一种摄像头安装板、汽车摄像头及其安装方法与流程

本发明实施例涉及汽车安全领域，尤其涉及一种摄像头安装板、汽车摄像头及其安装方法。

背景技术：

在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。

由于驾驶员对汽车右侧、后部等位置的视野存在盲区，导致行车安全性降低，究其起因，大部分是由于现今的汽车采用的是光学后视镜，其对应的视野采集存在局限性，从而产生了较多盲区。

通常为了增加安全性，消除汽车盲区，人们在汽车上安装电子后视镜，通过摄像头采集盲区画面，由显示屏显示，从而驾驶员可以获得盲区的视野。而汽车摄像头的安装角度决定了摄像头的画面采集角度，也即决定了显示屏显示的画面。通常汽车摄像头设置有多个螺丝孔，在安装汽车摄像头时，工人根据经验在汽车上钻孔，由螺丝直接通过螺丝孔将摄像头固定在汽车上，显然，摄像头的摄像角度直接取决于汽车上钻孔的位置，该摄像头不能定量地安装摄像头来实现预设的摄像角度，并且在安装到汽车上时，不能实时地对摄像头角度进行调节，获取最优地摄像角度。

技术实现要素：

本发明提供一种摄像头安装板、汽车摄像头及其安装方法，以实现汽车摄像头的定量安装，降低摄像头安装的随机性，帮助驾驶者获取最优地盲区视野。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头安装板，包括：固定连接的第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板上设置有呈中心对称的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔，所述第一安装板在所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔相背离的一侧分别设置有第一刻度线；

所述第二安装板上设置有摄像头开口和呈中心对称的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔，所述第三弧形腰孔和第四弧形腰孔位于所述摄像头开口的两侧，所述第三弧形腰孔和所述第四弧形腰孔的对称中心与所述摄像头开口的中心重合，所述第二安装板在所述摄像头开口相背离的两侧分别设置有第二刻度线。

可选地，所述第一安装板上还设置有第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔和第四螺丝孔，所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔的连线的中垂线、所述第三螺丝孔和第四螺丝孔的连线的中垂线与所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔中心连线的中垂线重合。

可选地，所述第一安装板还设置有出线弧形腰孔，所述出线弧形腰孔的曲率中心与所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔的曲率中心重合。

可选地，所述第二安装板上还设置有第五弧形腰孔和第六弧形腰孔，所述第五弧形腰孔和所述第六弧形腰孔位于所述摄像头开口的两侧，所述第五弧形腰孔和所述第六弧形腰孔的对称中心与所述摄像头开口的中心重合，所述第三弧形腰孔、所述第五弧形腰孔、所述第四弧形腰孔和所述第六弧形腰孔依次呈等间距圆周排布。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车摄像头，包括如第一方面任一所述的摄像头安装板，还包括摄像头本体和摄像头外壳，

所述摄像头外壳可固定安装于所述摄像头安装板上；所述摄像头本体可通过所述摄像头安装板的第二安装板上的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔固定于所述第二安装板上，所述摄像头本体可由所述摄像头开口采集图像；所述第一安装板可通过所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔固定在汽车车体上；

所述摄像头本体上设置有指示线，所述摄像头本体根据所述指示线在所述第二刻度线的刻度位置确定相对于所述汽车车体的角度。

可选地，所述摄像头本体包括镜头、前壳、传感器pcb板、电源pcb板、连接器及后壳，所述传感器pcb板与所述电源pcb板电连接，所述连接器与所述电源pcb板电连接；

所述前壳和所述后壳可形成容纳空间，所述传感器pcb板、所述电源pcb板和所述连接器位于所述容纳空间内，所述连接器包括多个连接引脚，所述后壳包括连接器开口结构，所述连接器的所述多个连接引脚通过所述连接器开口结构引出。

可选地，所述摄像头本体还包括防水圈，所述前壳与所述后壳接合的一面设置有防水凹槽，所述防水圈设置于所述防水凹槽中，所述后壳与所述前壳压合所述防水圈形成密封的容纳空间。

