挡块二。

更进一步地，所述的输送机构包括支架、输送带、横板、升降架和用于分别驱动输送带和升降架运动的驱动组件，所述的支架的两端设有辊筒，所述的输送带通过辊筒与支架连接，所述的横板连接在支架底部，且所述的横板位于输送带的下方，所述的升降架一端连接在横板上，且所述的升降架的另一端设有支脚。

更进一步地，所述的容纳腔的两侧壁上设有滑动轮，所述的支架的两侧壁上对应设有能够与滑动轮配合的滑槽，所述的输送机构通过滑动轮和滑槽放置在车厢内。

更进一步地，所述的开口位于车厢的后侧壁上，所述的输送机构由车厢的后侧放置到容纳腔中。

更进一步地，所述的车厢的左右两侧还可转动地连接有挡板。

更进一步地，所述的抓举机构包括机械臂和与机械臂连接的机械抓手，所述的机械臂与纵向移动机构可旋转连接。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构包括车体、输送机构、用于抓取输送机构上物品的抓举机构和用于带动抓举机构移动的移动机构，车体后端设有车厢，输送机构能够将离车体距离较远的物品输送到距离车体较近位置处，从而通过抓举机构将物品搬运到车厢内，能够实现远距离物品输送及搬运，不需要人力搬运，节省了人力，同时，车厢内设有容纳腔，输送机构设于该容纳腔内，输送机构能够随车携带，需要时即可取出使用，非常方便。

(2)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，抓举机构能够通过移动机构进行横向和纵向移动，抓举机构通过移动机构能够将物品有序放置到车厢合适的位置处，有利于物品堆放，同时，横向移动机构和纵向移动机构结构简单，生产制造方便。

(3)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的横向滑轨的两端部设有用于限制支撑框架移动距离的挡块一，同时纵向滑轨地两端设有用于限制移动架移动距离的挡块二，挡块一和挡块二能够分别限制支撑框架和移动架的移动，避免支撑框架从横向滑轨上滑脱，也避免移动架从纵向滑轨上滑脱，使得移动机构运动可靠，提高了后车厢机构整体的可靠性。

(4)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的输送机构包括支架、输送带、横板、升降架和用于分别驱动输送带和升降架运动的驱动组件，升降架能够调节输送机构的高度，收纳输送机构时可将升降架收缩，以减小输送机构所需占据的空间，从而使输送机构能够顺利收纳到车厢的容纳腔中，减小了容纳腔所需的空间。

(5)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的容纳腔的两侧壁上设有滑动轮，输送机构的支架的两侧壁上对应设有能够与滑动轮配合的滑槽，输送机构通过滑动轮和滑槽放置在车厢内，输送机构从容纳腔中取出方便且平稳，并且通过滑动轮和滑槽，输送机构能够平稳地被收纳在容纳腔内，在车体运行时输送机构不会发生上下晃动。

(6)本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的的车厢的左右两侧还可转动地连接有挡板，物品放置在车厢内后可通过挡板进行遮挡，能够避免物品从车厢的侧面掉落出来。

附图说明

图1为本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构的整体结构示意图；

图2为本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构的主视示意图；

图3为本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构的侧视示意图；

图4为本发明中的移动机构的整体结构示意图；

图5为图4中a处结构的放大示意图；

图6为本发明中的输送机构的整体结构示意图；

图7为本发明中的输送机构底部结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、车体；2、车厢；21、容纳腔；211、滑动轮；3、挡板；4、移动机构；40、移动架；41、横向滑轨；42、支撑框架；43、纵向滑轨；44、安装台；45、驱动部件一；46、挡块二；47、隔板；48、挡块一；49、滚轮；491、转轴；5、抓举机构；51、机械臂；52、机械抓手；6、输送机构；6-1、支架；6-2、输送带；6-3、辊筒；6-4、竖板；6-5、驱动部件二；6-6、滑槽；6-7、升降架；6-8、支脚；6-9、驱动部件三；6-10、横板；6-11、底板；6-12、液压杆；6-13、驱动部件四。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1至图7所示，本实施例的一种带有抓举功能的后车厢机构，包括车体1、输送机构6、用于抓取输送机构6上物品的抓举机构5和用于带动抓举机构5移动的移动机构4，车体1的后端设有车厢2，移动机构4包括设置在车厢2上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，抓举机构5设于纵向移动机构上，与此同时，车厢2内设有用于容纳输送机构6的容纳腔21，该容纳腔21与车厢2之间形成一开口，上述的输送机构6通过该开口可拆卸地设于容纳腔21内。

