一种行车记录仪的固定支架、车辆及控制方法与流程

本发明涉及车辆配件，特别涉及一种行车记录仪的固定支架、车辆及控制方法。

背景技术：

随着车辆保有量的增加，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，同时由于人们对交通安全的重视和关注，行车记录仪应用日益广泛，现在市面上常用行车记录仪通过吸盘固定在前风挡玻璃内后视镜底座周边，同时电源需要个人走线到12v电源口，由于前风挡玻璃常年收阳光照晒，时间长了吸盘容易出现脱落，同时行车记录仪镜头长期被阳光照晒，影响使用寿命，随着etc(不停车电子收费系统，electronictollcollection)设备的普及，车辆大多安装etc，而etc同样采用粘接，也存在此问题。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种行车记录仪的固定支架、车辆及控制方法，用以解决当前安装在前风挡玻璃内后视镜底座周边的行车记录仪的镜头长期被阳光照晒，影响使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车记录仪的固定支架，包括：

壳体，设置有容置空间；

连接件，设置于容置空间内；

第一卡爪，设置于壳体的第一侧，且第一卡爪通过转轴与连接件相连接，第一卡爪上设置有用于安装行车记录仪的第一卡接空间，以及用于行车记录仪的摄像头通过的通孔，通孔连通至第一卡接空间；

第一驱动机构，与转轴连接，用于驱动转轴转动；通过转轴转动，第一卡爪在第一状态和第二状态之间切换，其中，在第一状态时通孔的中心线与第二状态时通孔的中心线之间的角度大于或等于90度；

控制器，设置于容置空间内，用于向第一驱动机构发送第一控制指令，第一驱动机构根据第一控制指令，控制转轴转动。

优选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

第二卡爪，设置于壳体的第二侧，且设置有第二卡接空间，其中第二侧与第一侧相邻；

第二驱动机构，与第二卡爪连接，通过第二驱动机构驱动第二卡爪，第二卡爪在伸出容置空间的第三状态和收置于容置空间中的第四状态之间切换；

其中，控制器还与第二驱动机构连接，用于向第一驱动机构发送第二控制指令，第二驱动机构根据第二控制指令，控制第二卡爪在第三状态与第四状态之间切换。

可选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

第三驱动机构，第三驱动机构与连接件连接，通过第三驱动机构驱动连接件，连接件在伸出容置空间的第五状态和收置于容置空间中的第六状态之间切换；

其中，控制器还与第三驱动机构连接，用于向第三驱动机构发送第三控制指令，第三驱动机构根据第三控制指令，控制连接件在第五状态与第六状态之间切换。

进一步的，如上所述的固定支架，当连接件处于第五状态时，第一卡爪在第一状态和第二状态之间还包括：与连接件相贴合的贴合状态。

具体地，如上所述的固定支架，第一卡爪包括：

底板，底板通过转轴与连接件连接，且底板上设置有通孔；

第一卡接结构，设置于底板上，且与转轴相对设置；

关于底板对称设置的两个第二卡接结构，每一第二卡接结构分别与第一卡接结构以及转轴相邻设置，且与底板可滑动连接；

底板、第一卡接结构以及第二卡接结构之间形成第一卡接空间。

优选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

设置于壳体上的接插件和电源接口；

其中，接插件与控制器连接，并通过整车线束与车辆的中控系统连接；

电源接口与控制器连接。

本发明的又一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的行车记录仪的固定支架；

其中，第一卡爪在第一状态和第二状态之间包括：通孔的中心线与车辆前进方向平行的工作状态以及通孔的中心线与车辆前进方向成预设角度的闲置状态，预设角度大于或等于45度。

本发明的另一优选实施例还提供了一种控制方法，应用于如上所述的车辆，控制方法包括：

当检测到车门开闭信号时，检测车辆的整车上电状态；

根据车辆的整车上电状态，向控制器发送第一控制信号，使控制器根据第一控制信号，向第一驱动机构发送第一控制指令。

具体地，如上所述的控制方法，根据车辆的整车上电状态，向控制器发送第一控制信号，使控制器根据第一控制信号，向第一驱动机构发送第一控制指令的步骤，包括：

当根据整车上电状态确定为车辆处于上电时，若第一卡爪未处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪切换至工作状态的第一子控制信号至控制器；

当整车上电状态为车辆处于下电时，若第一卡爪处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪由工作状态向闲置状态切换的第二子控制信号至控制器。