可选地，所述摄像头安装板的所述第二安装板上还设置有第五弧形腰孔和第六弧形腰孔，所述第五弧形腰孔和所述第六弧形腰孔位于所述摄像头开口的两侧，所述第五弧形腰孔和所述第六弧形腰孔的对称中心与所述摄像头开口的中心重合，所述第三弧形腰孔、所述第五弧形腰孔、所述第四弧形腰孔和所述第六弧形腰孔依次呈等间距圆周排布；

所述前壳朝向所述第二安装板的一面设置有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱可伸入所述第二安装板上的所述第五弧形腰孔和所述第六弧形腰孔中限定所述摄像头本体相对于所述第二安装板的角度。9、根据权利要求5所述的汽车摄像头，其特征在于，所述摄像头外壳包括相互连接的平面结构和曲面结构，所述平面结构和所述曲面结构可与所述摄像头安装板的所述第一安装板接合。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车摄像头的安装方法，用于安装如第二方面任一所述的汽车摄像头，包括：

在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，所述两个安装孔与所述摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

获取安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值；

根据所述第一刻度线调节所述摄像头安装板相对于所述汽车车体的角度，至所述安装孔位于所述安装板目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔将所述第一安装板固定于所述汽车车体上；

根据所述第二刻度线调节所述摄像头本体相对于所述摄像头安装板的角度，至所述摄像头本体上的指示线位于所述摄像头目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过所述第三弧形腰孔和所述第四弧形腰孔将所述摄像头本体固定于所述摄像头安装板的第二安装板上。

可选地，还包括：

将所述摄像头本体的连接器与汽车视频导线连接；

将摄像头外壳与所述摄像头安装板接合。

可选地，所述第一安装板上还设置有第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔和第四螺丝孔，所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔的连线的中垂线、所述第三螺丝孔和第四螺丝孔的连线的中垂线与所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔中心连线的中垂线重合；

所述将摄像头外壳与所述摄像头安装板接合之前，还包括：

在所述第一螺丝孔、所述第二螺丝孔、所述第三螺丝孔和所述第四螺丝孔中分别安装第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝，并根据所述第一螺丝、所述第二螺丝、所述第三螺丝和所述第四螺丝安装在所述汽车车体的深度，调节所述摄像头本体的照射角度。

可选地，所述在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔之前，还包括：

在测试汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，所述两个安装孔与所述摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

将所述摄像头安装板的第一安装板由螺丝通过所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔安装在所述测试汽车车体上；

将摄像头本体由螺丝通过所述第三弧形腰孔和所述第四弧形腰孔安装在所述第二安装板上；

调节螺丝在所述第一弧形腰孔和所述第二弧形腰孔的位置以调节所述摄像头安装板的第一安装板相对所述测试汽车车体的角度，并根据所述摄像头本体实时采集的画面，确定所述安装板目标刻度值；

调节螺丝在所述第三弧形腰孔和所述第四弧形腰孔的位置以调节所述摄像头本体相对于所述摄像头安装板的第二安装板的角度，并根据所述摄像头本体实时采集的画面，确定所述摄像头目标刻度值。

本发明提供的包括固定连接的第一安装板和第二安装板的摄像头安装板，通过在第一安装板上设置呈中心对称的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔，且在第一安装板上第一弧形腰孔和第二弧形腰孔相背离的一侧分别设置第一刻度线，能够在第一安装板固定在汽车车体上时定量控制第一安装板相对于汽车车体的角度，而在第二安装板上设置呈中心对称的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔，并且在第二安装板上摄像头开口相背离的两侧分别设置第二刻度线，可以在摄像头本体固定在第二安装板时定量控制摄像头本体相对于第二安装板的角度，从而可以定量控制在汽车预设位置安装的摄像头采集的视野角度，解决了汽车摄像头在安装过程中只能通过经验进行摄像头安装而导致摄像头安装角度存在较大随机性的问题，本发明实施了提供的摄像头安装板、汽车摄像头和安装方法，能够辅助安装人员定量安装汽车摄像头，使汽车摄像头采集最佳的视野角度，帮助驾驶者获取最佳的盲区视野。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种摄像头安装板的结构示意图；

