一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的制作方法

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，特别涉及一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架。

背景技术：

21世纪的社会是信息化社会，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线、控制车辆的转向和速度并控制车辆到达预定目的地的智能汽车，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。

无人驾驶汽车需要利用车载传感器来感知车辆周围环境，摄像头是无人驾驶汽车中的一种车载传感器，用来拍摄无人驾驶汽车前方的车辆、障碍物环境情况。而现有的无人驾驶汽车摄像头安装支架结构简单，功能单一，不能够根据需要调节高度和调节角度，不便于使用。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括底座，所述底座通过第一固定螺栓固定在无人驾驶汽车本体上，所述底座的上端固定有缓冲装置，所述缓冲装置由第一活塞杆、缸体、第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞、第二活塞杆组成，所述第一活塞杆的下端固定在底座上，所述第一活塞杆的上端安装有第一活塞，所述第一活塞设置在缸体内，且所述第一活塞的上端安装有若干个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端安装有下压板，且所述下压板的上方设置有上压板，所述上压板的上端安装有若干个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端安装有第二活塞，且所述第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞均设置在缸体内，所述第二活塞的上端固定有第二活塞杆，且所述第二活塞杆的上端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端右侧固定有旋转电机，所述旋转电机的外侧安装有防护罩，所述防护罩通过第四固定螺栓和第一支撑板固定，所述旋转电机的上端安装有联轴器，所述联轴器的上端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴的下端安装在第一支撑板上，且所述第二旋转轴的上端固定有固定板，所述固定板的上端安装有第二支撑板，所述固定板和第二支撑板通过第二固定螺栓相固定，所述第二支撑板的上端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定有安装板，所述安装板的下端设置有固定座，所述固定座通过第三固定螺栓固定在安装板的下端，所述固定座上安装有摄像头。

优选的，所述缓冲装置设置有四个，且所述缓冲装置呈矩形分布在底座的上端。

优选的，所述第二旋转轴和第一支撑板的连接处安装有轴承。

优选的，所述防护罩的侧端均匀开设有若干个透气孔。

优选的，所述电动伸缩杆的型号为ynt-03，且所述电动伸缩杆设置有四个且呈矩形分布。

优选的，所述底座和无人驾驶汽车本体上均开设有和第一固定螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，所述固定板、第二支撑板上均开设有和第二固定螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，所述安装板、固定座上均开设有和第三固定螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，所述防护罩、第一支撑板上均开设有和第四固定螺栓相匹配的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置四个缓冲装置，缓冲装置由第一活塞杆、缸体、第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞、第二活塞杆组成，缓冲减震效果好，防止无人驾驶汽车产生的震动对摄像头造成损坏，通过旋转电机带动联轴器、第一旋转轴旋转，从而带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮、第二旋转轴旋转，第二旋转轴带动固定板、第二支撑板旋转，便于调节摄像头的角度，通过电动伸缩杆的上下伸缩带动安装板、固定座上下调节高度，从而便于调节摄像头的高度。

附图说明

图1为本发明一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的整体结构示意图；

图2为本发明一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的缓冲装置的结构示意图；

图3为本发明一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的齿轮平面示意图；

图4为本发明一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的旋转电机的平面示意图；

图5为本发明一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架的缓冲装置的平面示意图；

图中：1、底座；2、无人驾驶汽车本体；3、第一固定螺栓；4、缓冲装置；5、第一支撑板；6、旋转电机；7、防护罩；8、联轴器；9、第一旋转轴；10、第一齿轮；11、轴承；12、第二旋转轴；13、第二齿轮；14、固定板；15、第二支撑板；16、第二固定螺栓；17、电动伸缩杆；18、安装板；19、固定座；20、第三固定螺栓；21、摄像头；22、第一活塞杆；23、缸体；24、第一活塞；25、第一缓冲弹簧；26、下压板；27、上压板；28、第二缓冲弹簧；29、第二活塞；30、第二活塞杆；31、第四固定螺栓；32、透气孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括底座1，底座1通过第一固定螺栓3固定在无人驾驶汽车本体2上，底座1的上端固定有缓冲装置4，缓冲装置4由第一活塞杆22、缸体23、第一活塞24、第一缓冲弹簧25、下压板26、上压板27、第二缓冲弹簧28、第二活塞29、第二活塞杆30组成，第一活塞杆22的下端固定在底座1上，第一活塞杆22的上端安装有第一活塞24，第一活塞24设置在缸体23内，且第一活塞24的上端安装有若干个第一缓冲弹簧25，第一缓冲弹簧25的上端安装有下压板26，且下压板26的上方设置有上压板27，上压板27的上端安装有若干个第二缓冲弹簧28，第二缓冲弹簧28的上端安装有第二活塞29，且第一活塞24、第一缓冲弹簧25、下压板26、上压板27、第二缓冲弹簧28、第二活塞29均设置在缸体23内，第二活塞29的上端固定有第二活塞杆30，且第二活塞杆30的上端固定有第一支撑板5，第一支撑板5的上端右侧固定有旋转电机6，旋转电机6的外侧安装有防护罩7，防护罩7通过第四固定螺栓31和第一支撑板5固定，旋转电机6的上端安装有联轴器8，联轴器8的上端安装有第一旋转轴9，第一旋转轴9上安装有第一齿轮10，第一齿轮10的左侧啮合有第二齿轮13，第二齿轮13安装在第二旋转轴12上，第二旋转轴12的下端安装在第一支撑板5上，且第二旋转轴12的上端固定有固定板14，固定板14的上端安装有第二支撑板15，固定板14和第二支撑板15通过第二固定螺栓16相固定，第二支撑板15的上端固定有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的上端固定有安装板18，安装板18的下端设置有固定座19，固定座19通过第三固定螺栓20固定在安装板18的下端，固定座19上安装有摄像头21。