优选地，如上所述的控制方法，当固定支架还包括：设置于壳体的第二侧的第二卡爪和与第二卡爪连接的第二驱动机构时，方法还包括：

接收用户输入的第一输入信号；

根据第一输入信号，向控制器发送第二控制信号，使控制器根据第二控制信号，向第二驱动机构发送第二控制指令。

具体地，如上所述的控制方法，根据第一输入信号，向控制器发送第二控制信号，使控制器根据第二控制信号，向第二驱动机构发送所第二控制指令的步骤，包括：

当第一输入信号表示伸出第二卡爪时，若第二卡爪处于收置于容置空间中的第四状态，则发送用于控制第二卡爪由第四状态切换至伸出于容置空间的第三状态的第三子控制信号至控制器；

当第一输入信号表示回收第二卡爪时，若第二卡爪处于第三状态，则发送用于控制第二卡爪由第三状态切换至第四状态的第四子控制信号至控制器。

优选地，如上所述的控制方法，当固定支架还包括：与连接件连接的第三驱动机构时，方法还包括：

接收用户输入的第二输入信号；

根据第二输入信号，向控制器发送第三控制信号，使控制器根据第三控制信号，向第三驱动机构发送第三控制指令。

具体地，如上所述的控制方法，根据第二输入信号，向控制器发送第三控制信号，使控制器根据第三控制信号，向第三驱动机构发送第三控制指令的步骤包括：

当第二输入信号表示伸出连接件时，若连接件处于收置于容置空间中的第六状态，则发送用于控制连接件由第六状态切换至伸出于容置空间的第五状态的第五子控制信号至控制器；

当第二输入信号表示回收连接件时，若连接件处于收置于第五状态，则发送用于控制连接件由第五状态切换至第六状态的第六子控制信号至控制器。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种行车记录仪的固定支架、车辆及控制方法，至少具有以下有益效果：

在本发明的实施例中，固定支架包括设置有容置空间的壳体，用于对壳体内设置的零部件提供保护作用，同时便于整体的安装固定。壳体的容置空间中设置有连接件，设置于壳体第一侧的第一卡爪通过转轴与连接件连接，对第一卡爪与壳体之间的位置进行部分限定，第一卡爪上设置有用于安装行车记录仪的第一卡接空间和用于行车记录仪的摄像头通过的通孔，且通孔连通至第一卡接空间，使得行车记录仪能固定安装于第一卡爪上，且通过摄像头穿设通孔保证行车记录仪的原有记录功能的实现。壳体的容置空间中还设置有第一驱动机构以及控制器，第一驱动机构分别与控制器和连接件连接，第一驱动机构通过接收控制器发送第一控制指令控制转轴转动，进而带动第一卡爪在第一状态和第二状态之间切换，其中，在第一状态时通孔的中心线与第二状态时通孔的中心线之间的角度大于或等于90度，进而实现行车记录仪的摄像头的朝向的改变，使得当不需要使用行车记录仪进行拍摄时，通过驱动转轴带动第一卡爪转动，使得摄像头能处于不被阳光照晒的位置，有利于提高行车记录仪的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的固定支架的结构示意图之一；

图2为本发明的固定支架的结构示意图之二；

图3为应用有本发明的固定支架的车辆的控制流程示意图之一；

图4为应用有本发明的固定支架的车辆的控制流程示意图之二；

图5为应用有本发明的固定支架的车辆的控制流程示意图之三。

【附图标记说明】

1、壳体；101、接插件；102、电源接口；2、连接件；3、第一卡爪；

301、通孔；302、底板；303、第一卡接结构；304、第二卡接结构；

4、转轴；5、第一驱动机构；6、控制器；7、第二卡爪；

8、第二驱动机构；9、第三驱动机构。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

参见图1和图2，本发明的一优选实施例提供了一种行车记录仪的固定支架，包括：

壳体1，设置有容置空间；

连接件2，设置于容置空间内；

第一卡爪3，设置于壳体1的第一侧，且第一卡爪3通过转轴4与连接件2相连接，第一卡爪3上设置有用于安装行车记录仪的第一卡接空间，以及用于行车记录仪的摄像头通过的通孔301，通孔301连通至第一卡接空间；

第一驱动机构5，与转轴4连接，用于驱动转轴4转动；通过转轴4转动，第一卡爪3在第一状态和第二状态之间切换，其中，在第一状态时通孔301的中心线与第二状态时通孔301的中心线之间的角度大于或等于90度；