图2是图1的摄像头安装板的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种汽车摄像头的结构示意图；

图4是图3所示汽车摄像头的爆炸结构示意图；

图5是图3所示的汽车摄像头的部分结构示意图；

图6是本发明实施例提供的摄像头外壳的俯视图；

图7是本发明实施例提供的一种摄像头本体的结构爆炸图；

图8是本发明实施例提供的摄像头本体的部分结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种摄像头安装板的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种汽车摄像头的部分结构的爆炸示意图；

图11是本发明实施例提供的一种汽车摄像头的安装方法的流程图；

图12是本发明实施例提供的另一种汽车摄像头的安装方法的流程图；

图13是本发明实施例提供的又一种汽车摄像头的安装方法的流程图；

图14是本发明实施例提供的又一种汽车摄像头的安装方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种摄像头安装板的结构示意图，参考图1，该摄像头安装板包括：固定连接的第一安装板11和第二安装板12；第一安装板11上设置有呈中心对称的第一弧形腰孔131和第二弧形腰孔132，第一安装板11在第一弧形腰孔131和第二弧形腰孔132相背离的一侧分别设置有第一刻度线141；第二安装板12上设置有摄像头开口150和呈中心对称的第三弧形腰孔133和第四弧形腰孔134，第三弧形腰孔133和第四弧形腰孔134位于摄像头开口150的两侧，第三弧形腰孔133和第四弧形腰孔134的对称中心与摄像头开口150的中心重合，第二安装板12在摄像头开口150相背离的两侧分别设置有第二刻度线142。

摄像头安装板为汽车摄像头的组件，其先安装于汽车车体上，然后在该摄像头安装板上安装摄像头本体，最后通过摄像头外壳与摄像头安装板接合并将摄像头本体封闭在摄像头安装板和摄像头外壳形成的容纳空间中，即实现了汽车摄像头在车体上的安装。其中，摄像头安装板中的第一安装板11和第二安装板12固定连接，且为了避免摄像头从摄像头开口150处采集的视野靠近车体，可以设置第二安装板12与第一安装板11的夹角小于90度，此时摄像头采集的视野角度相对远离车体，从而可以获得较好的视野。第二安装板12和第一安装板11的夹角本领域技术人员可根据实际情况设计，此处不做限制。

该摄像头安装板可由螺丝通过第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔固定在汽车车体上，具体地，该摄像头安装板安装至汽车车体的步骤包括：

首先需在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，两个安装孔与摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；示例性地，当在车体一侧面安装该摄像头安装板时，两个安装孔为纵向排列，两个安装孔的距离等于第一弧形腰孔和第二弧形腰孔组成的圆形的直径，以便螺丝可以通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔固定在两个安装孔上；

其次，需要获取安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值；对于每种车辆，摄像头的安装位置多可固定，对于确定的安装位置对应存在摄像头的最佳安装角度，包括摄像头安装板安装在汽车车体的最佳相对角度和摄像头本体安装在摄像头安装板上的最佳相对角度，即该摄像头安装板存在安装板目标刻度值和摄像头目标刻度值，其中，安装板目标刻度值为最佳的安装角度下，第一安装板由螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔固定时对应的刻度线位置，摄像头目标刻度值则为在最佳安装角度下，摄像头本体由螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔固定时对应的刻度线位置；

然后根据第一刻度线调节摄像头安装板相对于汽车车体的角度，至安装孔位于安装板目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔将第一安装板固定于汽车车体上。其中，第一弧形腰孔和第二弧形腰孔使第一安装板可以围绕第一弧形腰孔和第二弧形腰孔的对称中心顺时针或逆时针旋转，即安装在摄像头安装板上的汽车摄像头可实现两个维度的视角调节。

最后根据第二刻度线调节摄像头本体相对于摄像头安装板的角度，至摄像头本体上的指示线位于摄像头目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔将摄像头本体固定于摄像头安装板的第二安装板上。第三弧形腰孔和第四弧形腰孔使得第二安装板上安装的摄像头本体可以围绕第三弧形腰孔和第四弧形腰孔的对称中心顺时针或逆时针旋转，即安装在摄像头安装板上的汽车摄像头又可实现两个维度的视角调节。

