用于确定车辆无线相机等待时间的系统和方法与流程

本公开总体上涉及用于确定车辆无线相机等待时间的系统、装置和方法，并且更具体来说，使得能够使用与车辆有关的现成(或二级市场)无线相机。

背景技术：

现代车辆越来越多地在具有倒车或倒挡面视相机的情况下被销售，以允许驾驶员观察车辆的后面。这对于用于拖动挂车以致驾驶员视线可能受阻的车辆尤为确实。

一些面向后的相机可以是有线的，使得相机与车辆之间的通信通过有线连接进行。替代地，一些相机可以是无线的，并且可以经由一个或多个无线通信协议将图像或视频传输到车辆。

技术实现要素：

所附权利要求界定该申请。本公开总结了实施例的方面并且不应用来限制权利要求。如本领域普通技术人员将根据以下附图和详细描述的审查显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实现方式，这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出了用于确定无线相机等待时间并且为车辆用户提供无线相机等待时间的示例性实施例，所述无线相机等待时间可以反映当活动发生在相机的视野内时与在该活动展示在车辆显示器上时之间的延时。示例性公开的车辆包括显示器和制动灯。所述车辆还包括处理器，所述处理器被配置来接收由无线相机传输的数据，所述无线相机被配置来捕获所述制动灯的图像。所述处理器还被配置来确定所述无线相机捕获所述照亮的制动灯所在的第一时间点。所述处理器进一步被配置来确定所述显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点。并且所述处理还进一步被配置来基于所述第一和第二时间点确定无线相机等待时间。

用于确定车辆无线相机等待时间的示例性公开的方法包括通过处理器确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点。所述方法还包括通过所述处理器确定耦合到所述无线相机的车辆显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点。并且所述方法还包括基于所述第一和第二时间点通过所述处理器确定无线相机等待时间。

示例性公开的非暂时性计算机可读介质上存储有指令，所述指令在通过处理器执行时执行一组动作。所述一组动作包括确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点。所述一组动作还包括确定耦合到所述无线相机的车辆显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点。并且所述一组动作还包括基于所述第一和第二时间点确定无线相机等待时间。

另一实例可包括用于确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点的装置。所述实例可还包括用于确定耦合到所述无线相机的车辆显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点的装置。并且所述实例还可包括用于基于所述第一和第二时间点确定无线相机等待时间的装置。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不必按比例绘制并且有关元件可被省略，或者在一些情况下比例可能已被夸大，以便强调并且清楚地例示本文所描述的新颖特征。另外，系统部件可按各种方式布置，如本领域中已知的。此外，在附图中，相同附图标号贯穿若干视图表示对应的部分。

图1例示根据本公开的实施例的示例性车辆。

图2例示图1的车辆的一些电子部件的示例性框图。

图3例示根据本公开的实施例的可用来确定无线相机等待时间的示例性时间线。

图4例示根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以各种形式实施，但是在附图中展示了并且下文将描述一些示例性和非限制性实施例，并且应理解，本公开应视为本发明的范例并且不意图将本发明限于所例示的特定实施例。

如以上所述，本文所公开的示例性装置、系统和方法涉及确定无线相机等待时间和警告驾驶员，以允许驾驶员确定车辆显示器上展示的图像中的延时是否足够短。

许多车辆制造商，尤其生产用于牵引挂车的车辆的那些制造商，包括使用后视或面向后的相机的能力。这些相机可以为车辆的驾驶员提供车辆和/或挂车的后方的视野，以使驾驶员能够具有更好的环境视野。当车辆和/挂车在倒退时和当驾驶员正在倒车时，这可能尤其重要。

相机传统上已被有线连接到车辆的一个或多个其他系统，从而允许中央车辆处理器和/或显示器展示经由有线连接接收的图像。为了在使用中提供更多灵活性，本公开的示例性实施例可包括无线相机，所述无线相机被配置来经由wi-fi或另一无线通信方法与车辆的一个或多个系统、装置或部件通信。此外，本公开的系统、装置和方法可以允许用户包括不需要被预初始化或具有车辆制造商已知的任何预定特性的二级市场或现成无线相机。这允许较大的使用灵活性。