控制器6，设置于容置空间内，用于向第一驱动机构5发送第一控制指令，第一驱动机构5根据第一控制指令，控制转轴4转动。

在本发明的实施例中，固定支架包括设置有容置空间的壳体1，用于对壳体1内设置的零部件提供保护作用，同时便于整体的安装固定。壳体1的容置空间中设置有连接件2，设置于壳体1第一侧的第一卡爪3通过转轴4与连接件2连接，对第一卡爪3与壳体1之间的位置进行部分限定，第一卡爪3上设置有用于安装行车记录仪的第一卡接空间和用于行车记录仪的摄像头通过的通孔301，且通孔301连通至第一卡接空间，使得行车记录仪能固定安装于第一卡爪3上，且通过摄像头穿设通孔301保证行车记录仪的原有记录功能的实现。壳体1的容置空间中还设置有第一驱动机构5以及控制器6，第一驱动机构5分别与控制器6和连接件2连接，第一驱动机构5通过接收控制器6发送第一控制指令控制转轴4转动，进而带动第一卡爪3在第一状态和第二状态之间切换，其中，在第一状态时通孔301的中心线与第二状态时通孔301的中心线之间的角度大于或等于90度，进而实现行车记录仪的摄像头的朝向的改变，使得当不需要使用行车记录仪进行拍摄时，通过驱动转轴4带动第一卡爪3转动，使得摄像头能处于不被阳光照晒的位置，有利于提高行车记录仪的使用寿命。

优选地，所述壳体1包括但不限于车辆的内后视镜底座，当所述壳体1为内后视镜底座时，有利于节约生产成本，同时节约在车辆内的安装空间。

参见图1和图2优选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

第二卡爪7，设置于壳体1的第二侧，且设置有第二卡接空间，其中第二侧与第一侧相邻；

第二驱动机构8，与第二卡爪7连接，通过第二驱动机构8驱动第二卡爪7，第二卡爪7在伸出容置空间的第三状态和收置于容置空间中的第四状态之间切换；

其中，控制器6还与第二驱动机构8连接，用于向第一驱动机构5发送第二控制指令，第二驱动机构8根据第二控制指令，控制第二卡爪7在第三状态与第四状态之间切换。

在本发明的实施例中，在壳体1与第一侧相邻的第二侧还设置有第二卡爪7，第二卡爪7上设置有第二卡接空间用于卡接etc设备，提高了固定支架的实用性。优选地，壳体1内还设置有与第二卡爪7相连接的第二驱动机构8，第二驱动机构8还与控制器6连接，在接收到控制器6发送的第二控制指令后，控制第二卡爪7与壳体1产生相对滑动，进而实现第二卡爪7在伸出容置空间的第三状态和收置于容置空间中的第四状态之间切换，使得在需要使用第二卡爪7卡接etc设备时，驱动第二卡爪7伸出于壳体1的容置空间进行etc设备的卡接固定，在不需要使用第二卡爪7卡接etc设备时，驱动第二卡爪7收置于壳体1的容置空间中，有利于减小固定支架所占用的空间，避免对驾驶员的视线形成遮挡。其中，etc设备还可以为其他需要进行夹持的可移动设备或零部件。可选地，根据实际需要第二卡爪7上可设置有连通至的第二卡接空间的开口或通孔301。优选地，用户可根据实际需求设置第二卡爪7伸出与壳体1的距离，用于满足不同可移动设备或零部件对第二卡接空间大小的需求。

参见图1，可选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

第三驱动机构9，第三驱动机构9与连接件2连接，通过第三驱动机构9驱动连接件2，连接件2在伸出容置空间的第五状态和收置于容置空间中的第六状态之间切换；

其中，控制器6还与第三驱动机构9连接，用于向第三驱动机构9发送第三控制指令，第三驱动机构9根据第三控制指令，控制连接件2在第五状态与第六状态之间切换。

在本发明的实施例中，固定支架还包括设置于壳体1内与连接件2连接的第三驱动机构9，第三驱动机构9还与控制器6连接，在接收到控制器6发送的用于控制连接件2的第三指令时，驱动连接件2相对于壳体1滑动，使连接件2在伸出容置空间的第五状态和收置于容置空间中的第六状态之间切换，进而实现对第一卡爪3相对于壳体1之间的距离的调整，使得在将固定支架安装于车辆上，并将行车记录仪安装至第一卡爪3上时，有利于实现对行车记录仪的摄像头的调节，进而保证行车记录仪的摄像头的取景满足用户需求。