本发明提供的包括固定连接的第一安装板和第二安装板的摄像头安装板，通过在第一安装板上设置呈中心对称的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔，且在第一安装板上第一弧形腰孔和第二弧形腰孔相背离的一侧分别设置第一刻度线，能够在第一安装板固定在汽车车体上时定量控制第一安装板相对于汽车车体的角度，而在第二安装板上设置呈中心对称的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔，并且在第二安装板上摄像头开口相背离的两侧分别设置第二刻度线，可以在摄像头本体固定在第二安装板时定量控制摄像头本体相对于第二安装板的角度，从而可以定量控制在汽车预设位置安装的摄像头采集的视野角度，解决了汽车摄像头在安装过程中只能通过经验进行摄像头安装而导致摄像头安装角度存在较大随机性的问题，本发明实施了提供的摄像头安装板，能够辅助安装人员定量安装汽车摄像头，使汽车摄像头采集最佳的视野角度，帮助驾驶者获取最佳的盲区视野。

图2是图1的摄像头安装板的俯视结构示意图，参考图2，其中，第一安装板11上还设置有第一螺丝孔161、第二螺丝孔162、第三螺丝孔163和第四螺丝孔164，第一螺丝孔161和第二螺丝孔162的连线的中垂线、第三螺丝孔163和第四螺丝孔164的连线的中垂线与第一弧形腰孔131和第二弧形腰孔132中心连线的中垂线重合。

在将摄像头本体安装在摄像头安装板的第二安装板12上后，还可以利用第一安装板11上设置的第一螺丝孔161、第二螺丝孔162、第三螺丝孔163和第四螺丝孔164，对摄像头本体的视野采集角度进行调节，具体地，可在第一螺丝孔161、第二螺丝孔162、第三螺丝孔163和第四螺丝孔164中分别安装第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝，并根据第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝安装在汽车车体的深度，调节摄像头本体的照射角度。

第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝安装在汽车车体的深度决定了该第一安装板的第一螺丝孔位置、第二螺丝孔位置、第三螺丝孔位置及第四螺丝孔位置与汽车车体的距离，当螺丝在汽车车体的安装深度较深时，该螺丝对应的第一安装板的螺丝孔位置与汽车车体较近，当螺丝在汽车车体的安装深度较浅时，该螺丝对应的第一安装板的螺丝孔位置与汽车车体较远，即螺丝通过螺丝孔将第一安装板安装在汽车车体的同时，也可实现安装在摄像头安装板上的摄像头相对汽车车体的某一维度的角度调节，即本实施例在第一安装板上设置四个螺丝孔，四个螺丝孔分别可单独实现一个维度的角度调节，共可实现四个维度的角度调节；而四个螺丝孔中任意两个螺丝孔的配合时，又可实现某一维度的角度调节，即螺丝孔两两配合共可实现四个维度的角度调节，综上可知，在第一安装板上设置四个螺丝孔，共可以实现八个维度的角度调节。需要说明的是，第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔可实现安装在摄像头安装板上的摄像头两个维度的角度调节，第二安装板上的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔可实现安装在摄像头安装板上的摄像头两个维度的角度调节，第一安装板上的第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔和第四螺丝孔则可实现八个维度的角度调节，本发明实施了提供的摄像头安装板共可实现摄像头的12个维度的角度调节。

继续参考图1和图2，第一安装11还设置有出线弧形腰孔170，出线弧形腰孔170的曲率中心与第一弧形腰孔131和第二弧形腰孔132曲率中心重合。

其中，摄像头本体安装在摄像头安装板上时，需要将摄像头本体通过线束于车体内的汽车视频导线连接，并且通常汽车视频导线位于车体内部，需要在汽车车体上打孔，同时也需要在第一安装板11上设置出线弧形腰孔170，以将连接摄像头本体的线束通过第一安装板11的出线弧形腰孔170和车体的孔与汽车视频导线连接，并且，为了保证在线束连接后，可以调节第一安装板11相对于车体的角度，将第一安装板11上的出线孔设置成弧形腰孔，留出线束相对第一安装板11活动的余量。

