一种轨道小车充电控制方法及系统与流程

本发明涉及轨道小车充电导引技术领域，更具体地说，涉及一种轨道小车充电控制方法及系统。

背景技术：

轨道输送系统包含多台轨道小车(最多4台)同时工作，而小车电池充电机只有一台安装在小车卸料区，单台小车需要去充电的电量值基本固定，导致其他小车等待充电的时间漫长，且其他小车及系统独立，这样可能会导致同一时间段多台小车需要充电的矛盾。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道小车充电控制方法及系统，以解决现有轨道输送系统小车充电等待时间较长等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道小车充电控制方法，包括：

获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；

判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；

判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；

结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。

优选地，还包括：

当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下一步骤；

判断所述第一小车的剩余电量是否小于第三预设电量，若是，则执行下一步骤；

判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态。

优选地，还包括：

判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则执行下一步骤；

所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。

基于上述的方法实施例，本发明还提供了一种轨道小车充电控制系统，包括：

剩余电量采集模块，用于获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

第一预设电量判断模块，用于判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则触发充电机空置判断模块启动；

所述充电机空置判断模块，用于判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是，则触发充电时间判断模块启动；

所述充电时间判断模块，用于判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。

优选地，还包括：

第三预设电量判断模块，用于当第一小车的剩余电量小于第三预设电量时，触发所述充电机空置判断模块启动。

优选地，所述充电时间判断模块还用于：

判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。

本发明提供的轨道小车充电控制方法，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。

应用该系统及方法，当第一小车需充电时，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，通过设置预设充电时间和第二预设充电电量，以缩短第一小车的充电等待时间，加快整个系统的充电节拍，提高系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道小车充电控制方法的流程框图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，以解决现有轨道输送系统小车充电等待时间较长等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的轨道小车充电控制方法及系统的流程框图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的轨道小车充电控制方法，包括：

s1：获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

s2：判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；

s3：判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；

s4：判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；

s5：结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。

可以理解的是，轨道第一小车上设有控制器和电池，二者电性连接使得控制器能够将第一小车的电量信息发送至系统的主控器上进行数据处理，第一小车上的控制器与主控器优选为无线通讯连接，如通过蓝牙模块或wifi模块，在其他实施例中，主控器也可以通过有线方式对轨道小车的剩余电量信息进行采集，其具体的连接方式可根据需要自行进行设置。

对轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息进行获取，当系统包括多个第一小车时，主控器需判断系统其它第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则说明当前系统中存在其它第一小车急需充电，当多个第一小车的剩余电量均分别小于第一预设电量时，可根据剩余的电量的多少对第一小车的充电顺序进行排序，举例说明，当前有三辆第一小车，剩余电量分别为7％、8％、9％，则优先对剩余电量为7％的第一小车进行充电，可根据实际需要进行设置。

第一预设电量可优选为5％-10％，其第一预设电量需能够支撑第一小车从当前位置运动至充电机所在位置。当充电机上有第二小车处于充电状态时，判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，由此设置以保证第二小车在充电机上能够充入预设充电时间，以避免第二小车在结束充电状态时其在充电机上充电时间较短即被换下，预设充电时间可优选为15-20分钟，第二预设电量可优选为60％，即第二小车在电量60％时候能够满足其正常工作需求，可结束充电状态以允许第一小车进入充电，则第一小车的充电等待时间由原有的第二小车充满电缩短为第二小车充电至60％。

应用该系统及方法，当第一小车需充电时，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，通过设置预设充电时间和第二预设充电电量，以缩短第一小车的充电等待时间，加快整个系统的充电节拍，提高系统的稳定性。

具体的，当第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下一步骤；

判断第一小车的剩余电量是否小于第三预设电量，若是，则执行下一步骤；

判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态。

第三预设电量优选为30％，即当第一小车的剩余电量小于30％时，其即可去准备去充电，并判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，如没有则第一小车可进入充电状态，当充电机有第二小车处于充电状态时，则执行步骤s3。本申请通过设置第三预设电量使得第一小车在低于该电量值时就发出充电请求，使得该系统的各轨道小车的充电需求得到合理分配。

进一步地，判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则执行下一步骤；

所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。

由此以保证第二小车的充电时间和充电电量，避免第二小车在折返充电机继续充电浪费时间。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种轨道小车充电控制系统，包括：

剩余电量获取模块，用于获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

第一预设电量判断模块，用于判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则触发充电机空置判断模块启动；

充电机空置判断模块，用于判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是，则触发充电时间判断模块启动；

充电时间判断模块，用于判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则结束第二小车的充电状态，第一小车进入充电状态。

应用该系统及方法，当第一小车需充电时，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，通过设置预设充电时间和第二预设充电电量，以缩短第一小车的充电等待时间，加快整个系统的充电节拍，提高系统的稳定性。

具体的，还包括：

第三预设电量判断模块，用于当第一小车的剩余电量小于第三预设电量时，触发所述充电机空置判断模块启动。

在一种实施例中，充电时间判断模块还用于：

判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则第二小车继续充电，第一小车继续工作。

该系统主控器采集所有第一小车的电池电量信息及充电机的充电状态，设置第一预设电量和第三预设电量两个充电阀值，同时设置最小预设充电时间和最小充电电量两个停止充电条件，主控器将多个第一小车和充电机进行充电整体规划，从而减少轨道小车的充电等待时间，实现小车充电时间的柔性化，保证整个轨道小车充电系统的工作连续性。该系统实现多个轨道小车共用一台充电机充电、减少充电机和充电桩等充电设备的投入，降低系统成本。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的轨道小车充电控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。