然而，无线相机的使用可能伴随必须克服的显著问题。例如，无线相机的引入可包括传输延时或无线相机等待时间。在活动通过相机捕获之后，等待时间可在将活动展示在屏幕上时引起延时。这可能使驾驶员困扰并且可能导致安全性降低和采取行动的延时，如当在车辆后面检测到物体时，施加制动器的延时。

等待时间必须被保持在阈值水平以下，以确保驾驶员可以正确地使用相机。例如，阈值延时在高端处可以是大约数百毫秒。任何更高的延时可对于驾驶员倒车引起安全性问题，因为显示器相对于现实被过远地延时。

因而，本公开的示例性实施例可提供方法、系统和装置，所述方法、系统和装置使驾驶员能够在无线相机使用在车辆设定中时测试所述无线相机的等待时间，以允许用户确定等待时间是否过高和相机是否可被安全地使用。此外，本文所公开的实施例可使驾驶员(他或她)能够自己进行测试，这允许驾驶员快速地并容易地确定是否应使用具体相机，甚至是未与车辆包括在一起和/或单独购买的相机。

为了完成这些任务并且辅助解决以上所描述的问题，示例性车辆可包括显示器、制动灯和处理器，所述处理器通信地耦合到瞄准制动灯的无线相机。在一个实例中，相机等待时间可通过执行以下步骤来确定：(1)将车辆与无线相机配对，(2)指示用户将无线相机瞄准车辆制动灯，和(3)指示用户踩压制动踏板。

一旦制动踏板被踩压，两个时间点可通过例如车辆处理器确定，并且时间差可用来确定相机等待时间。首先，处理器可以确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点。这可以是例如制动灯达到完全照明所在的具体时间点(由于使制动灯充分通电所需要的延时和时间)。这可基于车辆的各种信号和已知延时来确定。第一时间点也可以相对于用户踩压制动踏板所在的时间点来确定。

第二时间点可通过处理器确定为车辆显示器展示照亮的制动灯所在的时间点。这可通过在显示器上进行图像处理来进行，以检测制动灯何时在完全照明处被展示。实际上，第一时间点可以是具体活动由相机捕获所在的时间点，并且第二时间点可以是具体活动展示在显示器上所在的时间点。以上所描述的实例中的具体活动恰巧是在制动灯达到完全照明时。然而，也可以使用其他活动，如当制动灯第一次打开、频闪接通和断开，或某个其他事件时。

第一时间点与第二时间点之间的差可为无线相机等待时间，其反映在活动由相机捕获(制动灯达到完全照明)时与在活动展示在显示器上时之间的延时。

可结合从车辆和/或无线相机的一个或多个装置或系统接收的信号，使用已知或预先计算的系统、装置和处理延时，基于其他参考点来确定这两个时间点。例如，车辆处理器可从制动灯接收指示制动灯何时已接收电力的信号。此外，内部车辆延时以及各种处理延时可被预先确定。信号和延时可以各种组合相加和相减以到达一个或多个活动发生所在具体时间点。

图1例示耦合到挂车的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他机动性实现类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100包括与机动性有关的部分，如具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所例示的实例中，车辆100可包括关于图2进一步详细地描述的一个或多个电子部件。

车辆100可包括显示器102、制动灯108和处理器110。挂车可包括制动灯104，并且可具有耦合到挂车的后侧的无线相机106。在一些实例中，制动灯104和制动灯108可被电耦合，使得两个灯同时打开和关闭。

显示器102可被配置来从处理器110接收指令和数据，并且展示由无线相机106捕获的图像和视频。

制动灯104和108可耦合到车辆100的制动踏板，使得当制动踏板被踩压时，制动灯接收电力并且打开。此外，制动灯104和108可包括对应于当制动灯第一次接收电力时与当制动灯到达完全强度时之间的时间长度的照明延时。其可为灯的升温周期。在一些实例中，制动灯104和108可以是led灯，在这种情况下，照明延时可以是可忽略的或非常小的。替代地，制动灯104和108可包括可具有较长升温周期的白炽灯泡或另一类型的灯泡。

无线相机106可为被配置来经由无线通信协议与车辆100通信的任何类型的相机。例如，无线相机106可经由wi-fi、rf或另一通信协议将数据流式传输或传输到车辆100。在操作期间，无线相机106可在第一时间点处捕获图像，并且在内部延时之后，可将图像传输到车辆100。内部相机处理延时可随相机不同而改变，并且因而可能是整体无线相机等待时间中的重要因数。图像和/或视频数据到车辆100的传输可包括另一传输延时。该传输延时也可以增添到整体无线相机等待时间。

