挂车制动控制系统的制作方法

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种挂车制动控制系统。

背景技术：

随着中国城市人口的增长和居民生活水平的日益提高，节假日到各旅游区和名胜古迹旅游休闲，已被越来越多的人们所接受。但是在新开发景区往往存在购物难、吃饭难的问题，拖挂式售卖车的开发解决了此类问题。该车型适用于各景区、公园及流动售货店和快餐店使用，其可移动的特点也可免去建房手续等繁琐环节，即购即用。

但是如何保证拖车过程中主车和挂车的安全也是一个不容忽视的问题。传统挂车一般是利用主车的制动介质，通过管路传递给挂车，推动挂车的制动执行机构工作，产生制动力，从而保证主车和挂车的安全。采用此种制动控制方式的车辆大都为气制动，代表车型为大型半挂货车。而总质量较小的拖挂式售卖车一般采用液压制动，无法方便地在主车和挂车之间连接制动管路，无法实现挂车的制动调节。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种挂车制动控制系统，旨在解决小型挂车无法与主车连接制动管路，无法顺利实现挂车制动调节的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种挂车制动控制系统，包括用于与挂车制动总泵相连的电推杆，所述电推杆包括推杆电机和推杆，驱动电推杆的推杆伸缩的推杆电机串联在控制电路中，所述控制电路的一端与电源正极相连、另一端与电源负极相连，所述控制电路中设有换向继电器，所述换向继电器与推杆电机串联连接；所述换向继电器的线圈与主车制动电路相连。

优选地，所述换向继电器为两个，分别为第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别串联于推杆电机的两侧。

优选地，所述换向继电器为常闭继电器或常开继电器，所述换向继电器的公共接线端与推杆电机串联连接，所述换向继电器的两个分接线端分别与电源正极和负极相连。

优选地，所述主车制动电路中串联指示灯，所述指示灯设置于主车控制室的控制盘上。

进一步地，所述挂车制动总泵为双液压制动泵，所述挂车制动总泵的两根油管分别与挂车轴两端的制动分泵连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过主车制动电路控制换向继电器的线圈通断电，进而通过换向继电器来控制推杆电机的启停，通过电推杆的伸缩动作来控制对挂车制动总泵施加压力与否，从而顺利实现对挂车的制动与否。本发明结构简单、操作方便、制作成本低廉，无需连接气动管路即可实现挂车的制动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的挂车制动控制系统的制动原理示意图；

图2是本发明实施例提供的挂车制动控制系统中电推杆与挂车制动总泵连接示意图；

图3是本发明实施例提供的挂车制动控制系统中电推杆的结构示意图；

图中：1-挂车制动总泵，2-电推杆，20-推杆，21-推杆电机；3-第一继电器，4-第二继电器，5-指示灯，6-制动分泵，7-主车制动电路。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示的一种挂车制动控制系统，包括用于和挂车制动总泵1相连的电推杆2，所述电推杆包括推杆电机21和推杆20，驱动推杆20伸缩的推杆电机21串联在控制电路中，所述控制电路的一端与电源正极相连、另一端与电源负极相连，所述控制电路中设有换向继电器，所述换向继电器与推杆电机21串联连接；所述换向继电器的线圈与主车制动电路7相连。其中，电推杆的尾部设有挂环，可将电推杆安装在挂车上，当主车采用制动措施时，主车制动电路连通，换向继电器的线圈得电，换向继电器开始动作，推杆电机开始工作，通过电推杆的推杆快速伸出，从而对挂车制动总泵施加压力，从而顺利实现对挂车的制动调节；反之，在主车停止制动措施时，主车制动电路断开，换向继电器动作使推杆电机反向运转，推杆迅速回位，挂车制动总泵恢复到初始位置，取消制动功能。

在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述换向继电器为两个，分别为第一继电器3和第二继电器4，所述第一继电器3和第二继电器4分别串联于推杆电机21的两侧。利用两个换向继电器能够在很短的时间内实现推杆电机的正反转，从而保证主车和挂车的安全，来增加制动系统的安全性。

其中，所述换向继电器为常闭继电器或常开继电器，所述换向继电器的公共接线端与推杆电机串联连接，所述换向继电器的两个分接线端分别与电源正极和负极相连。如图1中的换向继电器即为常闭继电器，以此为例描述制动过程中电推杆的动作。在不采取制动措施工况下，推杆电机与换向继电器的常闭触点相连，推杆电机保持位置不动作；当主车采取制动措施时，换向继电器的线圈得电，换向继电器的常开触点闭合，推杆电机得电，其推杆输出轴以10-15mm/s的速度快速伸出，给挂车制动总泵施加压力，快速对挂车进行制动调节。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述主车制动电路7中串联指示灯5，所述指示灯5设置于主车控制室的控制盘上。当驾驶人员采取制动措施时，主车制动电路接通，用于显示制动功能的指示灯亮，方便驾驶人员观察挂车的制动状态。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，所述挂车制动总泵1为双液压制动泵，所述挂车制动总泵1的两根油管分别与挂车轴两端的制动分泵6连接，用于对挂车的左右轮同时进行制动。当其中一个制动分泵出现故障时，另一个制动分泵仍然能够正常动作，实现挂车的正常制动。利用两个制动分泵能够提高挂车的制动性能，保证顺利实现挂车制动。

本发明的制动原理示意图如图1所示，具体应用过程如下：

在主车没有采取制动措施时，主车制动电路没有接通，没有电源输出，第一继电器3和第二继电器4常闭触点接通，电流沿实心箭头标识从电源正极经过推杆电机21后流向第一负极，推杆电机21停止工作，其推杆保持位置不动作；当主车采取制动措施后，主车制动电路接通，指示灯点亮，第一继电器3和第二继电器4同时动作，常闭触点断开，常开触点闭合，电流沿空心箭头标识从电源正极流向电源负极，电推杆的推杆输出轴以10-15mm/s迅速伸出，给挂车制动总泵1施加压力，对挂车实施行车制动功能；当主车停止制动措施时，主车制动指示灯熄灭，电路恢复到原始状态，电推杆的推杆以10-15mm/s迅速回位，取消制动功能。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种挂车制动控制系统，属于车辆制动技术领域，包括用于和挂车制动总泵相连的电推杆，电推杆包括推杆电机和推杆，驱动推杆伸缩的推杆电机串联在控制电路中，所述控制电路的一端与电源正极相连、另一端与电源负极相连，所述控制电路中设有换向继电器，所述换向继电器与推杆电机串联连接；所述换向继电器的线圈与主车制动电路相连。本发明结构简单、操作方便、制作成本低廉，通过主车制动电路控制换向继电器的线圈通断电，进而通过换向继电器来控制推杆电机的正反转，通过电推杆的伸缩动作来控制对挂车制动总泵施加压力与否，从而顺利实现对挂车的制动与否，无需连接管路即可实现挂车的制动调节。

技术研发人员：吕洪涛;刘明海;吕坤坤;袁洪川;张利军
受保护的技术使用者：河北新宇宙电动车有限公司
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2019.01.01