进一步的，如上所述的固定支架，当连接件2处于第五状态时，第一卡爪3在第一状态和第二状态之间还包括：与连接件2相贴合的贴合状态。

在本发明的实施例中，当连接件2处于第五状态时，第一卡爪3在第一状态和第二状态之间还包括与连接件2相贴合的贴合状态，使得连接件2在伸出于容置空间时，通过将第一卡爪3切换至与连接件2相贴合的贴合状态，再将连接件2切换至收置于容置空间中的第六状态时，实现将第一卡爪3收置于容置空间中，使得在不需要安装行车记录仪时，通过将第一卡爪3收置于容置空间中，进一步缩小固定支架所述占有的空间，有利于固定支架的运输和安装，同时避免安装在车辆的固定支架对驾驶员造成不必要的影响。

参见图1或图2，具体地，如上所述的固定支架，第一卡爪3包括：

底板302，底板302通过转轴4与连接件2连接，且底板302上设置有通孔301；

第一卡接结构303，设置于底板302上，且与转轴4相对设置；

关于底板302对称设置的两个第二卡接结构304，每一第二卡接结构304分别与第一卡接结构303以及转轴4相邻设置，且与底板302可滑动连接；

底板302、第一卡接结构303以及第二卡接结构304之间形成第一卡接空间。

在本发明的实施例中，第一卡爪3包括：通过转轴4与连接件2连接的底板302，以及设置在底板302上的第一卡接结构303和两个相对的第二卡接结构304，其中，底板302上设置有如上所述的用于行车记录仪的摄像头通过的通孔301，第一卡接结构303与转轴4行对设置，每一第二卡接结构304分别与第一卡接结构303以及转轴4相邻设置，且与底板302可滑动连接，在安装行车记录仪时，首先将第二卡接结构304沿远离另一第二卡接结构304的方向滑动，使得第一卡接空间在从一第二卡接结构304至另一第二卡接结构304的方向上增大，以便于将安装行车记录仪放入两个第二卡接结构304之间且与第一卡接结构303接触，其中，行车记录仪的摄像头与通孔301相对应放置，再将两个第二卡接结构304滑动至与行车记录仪的侧边相卡接的位置，实现对行车记录仪的卡接固定。通过上述结构可实现不同规格的行车记录仪的固定安装，有利于提高固定支架的兼容性。

参见图1，优选地，如上所述的固定支架，固定支架还包括：

设置于壳体1上的接插件101和电源接口102；

其中，接插件101与控制器6连接，并通过整车线束与车辆的中控系统连接；

电源接口102与控制器6连接。

在本发明的实施例中，固定支架的壳体1上还设置有接插件101和电源接口102，其中接插件101与控制器6连接，且通过整车线束与车辆的中控系统连接，使得控制器6能接收车辆中控系统发送的控制信号，并根据控制信号向第一驱动机构5、第二驱动机构8或第三驱动机构9发送控制指令，同时，获取车辆的电能，并通过与控制器6连接的电源接口102为行车记录仪或其他可移动设备供电，减少了在安装行车记录仪时增加专用线束进行供电的情况，有利于保证车内环境的简洁。

本发明的又一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的行车记录仪的固定支架；

其中，第一卡爪在第一状态和第二状态之间包括：通孔的中心线与车辆前进方向平行的工作状态以及通孔的中心线与车辆前进方向成预设角度的闲置状态，预设角度大于或等于45度。

在本发明的实施例中，车辆上包括如上所述的行车记录仪的固定支架，其中，固定支架的第一卡爪在第一状态和第二状态之间包括：工作状态和闲置状态，当第一卡爪处于工作状态时，第一卡装上设置的通孔的中心线与车辆的前进方向平行，使得安装在第一卡爪上的行车记录仪的摄像头的拍摄方向与车辆的前行方向平行，便于行车记录仪记录车辆前方的景象；当第一卡爪处于闲置状态时，通孔的中心线与车辆前进方向成预设角度，且预设角度大于或等于45度，使得摄像头的拍摄方向朝向车内，有利于避免在不使用行车记录仪时，阳光依然照射在摄像头上对摄像头的使用寿命造成影响，有利于提高摄像头以及行车记录仪的使用寿命。

可选地，固定支架与车辆的风挡玻璃固定连接，具体地连接方式包括但不限于粘接固定。优选地，固定支架的壳体为车辆内后视镜的底座，有利于保证固定支架安装的稳固性，同时减少在风挡玻璃上既设置固定支架的壳体又设置内后视镜的底座对驾驶员视线造成的影响，且有利于节约成本。