缓冲装置4设置有四个，且缓冲装置4呈矩形分布在底座1的上端，无人驾驶汽车在行驶时产生的震动，缓冲装置4便于减缓摄像头21的震动，防止震动造成摄像头21的损坏；第二旋转轴12和第一支撑板5的连接处安装有轴承11，便于第二旋转轴12在第一支撑板5上旋转；防护罩7的侧端均匀开设有若干个透气孔32，防护罩7侧端的透气孔32便于旋转电机6工作时散热，防止温度过高造成旋转电机6的损坏；电动伸缩杆17的型号为ynt-03，且电动伸缩杆17设置有四个且呈矩形分布，四个电动伸缩杆17便于带动安装板18上下移动调节高度，从而便于带动固定座19、摄像头21上下伸缩调节高度；底座1和无人驾驶汽车本体2上均开设有和第一固定螺栓3相匹配的螺纹孔，便于通过第一固定螺栓3将底座1固定在无人驾驶汽车本体2上，防止底座1从无人驾驶汽车本体2上掉落下来，固定效果好；固定板14、第二支撑板15上均开设有和第二固定螺栓16相匹配的螺纹孔，便于通过第二固定螺栓16将固定板14固定在第二支撑板15的下端，防止固定板14和第二支撑板15发生松动；安装板18、固定座19上均开设有和第三固定螺栓20相匹配的螺纹孔，便于通过第三固定螺栓20将固定座19固定在安装板18的下端，防止固定座19从安装板18的下端掉落下来；防护罩7、第一支撑板5上均开设有和第四固定螺栓31相匹配的螺纹孔，便于通过第四固定螺栓31将防护罩7固定在第一支撑板5上，防止防护罩7从第一支撑板5上掉落下来。

需要说明的是，本发明为一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，在使用时，通过第一固定螺栓3将底座1固定在无人驾驶汽车本体2上，底座1的上端固定有缓冲装置4，缓冲装置4由第一活塞杆22、缸体23、第一活塞24、第一缓冲弹簧25、下压板26、上压板27、第二缓冲弹簧28、第二活塞29、第二活塞杆30组成，当无人驾驶汽车行驶时产生震动，第二活塞杆30向下移动，带动第二活塞29向下移动，从而带动第二换成弹簧28、上压板27向下移动，上压板27在缸体23内向下移动对缸体23内的空气进行压缩，向下压缩的空气对缸体23内的下压板26进行压缩，下压板26向下移动对下端的第一缓冲弹簧25进行压缩，第二缓冲弹簧28、上压板27和下压板26之间被压缩的空气、第一缓冲弹簧25形成一个向上的缓冲力，便于缓冲无人驾驶汽车产生的震动，缓冲装置4设置有四个，缓冲减震效果好，防止无人驾驶汽车产生的震动对摄像头21造成损坏，第二活塞杆30的上端固定有第一支撑板5，第一支撑板5的上端右侧固定有旋转电机6，当需要进行调节摄像头21的角度时，通过启动旋转电机6，旋转电机6的上端安装有联轴器8，联轴器8的上端安装有第一旋转轴9，第一旋转轴9上安装有第一齿轮10，旋转电机6带动联轴器8、第一旋转轴9旋转，从而带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10的左侧啮合有第二齿轮13，第一齿轮10带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13安装在第二旋转轴12上，第二齿轮13带动第二旋转轴12旋转，第二旋转轴12的上端固定有固定板14，固定板14的上端安装有第二支撑板15，固定板14和第二支撑板15通过第二固定螺栓16相固定，从而第二旋转轴12带动第二支撑板15旋转，便于调节摄像头21的角度，第二支撑板15的上端固定有电动伸缩杆17，便于通过电动伸缩杆17的上下伸缩带动安装板18、固定座19上下调节高度，从而便于调节摄像头21的高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。