具体地，本实施例的横向移动机构包括固设在车厢2上端面上的横向滑轨41、与横向滑轨41滑动连接的支撑框架42和用于驱动支撑框架42运动的驱动部件一45，与此同时，本实施例的纵向移动机构包括设于支撑框架42上的纵向滑轨43、与纵向滑轨43滑动连接的移动架40和用于驱动移动架40运动的驱动部件一45，横向滑轨41的长度部长于车厢2的长度，纵向滑轨43固设在支撑框架42上，且纵向滑轨43的长度部长于支撑框架42的长度。更具体地，本实施例的支撑框架42的底部四周连接有滚轮49，各滚轮49均对应位于横向滑轨41内，其中每两个相对的滚轮49为一组，每组中的两个滚轮49通过转轴491进行连接，每个滚轮49两侧均设有隔板47，转轴491两端穿过隔板47与驱动部件一45连接，优选地，本实施例的驱动部件一45为驱动电机一，驱动电机一通过联轴器与转轴491连接，从而驱使滚轮49在横向滑轨41内运动，进而驱使支撑框架42沿横向滑轨41运动。同样地，移动架40的底部四周也连接有滚轮(图中未标出)，该滚轮同样在驱动部件一45的驱动下在纵向滑轨43内运动。需要说明的是，本实施例中驱动支撑框架42运动的驱动部件一45和驱动移动架40运动的驱动部件一45均为驱动电机一，但是该两处的驱动电机一是相互独立的，不是同一个电机，该两处的电机可以分别单独运作。上述的抓举机构5能够通过移动机构4进行横向和纵向移动，抓举机构5通过移动机构4能够将物品有序放置到车厢2合适的位置处，有利于物品堆放，同时，横向移动机构和纵向移动机构结构简单，生产制造方便。需要特别说明的是，本实施例的横向滑轨41的两端部设有用于限制支撑框架42移动距离的挡块一48，同时纵向滑轨43的两端设有用于限制移动架40移动距离的挡块二46，当支撑框架42运动到横向滑轨41的两端触碰到挡块一48时，挡块一48即能够遮挡住支撑框架42并阻止其继续移动，能够避免支撑框架42从横向滑轨41上滑脱，当移动架40移动到纵向滑轨43的两端触碰到挡块二46时，挡块二46即能够遮挡住移动架40并阻止移动架40继续移动，能够避免移动架40从纵向滑轨43上滑脱，挡块一48和挡块二46使得移动机构4运动可靠，提高了后车厢机构整体的可靠性。

上述的输送机构6包括支架6-1、输送带6-2、横板6-10、升降架6-7和用于分别驱动输送带6-2和升降架6-7运动的驱动组件，其中，支架6-1的两端设有辊筒6-3，输送带6-2通过辊筒6-3与支架6-1连接，横板6-10连接在支架6-1底部，且横板6-10位于输送带6-2的下方，升降架6-7一端连接在横板6-10上，且升降架6-7的另一端设有支脚6-8，具体来说，驱动组件包括用于驱动输送带6-2运动的驱动电机二6-5和用于驱动升降架6-7进行升降的驱动电机三6-13，驱动电机二6-5通过带传动结构或者链传动结构带动辊筒6-3转动，从而驱动输送带6-2进行运动，驱动电机三6-13连接有液压杆6-12，驱动电机三6-13通过液压杆6-12驱动升降架6-7进行升降，支架6-1的两侧底部连接有竖板6-4，驱动电机二6-5即安装在竖板6-4上，横板6-10的下端还设有底板6-11，液压杆6-12和驱动电机三6-13均安装在底板6-11上。本实施例所提及的升降架6-7有多种形式，使用者可根据需要搭配现有技术中的多种升降架结构，本实施例对此不做限定，如有需要，还可在升降架6-7的支脚6-8上安装带刹脚轮，以便于输送机构6的移动。本实施例的升降架6-7能够调节输送机构6的高度，收纳输送机构6时可将升降架6-7收缩，以减小输送机构6所需占据的空间，从而使输送机构6能够顺利收纳到车厢的容纳腔21中，减小了容纳腔21所需的空间。