本发明实施例还提供了一种汽车摄像头，图3是本发明实施例提供的一种汽车摄像头的结构示意图，图4是图3所示汽车摄像头的爆炸结构示意图，图5是图3所示的汽车摄像头的部分结构示意图，参考图3-5，该汽车摄像头包括本发明实施例提供的任意一种摄像头安装板10，还包括摄像头本体20和摄像头外壳30，摄像头外壳30可固定安装于摄像头安装板10上；摄像头本体20可通过摄像头安装板10的第二安装板12上的第三弧形腰孔133和第四弧形腰孔134固定于第二安装板12上，摄像头本体20可由摄像头开口150采集图像；第一安装板11可通过第一弧形腰孔131和第二弧形腰孔132固定在汽车车体上；摄像头本体20上设置有指示线201，摄像头本体20根据指示线201在第二刻度线142的刻度位置确定相对于汽车车体的角度。

其中，参考图4和图5，摄像头本体20的一侧表面上设置有指示线201，指示线201作为摄像头本体安装于第二安装板的调节参考物，在获知摄像头本体相对第二安装板的最佳角度时，可根据摄像头本体20上的指示线201位于第二刻度线142的刻度位置，确定摄像头目标刻度值；反过来也可在确定摄像头目标刻度值的情况下，将指示线201调节至摄像头目标刻度值对应的第二刻度线142上的刻度位置，来调节摄像头本体相对第二安装板的最佳安装角度。

本发明实施例提供的汽车摄像头，采用了包括固定连接的第一安装板和第二安装板的摄像头安装板，通过在第一安装板上设置呈中心对称的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔，且在第一安装板上第一弧形腰孔和第二弧形腰孔相背离的一侧分别设置第一刻度线，能够在第一安装板固定在汽车车体上时定量控制第一安装板相对于汽车车体的角度，而在第二安装板上设置呈中心对称的第三弧形腰孔和第四弧形腰孔，并且在第二安装板上第三弧形腰孔和第四弧形腰孔相背离的一侧分别设置第二刻度线，可以在摄像头本体固定在第二安装板时定量控制摄像头本体相对于第二安装板的角度，从而可以定量控制在汽车预设位置安装的摄像头采集的视野角度，解决了汽车摄像头在安装过程中只能通过经验进行摄像头安装而导致摄像头安装角度存在较大随机性的问题，本发明实施了提供的汽车摄像头，能够辅助安装人员定量安装汽车摄像头，使汽车摄像头采集最佳的视野角度，帮助驾驶者获取最佳的盲区视野。

图6是本发明实施例提供的摄像头外壳的俯视图，参考图5和图6，可选地，本发明实施例提供的摄像头外壳30包括相互连接的平面结构31和曲面结构32，平面结构31和曲面结构32可与摄像头安装板10的第一安装板11接合，其中，平面结构31为该汽车摄像头的视野采集面，而曲面结构32则为该汽车摄像头的防护面，通常在安装该汽车摄像头时，汽车摄像头的视野采集面朝向汽车后方，摄像头外壳采用曲面结构，可以在汽车行进过程中一定程度上减少风阻，避免风阻使汽车摄像头产生松动等情况。另外需要说明的是，相对于常规的将摄像头外壳通过打胶方式固定在汽车车体上，并利用摄像头外壳覆盖摄像头安装板和摄像头本体的方式，在更换摄像头本体时，需要拆卸摄像头外壳时需去除密封胶，容易损伤车体且拆卸不便。本发明实施例提供的汽车摄像头中，摄像头安装板固定于汽车车体上，而摄像头外壳固定安装于摄像头安装板上，因而在后期更换摄像头本体时，只需从摄像头安装板上拆卸摄像头外壳，其拆卸方式简单，摄像头本体的更换更加方便，对车体不会造成损害。

图7是本发明实施例提供的一种摄像头本体的结构爆炸图，参考图5和图7，可选地，该摄像头本体包括镜头21、前壳22、传感器pcb板23、电源pcb板24、连接器25及后壳26，传感器pcb板23与电源pcb板24电连接，连接器25与电源pcb板24电连接；前壳22和后壳26可形成容纳空间，传感器pcb板23、电源pcb板24和连接器25位于容纳空间内，连接器25包括多个连接引脚251，后壳26包括连接器开口结构261，连接器25的多个连接引脚251通过连接器开口结构261引出。