处理器110可被配置来从无线相机106接收图像和/或视频数据，处理数据，并且使所述数据展示在显示器102上。在接收数据之后，处理器可包括处理延时，所述处理延时可以作为整体无线相机等待时间的因数。

处理器110还可以被配置来确定本公开的各种系统和装置的各种时间点和延时，以便最终确定无线相机等待时间。例如，处理器110可以确定(1)制动踏板何时被踩压，(2)制动灯何时接收电力，(3)制动灯何时到达完全照明，(4)来自相机的数据何时由处理器接收，和(5)数据何时展示在显示器102上。其他确定也是可能的。

图2例示示出根据一些实施例的车辆100的电子部件的示例性框图200。在所例示的实例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、灯224、通信模块230、传感器240、电子控制单元250和车辆数据总线260。

车载计算系统210可包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何适合的处理装置或处理装置的集合，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)，和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器212可以是易失性存储器(例如，ram，包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、eprom、eeprom、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变更的存储器(例如，eprom)、只读存储器，和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些实例中，存储器212包括多个种类的存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器212可以是计算机可读介质，一个或多个指令集(如用于操作本公开的方法的软件)可嵌入所述计算机可读介质上。指令可实现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令完全地或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的一者或多者内，和/或在指令的执行期间驻留在处理器110内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行或使系统进行本文所公开的方法或操作中的一个或多个的指令集的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并且排除传播信号。

信息娱乐主机单元220可以在车辆100与用户之间提供接口。信息娱乐主机单元220可包括一个或多个输入和/或输出装置，如显示器102。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可包括仪表组输出(例如，标度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所例示的实例中，信息娱乐主机单元220包括硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和用于信息娱乐系统(如的和myford的的等)的软件(例如，操作系统等)。在一些实例中，信息娱乐主机单元220可以与车载计算系统210共享处理器。另外，信息娱乐主机单元220可将信息娱乐系统显示在例如车辆100的中央控制台显示器102上。

灯224可包括车辆制动灯104和108。制动灯104和108可包括被配置来在所述制动灯已通电、停电、到达完全照明时，或在另一事件发生时将信号发送到处理器110的传感器或电路。

通信模块230可包括被配置来从一个或多个无线源接收数据的一个或多个天线。通信模块230可通信地耦合到无线相机106，并且可经由一个或多个无线协议接收图像和/或视频。

传感器240可以任何适合方式布置在车辆100中和周围，并且可被配置来确定车辆100的一个或多个特性。例如，加速计242可测量车辆100的加速度，陀螺仪244可测量俯仰、侧倾、偏航或车辆100中的其他变化，并且相机106可被配置来捕获并传输将由车辆100显示的图像。也可以包括其他传感器，如噪声检测传感器、空气流量传感器以及更多。

ecu250可监视并且控制车辆100的子系统。ecu250可经由车辆数据总线260传达并交换信息。另外，ecu250可将性质(如ecu250的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断码等)传达到其他ecu250和/或从其他ecu250接收请求。一些车辆100可具有位于车辆100周围的各种位置中的七十个或更多ecu250，所述ecu通过车辆数据总线260通信地耦合。ecu250可以是包括它们自己的电路(如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的分立的电子器件集合。在所例示的实例中，ecu250可包括远程信息处理控制单元252、车身控制单元254和速度控制单元256。

远程信息处理控制单元252可例如使用由gps接收器、通信模块230和/或一个或多个传感器接收的数据控制车辆100的追踪。车身控制单元254可控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元254可控制电动行李厢闩锁、车窗、电动锁、电动天窗控制、防盗锁止(immobilizer)系统和/或电动镜等。速度控制单元256可经由制动器、传动系和/或一个或多个其他系统或装置的控制来控制车辆100的速度。其他ecu也是可能的。

车辆数据总线260可包括通信地耦合车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、灯224、通信模块230、传感器240、ecu250和连接到车辆数据总线260的其他装置或系统的一条或多条数据总线。在一些实例中，车辆数据总线260可根据如由国际标准化组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议加以实现。替代地，在一些实例中，车辆数据总线250可为面向媒体的系统传输(most)总线，或can灵活数据(can-fd)总线(iso11898-7)。

