技术特征：
技术总结
本发明公开一种混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法。该方法包括：将行驶路径划分为多个区间，并且针对多个区间中的每个区间计算每个区间行驶负载；利用计算的每个区间行驶负载来确定参考行驶负载，该参考行驶负载为根据电池的充电状态的变动从第一驱动模式改变到第二驱动模式的参考；以及设置多个区间中与参考行驶负载对应的区间为第一驱动模式行驶区间或者第一驱动模式和第二驱动模式共存的行驶区间。其中，设置步骤是通过考虑行驶路径上的与参考行驶负载对应的区间的速度和下一区间的速度来执行。
技术研发人员：孙熙雲;赵真谦
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.05.17