该摄像头本体的工作原理为镜头21采集视野光线，并聚集于传感器pcb板23上，传感器pcb板23上的传感器根据光线的强弱等转化为电信号，并通过电源pcb板24由连接器25输出，电源pcb板24为传感器pcb板23提供电能。

图8是本发明实施例提供的摄像头本体的部分结构示意图，参考图7和图8，其中，图8所示的结构为将摄像头本体的后壳去除后的示意图，进一步地，为了保证摄像头本体的防水性，该摄像头本体还包括防水圈27，前壳22与后壳26接合的一面设置有防水凹槽220，防水圈27设置于防水凹槽220中，后壳26与前壳22压合防水圈27形成密封的容纳空间。通过设置防水凹槽220和防水圈27的密封结构，可以提高摄像头本体的防水性能，防水等级可提高至ip68。

本发明实施例还提供了一种摄像头安装板以及汽车摄像头，图9是本发明实施例提供的另一种摄像头安装板的结构示意图，参考图9，其中，摄像头安装板的第二安装板12上还设置有第五弧形腰孔135和第六弧形腰孔136，第五弧形腰孔135和第六弧形腰孔136位于摄像头开口150的两侧，第五弧形腰孔135和第六弧形腰孔136的对称中心与摄像头开口150的中心重合，第三弧形腰孔133、第五弧形腰孔135、第四弧形腰孔134和第六弧形腰孔136依次呈等间距圆周排布。

图10是本发明实施例提供的另一种汽车摄像头的部分结构的爆炸示意图，参考图10，该汽车摄像头包括如图9所示的摄像头安装板，另外，如图所示，该汽车摄像头的前壳22朝向第二安装板12的一面设置有第一限位柱221和第二限位柱(图中未示出)，第一限位柱221和第二限位柱可伸入第二安装板12上的第五弧形腰孔135和第六弧形腰孔136中，限定摄像头本体20相对于第二安装板12的角度。

其中，在将摄像头本体由螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔固定于第二安装板上时，需要对摄像头本体进行角度的调节，即需要沿摄像头本体的中轴线旋转，然后通过螺丝安装在第三弧形腰孔和第四弧形腰孔上，但在旋转并固定至第三弧形腰孔和第四弧形腰孔上时，会存在第三弧形腰孔和第四弧形腰孔的中心与摄像头本体的中轴线不重合，即容易产生了错位。通过在第二安装板上设置第五弧形腰孔和第六弧形腰孔，并且在摄像头本体上配合设置第一限位柱和第二限位柱，能够保证摄像头本体在旋转时，能够通过限位使摄像头本体的中轴线穿过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔的中心，从而保证摄像头本体的镜头与摄像头开口对准。

本发明实施例还提供的一种汽车摄像头的安装方法，用于安装本发明实施例提供的任意一种汽车摄像头，图11是本发明实施例提供的一种汽车摄像头的安装方法的流程图，参考图4、图5及图11，该汽车摄像头的安装方法包括：

s110、在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，两个安装孔与摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

s120、获取安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值；

s130、根据第一刻度线调节摄像头安装板相对于汽车车体的角度，至安装孔位于安装板目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔将第一安装板固定于汽车车体上；

s140、根据第二刻度线调节摄像头本体相对于摄像头安装板的角度，至摄像头本体上的指示线位于摄像头目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔将摄像头本体固定于摄像头安装板的第二安装板上。

本发明实施例提供的汽车摄像头的安装方法，通过采用包括固定连接的第一安装板和第二安装板的摄像头安装板，并根据安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值，采用螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔将第一安装板固定于汽车车体上，通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔将摄像头本体固定于摄像头安装板的第二安装板上，可以在摄像头本体固定在第二安装板时定量控制摄像头本体相对于第二安装板的角度，从而可以定量控制在汽车预设位置安装的摄像头采集的视野角度，解决了汽车摄像头在安装过程中只能通过经验进行摄像头安装而导致摄像头安装角度存在较大随机性的问题，本发明实施了提供的汽车摄像头的安装方法，能够辅助安装人员定量安装汽车摄像头，使汽车摄像头采集最佳的视野角度，帮助驾驶者获取最佳的盲区视野。