参加图3，本发明的另一优选实施例还提供了一种控制方法，应用于如上所述的车辆，控制方法包括：

步骤s301，当检测到车门开闭信号时，检测车辆的整车上电状态；

步骤s302，根据车辆的整车上电状态，向控制器发送第一控制信号，使控制器根据第一控制信号，向第一驱动机构发送第一控制指令。

在本发明的实施例中，当车辆的中控系统检测到车门开闭的信号时，对车辆的整车上电状态进行检测，根据检测到的整车上电状态判断行车记录仪是否需要进行工作，并据此发送用于改变第一卡爪所处状态的第一控制信号至控制器，使控制器根据第一控制信号的具体指示产生相应的第一控制指令至第一驱动机构，进而通过驱动转轴带动第一卡爪在第一状态和第二状态之间进行切换，使得通过改变第一卡爪的状态，改变安装在第一卡爪上的行车记录仪的摄像头与车辆前进方向的关系，确保在需要使用行车记录仪时，摄像头的拍摄方向与车辆前进方向平行，在不需要使用行车记录仪时，摄像头的拍摄方向朝向车内，避免阳光的照射，进而保证摄像头的使用寿命。

具体地，如上所述的控制方法，根据车辆的整车上电状态，向控制器发送第一控制信号，使控制器根据第一控制信号，向第一驱动机构发送第一控制指令的步骤，包括：

当根据整车上电状态确定为车辆处于上电时，若第一卡爪未处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪切换至工作状态的第一子控制信号至控制器；

当整车上电状态为车辆处于下电时，若第一卡爪处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪由工作状态向闲置状态切换的第二子控制信号至控制器。

在本发明的实施例中，当根据检测到的车辆的上电状态确定为车辆处于上电时，表明车辆需要行车记录仪进行工作，此时若第一卡爪未处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪切换至工作状态的第一子控制信号至控制器，使控制器通过控制第一驱动机构驱动转轴，将第一卡爪切换至工作状态，保证行车记录仪的能正常工作拍摄车辆前方的景象。

当根据检测到的车辆的上电状态确定为车辆处于下电时，表明车辆处于停放状态，此时不需要行车记录仪进行工作，此时若第一卡爪仍处于工作状态，则发送用于控制第一卡爪由工作状态向闲置状态切换的第二子控制信号至控制器，使控制器通过控制第一驱动机构驱动转轴，将第一卡爪切换至闲置状态，保证行车记录仪的摄像头能避免被阳光照射，进而提高摄像头的使用寿命。

参加图4，优选地，如上所述的控制方法，当固定支架还包括：设置于壳体的第二侧的第二卡爪和与第二卡爪连接的第二驱动机构时，方法还包括：

步骤s401，接收用户输入的第一输入信号；

步骤s402，根据第一输入信号，向控制器发送第二控制信号，使控制器根据第二控制信号，向第二驱动机构发送第二控制指令。

在本发明的实施例中，当固定支架还包括：设置于壳体的第二侧的第二卡爪和与第二卡爪连接的第二驱动机构时，根据用户输入的第一输入信号，确定用户是否需要伸出第二卡爪，并根据第一输入信号，向控制器发送用于控制第二卡爪伸出或收回的第二控制信号至控制器，使控制器通过向第二驱动机构发送第二控制指令，控制第二驱动机构驱动第二卡爪伸出壳体的容置空间或收回至容置空间。有利于在用户需要第二卡爪夹持包括etc设备在内的可移动设备或零部件时将第二卡爪伸出，在不需要第二卡爪进行夹持时将第二卡爪收回。优选地，由于不同型号、不同种类的可移动设备或零部件的尺寸存在不同，因此第二卡爪的伸出程度也不同，用户可根据实际需求对第二卡爪的伸出程度进行调节，同时，车辆的中控系统或固定支架内的控制器会记忆用户的调整位置，在下次伸出第二卡爪时，会将第二卡爪伸出至上次的调整位置。避免了用户再次使用同一可移动设备时需要再次进行调整的步骤，提高了车辆以及固定支架使用的便利性。具体地，如上所述的控制方法，根据第一输入信号，向控制器发送第二控制信号，使控制器根据第二控制信号，向第二驱动机构发送所第二控制指令的步骤，包括：

当第一输入信号表示伸出第二卡爪时，若第二卡爪处于收置于容置空间中的第四状态，则发送用于控制第二卡爪由第四状态切换至伸出于容置空间的第三状态的第三子控制信号至控制器；