图3例示时间线300，其示出可在执行本文所描述的一个或多个方法的过程期间发生的事件。方法可通过本公开的系统和装置执行，并且可用来通过使用户踩压制动踏板、捕获所导致的制动灯照明和将制动灯照明显示在车辆显示器上来确定无线相机等待时间。

在方框302处，车辆的用户可踩压制动踏板，所述制动踏板可使制动踏板硬线变为“高”。这继而可使制动灯通电。时间t0反映制动灯第一次接收电力以打开所述制动灯所在的时间点。

在方框304处，时间线300包括制动灯照亮。在方框304的开始，制动灯可第一次接收电力，并且可开始变得照亮。灯可随着时间推移逐渐变得更加照亮，并且可在时间t2处到达完全照明。

方框306可包括无线相机(如相机106)捕获制动灯的照明所持续的时间。这个时间周期可与灯接收电力并且变得完全照明所在的时间周期(即，方框304)相当。

方框308可包括相机处理延时，所述相机处理延时对应于在活动由相机捕获之后到所述活动被传输以用于由车辆显示所在时间的时间长度。这个延时是内部相机延时，所述内部相机延时可对于每个相机为不同的并且可基于相机的制造商或其他特性而不同。

方框310包括内部车辆延时，所述内部车辆延时对应于指示制动灯已接收电力的消息到达处理器所花费的时间长度。在制动踏板被踩压并且制动灯接收电力之后，指示制动灯已接收电力的消息可被发送。这个消息可包括归因于借以发送消息的系统或机构的内在延时。例如，这个延时可为大约50ms，基于车辆控制器局域网(can)总线反映延时。

时间t1反映车辆处理器接收制动灯已接收电力的信号所在的时间点。处理器可使用时间t1，以便计算时间t0和t2中的一个或多个。为了做到这一点，处理器可从时间t1减去已知内部车辆延时310，并且增加制动灯完全照亮所需要的已知时间周期。内部车辆延时可在制造期间被确定，并且可存储在车辆的存储器中。另外，制动灯变成完全照亮所需要的时间可为已知的，其取决于所使用的灯的一个或多个特性。车辆可已将查找表或对应于各种灯的一个或多个值存储在存储器中。并且在制动灯中所使用的具体灯可影响方框304的延时。在一些实例中，所使用的灯的类型可作为来自用户的输入被请求，并且用户可以在运行测试以确定相机等待时间之前的某一时间输入灯的类型。

方框312可在相机处理延时308之后立即开始。方框312可包括相机经由无线通信路径将捕获的图像和/或视频流式传输到车辆。无线相机可在相比于图3中所示的时间周期更长的时间周期内继续将数据传输到车辆。

时间t3反映对应于制动灯变成完全照亮，车辆第一次从无线相机接收数据所在的时间点。方框314包括车辆从无线相机接收数据，其可继续进行达比图3中所示的时间周期更长或更短的时间周期。

在时间t3处开始，在从相机接收数据后，方框316可包括车辆具有车辆处理延时。处理延时可对应于制动灯图像被接收所在的第一时刻与制动灯图像被展示在显示器上所在的时刻之间的时间长度。

在车辆处理延时之后，方框318可包括将照亮的制动灯显示在显示器上。这个方框可展示与在方框306中由相机捕获的信息相同的信息。因而，在方框318结束处，显示器将展示完全照亮的制动灯(即,在时间t2处制动灯的状态)。这是图3中所例示的时间点t4。

另外，当显示器开始展示在方框318处变成照亮的制动灯时，图像处理器可以开始分析显示器以确定制动灯是否完全照亮。图像处理器可包括在方框320处的图像处理延时。方框322可包括图像处理器检测显示器展示在时间t5处完全照亮的制动灯。因而，处理器可能能够直接确定显示器展示在时间t5处完全照亮的制动灯。

然而，虽然处理器可检测制动灯在时间t5处完全照亮，但是制动灯被展示为完全照亮所在的真实时间点是在时间t4处。因而，无线相机等待时间可以是时间t4与时间t2之间的时间差。但是这些时间点可能不容易被直接确定。