作为一种优选方案，如图1、图6和图7所示，上述的开口位于车厢2的后侧壁上，输送机构6由车厢2的后侧放置到容纳腔21中，并且，上述的车厢2的容纳腔21的两侧壁上设有滑动轮211，同时输送机构6的支架6-1的两侧壁上对应设有能够与滑动轮211配合的滑槽6-6，输送机构6通过滑动轮211和滑槽6-6放置在车厢2内。容纳腔21的两侧壁上都均匀固设有多个滑动轮211，每个侧壁上的多个滑动轮211均在同一条直线上，放置输送机构6时，将滑槽6-6对准滑动轮211然后推动输送机构6即可，输送机构6能够很省力地进入到容纳腔21中，且输送机构6从容纳腔21中取出方便且平稳，同时通过滑动轮211和滑槽6-6，输送机构6能够平稳地被收纳在容纳腔21内，在车体1运行时输送机构6不会发生上下晃动。当然，本实施例的车厢2的开口位置处还连接有遮挡板(图中未画出)，输送机构6放置到容纳腔21中后，该遮挡板能够遮挡住车厢2的开口，避免在车体1移动的过程中输送机构6从容纳腔21中滑落出来。此外，本实施例的支架6-1的一端还设有拉手，该拉手设置在支架6-1靠近开口的一侧，可通过该拉手推拉输送机构6，非常方便。

另外，上述的抓举机构5包括机械臂51和与机械臂51连接的机械抓手52，机械抓手52和机械臂51组成一个机械手结构，机械臂51与纵向移动机构可旋转连接，机械臂23的底座相对于纵向移动机构的旋转角度范围为0～360°，本实施例的纵向移动机构的移动架40上连接有安装台44，机械臂23的底座安装在移动架40上，机械抓手52连接在机械臂23的末端。由于机械手结构为现有技术，在此对于其具体结构以及安装和功能就不再赘述。

此外，本实施例的车厢2的左右两侧还可转动地连接有挡板3，即挡板3与车厢2铰接，挡板3能够竖立起来，与车厢2的上端面共同围成一置物空间，物品放置在车厢2内后可通过挡板3进行遮挡，能够避免物品从车厢2的侧面掉落出来。车体1内部设置控制器和电源箱，并通过导线与驱动电机一、驱动电机二6-5、驱动电机三6-13、机械臂51等连接。

当装载物品时，首先打开遮挡板，然后通过拉手拉动输送机构6，当输送机构6的升降架6-7完全位于容纳腔21的外部而输送机构6整体未完全被拉出容纳腔21时，启动驱动电机三6-13使升降架6-7打开一定的长度，使升降架6-7的支脚6-8距离地面一定的距离，然后继续拉动输送机构6直至输送机构6完全离开容纳腔21，此时，升降架6-7的支脚6-8落到地面上，接着再通过驱动电机三6-13调节输送机构6的整体高度即可，装载时，首先将货物放置到输送机构6的输送带6-2上使货物到达距离车厢2距离较小的位置处，然后通过移动机构4带动抓举机构5运动到合适位置，抓举机构5即可抓取输送带6-2上的货物并将货物搬运到合适位置后将货物放置在车厢2上。当卸载物品时，首先通过抓举机构5将车厢2中的货物抓取出来放置在输送带6-2上，通过输送带6-2将货物输送到既定的位置。当货物装载或卸载结束后，将输送机构6一端端部的滑槽6-6首先与容纳腔21内的滑动轮211对准，然后略推动输送机构6，使输送机构6部分进入到容纳腔21中，接着收起升降架6-7，再推动输送机构6直至输送机构6全部进入到容纳腔21中，最后合上遮挡板即可。在装载或卸载货物时，本实施例的输送机构6能够实现远距离物品输送及搬运，不需要人力搬运，大大节省了人力，提高了货物搬运的效率，同时，由于本实施例的车厢2内设有容纳腔21，输送机构6设于该容纳腔21内，输送机构6能够随车携带，需要时即可取出使用，非常方便，不会出现临时找不到合适的输送机构6的问题，且输送机构6的放置不会额外占用空间，提高了车体1的空间利用率，相对于现有技术来说，本实施例的后车厢机构能够更加方便货物的装载和卸载，方便工作人员随时使用输送机构6，使用的便捷性大大提高。

本发明的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构能够实现远距离物品输送及搬运，节省了人力，且该后车厢机构使用非常方便、可靠，大大提高了物品装卸、搬运的效率。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。