当第一输入信号表示回收第二卡爪时，若第二卡爪处于第三状态，则发送用于控制第二卡爪由第三状态切换至第四状态的第四子控制信号至控制器。

在本发明的实施例中，当接收到用户输入的第一输入信号表示用于伸出第二卡爪时，检测当前第二卡爪的状态，若此时第二卡爪处于第四状态，则发送第三子控制信号至控制器，使控制器通过发送对应第二控制指令至第二驱动机构，控制其二驱动机构驱动第二卡爪由第四状态切换至第三状态，即使第二卡爪伸出容置空间，便于用户利用第二卡爪夹持包括etc设备在内的可移动设备或零部件；

当接收到用户输入的第一输入信号表示用于收回第二卡爪时，检测当前第二卡爪的状态，若此时第二卡爪处于第三状态，则发送第四子控制信号至控制器，使控制器通过发送对应第二控制指令至第二驱动机构，控制其二驱动机构驱动第二卡爪由第三状态切换至第四状态，即使第二卡爪收回容置空间内，避免用户在不需要第二卡爪夹持包括etc设备在内的可移动设备或零部件时，第二卡爪对驾驶员的视线造成影响。

参见图5，优选地，如上所述的控制方法，当固定支架还包括：与连接件连接的第三驱动机构时，方法还包括：

步骤s501，接收用户输入的第二输入信号；

步骤s502，根据第二输入信号，向控制器发送第三控制信号，使控制器根据第三控制信号，向第三驱动机构发送第三控制指令。

在本发明的实施例中，当固定支架还包括：与连接件连接的第三驱动机构时，根据用户输入的第二输入信号，确定用户是否需要伸出连接件，并根据第二输入信号，向控制器发送用于控制连接件伸出或收回的第三控制信号至控制器，使控制器通过向第三驱动机构发送第三控制指令，控制第三驱动机构驱动连接件伸出壳体的容置空间或收回至容置空间。有利于在用户在使用第一卡爪时，通过调节连接件与壳体的位置关系，来调节安装在第一卡爪上的行车记录仪的位置。保证行车记录仪的摄像头的拍摄位置为优选拍摄位置，进而保证行车记录仪所记录影像的有效性，有利于保护用户的财产安全。

优选地，由于不同型号、不同种类的车辆上安装行车记录仪的优选位置存在不同，因此需要连接件的伸出程度也不同，用户可根据实际需求对连接件的伸出程度进行调节，同时，车辆的中控系统或固定支架内的控制器会记忆用户的调整位置，在下次伸出连接件时，会将连接件伸出至上次的调整位置。避免了用户再次使用同一行车记录仪时需要再次进行调整的步骤，提高了车辆以及固定支架使用的便利性。

具体地，如上所述的控制方法，根据第二输入信号，向控制器发送第三控制信号，使控制器根据第三控制信号，向第三驱动机构发送第三控制指令的步骤包括：

当第二输入信号表示伸出连接件时，若连接件处于收置于容置空间中的第六状态，则发送用于控制连接件由第六状态切换至伸出于容置空间的第五状态的第五子控制信号至控制器；

当第二输入信号表示回收连接件时，若连接件处于收置于第五状态，则发送用于控制连接件由第五状态切换至第六状态的第六子控制信号至控制器。

在本发明的实施例中，当接收到用户输入的第二输入信号表示用于伸出连接件时，检测当前连接件的状态，若此时连接件处于第六状态，则发送第五子控制信号至控制器，使控制器通过发送对应第三控制指令至第二驱动机构，控制第三驱动机构驱动连接件由第六状态切换至第五状态。

当接收到用户输入的第二输入信号表示用于收回连接件时，检测当前连接件的状态，若此时连接件处于第五状态，则发送第六子控制信号至控制器，使控制器通过发送对应第三控制指令至第三驱动机构，控制第三驱动机构驱动连接件由第五状态切换至第六状态，即使连接件收回容置空间内。

优选地，当连接件处于第五状态时，第一卡爪在第一状态和第二状态之间还包括：与连接件相贴合的贴合状态；当第一卡爪不需要夹持行车记录仪时，第一卡爪能处于贴合状态，若此时发送第六子控制信号至控制器，则连接件将连带着与连接件相贴合的第一卡爪一起进入容置空间中，有利于避免不使用的第一卡爪对驾驶员的视野造成影响。同时，在发送第五子控制信号至控制器时，连接件将连带着与连接件相贴合的第一卡爪一起伸出容置空间。

需要说明的是，本文中所述第一驱动机构和第三驱动机构可设置为通过同一电机实现两种驱动方式的同一驱动机构。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。