为了确定时间点t4，处理器可从时间t5减去已知图像处理延时。处理延时可在制造期间，或在某个其他时间确定，并且被存储在车辆存储器中。

并且处理器可基于测量的时间点t1间接地确定时间t2。这可通过减去方框310的已知内部车辆延时，和增加方框304的已知制动灯照明延时进行。

并且基于确定的t2和t4，处理器可确定相机等待时间。该等待时间随后可被展示在车辆显示器上。

图4例示根据本公开的实施例的示例性方法400。方法400可使车辆能够确定无线相机的等待时间。图4的流程图代表存储在存储器中并且可包括一个或多个程序的机器可读指令，所述程序在通过处理器执行时可使车辆100和/或本文所描述的一个或多个系统或装置进行本文所描述的一个或多个功能。虽然参考图4中所例示的流程图描述了示例性程序，但是可替代地使用用于进行本文所描述的功能的许多其他方法。例如，方框的执行顺序可被重新布置或彼此串行地或并行地进行，方框可被改变、消除，和/或组合来执行方法400。此外，因为方法400是结合图1至图3的部件加以公开，所以以下将不详细描述那些部件的一些功能。

方法400可开始于方框402。在方框404处，用户可发起等待时间测试。替代地，方框404可包括基于与车辆连接或配对的新无线相机的自动等待时间测试发起。等待时间测试可包括提示用户将无线相机瞄准车辆的制动灯，并且然后指示用户踩压制动踏板。

在方框406处，方法400可包括相机开始将数据流式传输或传输到车辆以被展示在车辆显示器上。在方框408处，方法400可包括用户踩压制动踏板。这可启动车辆中的计时器，此后可确定各种时间点。

方法400然后可涉及确定制动灯已接收电力所在的时间点。这可基于车辆处理器接收指示制动灯已打开的信号来确定。方法400然后可包括处理器从确定的时间点减去内部车辆传输延时。这个减法实际上可导致制动灯打开所在的真实时间点。

方法400的方框414然后可包括增加照明延时。如以上所描述，照明延时对应于制动灯从其打开或第一次接收电力所在的点开始到达完全照明所需要的时间量。

然后，基于确定的时间点、确定的内部车辆数据传输延时和照明延时，方法400可包括在方框416处确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点。

在方框418处，方法400可包括无线相机将数据流式传输到车辆，包括打开和变成完全照亮的制动灯的图像和/或视频。

在方框420处，方法400可包括处理器接收和显示来自无线相机的数据流。然后在方框422处，方法400可包括处理器移除图像处理延时。图像处理延时可以是在图像被展示在车辆显示器上之后直到图像处理器可以识别图像所在的时间的时间量。例如，图像处理器可被配置来确定所示的图像何时包括完全照亮的制动灯。在此种情况下，图像处理延时将为在完全照亮的制动灯被展示在显示器上时与在图像处理器检测完全照亮的制动灯被展示在显示器上时之间的时间量。图像处理延时可在车辆和/或车辆部件的制造期间确定。因而，图像处理延时可为硬编码常数。

在方框424处，方法400可包括图像处理器确定制动灯完全照亮。并且在方框426处，方法400可包括确定显示器展示完全照亮的制动灯所在的第二时间点。

然后，基于第一和第二确定的时间点，方法400的方框428可包括处理器确定无线相机等待时间。这可包括确定第一时间点与第二时间点之间的差。

此外，方法400可包括将确定的相机等待时间展示在显示器上，和/或指示等待时间是否过高。车辆可具有可与确定的等待时间相比较的存储阈值，并且方法可包括经由显示器向用户显示通过/失败的指示或类似指示。

方法400然后可在方框430处结束。

在本申请中，转折连接词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地，对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的参考意图还表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接词“或”可用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代性方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes,including和include)”是包括性的，并且具有分别与包含(comprises,comprising和comprise)相同的范围。

以上所描述的实施例，和具体地任何“优选”实施例，是实现方式的可能实例，并且仅阐述来用于清楚地理解本发明的原理。在基本上不脱离本文所描述的技术的精神和原则的情况下，可以对以上描述的实施例做出各种变化和修改。所有修改意图在本文中包括在本公开的范围内并且受权利要求书保护。

根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：显示器和制动灯；以及处理器，其被配置来：接收由无线相机传输的数据，所述无线相机被配置来捕获所述制动灯的图像；确定所述无线相机捕获所述照亮的制动灯所在的第一时间点；确定所述显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点；并且基于所述第一和第二时间点确定无线相机等待时间。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述处理器进一步被配置来：基于从所述制动灯接收的信号，确定所述制动灯已接收电力所在的第三时间点；确定内部车辆数据传输延时；确定照明延时，所述照明延时对应于在所述制动灯接收电力时与在所述制动灯变成完全照亮时之间的第一时间长度；并且基于所述第三时间点、所述内部车辆数据传输延时和所述照明延时确定所述第一时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述内部车辆数据传输延时包括在(i)所述制动灯接收电力时，与(ii)指示所述制动灯已接收电力的消息由所述处理器接收时之间的第二时间长度。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述第一时间点是通过将所述照明延时增加到所述第三时间点，和减去所述内部车辆数据传输延时来确定。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：图像处理器，其被配置来分析所述显示器上的图像，其中所述处理器进一步被配置来：确定所述图像处理器确定所述制动灯完全照亮所在的第四时间点；确定图像处理器延时；并且基于所述第四时间点和所述图像处理器延时确定所述第二时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述图像处理器延时包括在(i)所述制动灯完全照亮时与(ii)所述图像处理器确定所述制动灯完全照亮时之间的第三时间长度。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于挂车，其中所述无线相机安装在所述挂车上并且所述制动灯定位在挂车的后侧上。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述处理器进一步被配置来将所述无线相机等待时间的指示提供在所述显示器上。

根据本发明，提供用于确定车辆无线相机等待时间的方法，所述方法具有：通过处理器确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点；通过所述处理器确定耦合到所述无线相机的车辆显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点；以及基于所述第一和第二时间点通过所述处理器确定无线相机等待时间。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，确定所述第一时间点包括：基于从所述制动灯接收的信号，通过所述处理器确定所述制动灯已接收电力所在的第三时间点；确定内部车辆数据传输延时；确定照明延时，所述照明延时对应于在所述制动灯接收电力时与在所述制动灯变成完成照亮时之间的第一时间长度；以及基于所述第三时间点、所述内部车辆数据传输延时和所述照明延时确定所述第一时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述内部车辆数据传输延时包括在(i)所述制动灯接收电力时，与(ii)指示所述制动灯已接收电力的消息由所述处理器接收时之间的第二时间长度。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述第一时间点是通过将所述照明延时增加到所述第三时间点，和减去所述内部车辆数据传输延时来确定。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，确定所述第二时间点包括：基于展示在所述车辆显示器上的图像的分析，通过所述处理器确定图像处理器确定所述制动灯完全照亮所在的第四时间点；确定图像处理器延时；以及基于所述第四时间点和所述图像处理器延时通过所述处理器确定所述第二时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述图像处理器延时包括在(i)所述制动灯完全照亮时与(ii)所述图像处理器确定所述制动灯完全照亮时之间的第三时间长度。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，所述无线相机安装在车辆挂车上，并且所述制动灯定位在所述车辆挂车的后侧上。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，将所述无线相机等待时间的指示提供在所述车辆显示器上。

根据本发明，提供非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上存储有指令，所述指令在由处理器执行时，引起一组动作的进行，所述动作具有：确定无线相机捕获照亮的制动灯所在的第一时间点；确定耦合到所述无线相机的车辆显示器展示所述照亮的制动灯所在的第二时间点；以及基于所述第一和第二时间点确定无线相机等待时间。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，确定所述第一时间点包括：基于从所述制动灯接收的信号，确定所述制动灯已接收电力所在的第三时间点；确定内部车辆数据传输延时；确定照明延时，所述照明延时对应于在所述制动灯接收电力时与在所述制动灯变成完成照亮时之间的时间长度；以及基于所述第三时间点、所述内部车辆数据传输延时和所述照明延时确定所述第一时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：基于展示在所述车辆显示器上的图像的分析，确定图像处理器确定所述制动灯完全照亮所在的第四时间点；确定图像处理器延时；以及基于所述第四时间点和所述图像处理器延时通过所述处理器确定所述第二时间点。

根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于，将所述无线相机等待时间的指示提供在所述车辆显示器上。