图12是本发明实施例提供的另一种汽车摄像头的安装方法的流程图，参考图12，该汽车摄像头的安装方法还包括：

s150、将摄像头本体的连接器与汽车视频导线连接；

s160、将摄像头外壳与摄像头安装板接合。

针对如图2所示的摄像头安装板中，第一安装板上还设置有第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔和第四螺丝孔，第一螺丝孔和第二螺丝孔的连线的中垂线、第三螺丝孔和第四螺丝孔的连线的中垂线与第一弧形腰孔和第二弧形腰孔中心连线的中垂线重合；本发明实施例还提供了一种汽车摄像头的安装方法，图13是本发明实施例提供的又一种汽车摄像头的安装方法的流程图，参考图13，该汽车摄像头的安装方法包括：

s110、在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，两个安装孔与摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

s120、获取安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值；

s130、根据第一刻度线调节摄像头安装板相对于汽车车体的角度，至安装孔位于安装板目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔将第一安装板固定于汽车车体上；

s140、根据第二刻度线调节摄像头本体相对于摄像头安装板的角度，至摄像头本体上的指示线位于摄像头目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔将摄像头本体固定于摄像头安装板的第二安装板上；

s150、将摄像头本体的连接器与汽车视频导线连接；

s151、在第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔和第四螺丝孔中分别安装第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝，并根据第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝和第四螺丝安装在汽车车体的深度，调节摄像头本体的照射角度；

s160、将摄像头外壳与摄像头安装板接合。

上述实施例提供的汽车摄像头的安装方法，为批量进行汽车车体摄像头的安装过程，而当不确定汽车车体上摄像头安装位置对应的车体摄像头的相对安装角度时，需要预先在测试车辆上进行测试测量，获得安装板目标刻度值和摄像头目标刻度值，以方便批量安装时，直接按照安装板目标刻度值和摄像头目标刻度值，进行摄像头的定量安装。因此本发明实施例还提供了一种汽车摄像头的安装方法，图14是本发明实施例提供的又一种汽车摄像头的安装方法的流程图，参考图14，该汽车摄像头的安装方法包括：

s210、在测试汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，两个安装孔与摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

s220、将摄像头安装板的第一安装板由螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔安装在测试汽车车体上；

需要说明的是，该步骤将第一安装板安装在汽车车体上不用考虑摄像头的角度，只用于先将摄像头安装板放置在汽车车体上，以便后续对第一安装板的角度进行调节。

s230、将摄像头本体由螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔安装在第二安装板上；

同样地，该步骤同样不必考虑摄像头本体与第二安装板的相对角度，只用于将摄像头本体置于第二安装板上，以便后续对摄像头本体的角度进行调节。

s240、调节螺丝在第一弧形腰孔和第二弧形腰孔的位置以调节摄像头安装板的第一安装板相对测试汽车车体的角度，并根据摄像头本体实时采集的画面，确定安装板目标刻度值；

具体地，可提供一测试显示屏直接与摄像头本体连接，并在调节第一安装板相对测试汽车车体的角度的过程中实时观察摄像头本体采集的画面，当画面在该调节的维度上符合驾驶者的视野需求或处于最佳的视角时，可确定安装板目标刻度值，该安装板目标刻度值可根据螺丝在第一刻度线的刻度位置读取。

s250、调节螺丝在第三弧形腰孔和第四弧形腰孔的位置以调节摄像头本体相对于摄像头安装板的第二安装板的角度，并根据摄像头本体实时采集的画面，确定摄像头目标刻度值。

同样地，在调节摄像头本体相对第二安装板的角度的过程中，实时观察摄像头本体采集的画面，当画面在该调节的维度上符合驾驶者的视野需求或处于最佳的视角时，可确定摄像头目标刻度值，该摄像头目标刻度值可根据摄像头本体上的指示线在第二刻度线的刻度位置读取。

s260、在汽车车体的预设位置打孔形成两个安装孔，两个安装孔与摄像头安装板的第一安装板上的第一弧形腰孔和第二弧形腰孔对应；

s270、获取安装板目标刻度值以及摄像头目标刻度值；

s280、根据第一刻度线调节摄像头安装板相对于汽车车体的角度，至安装孔位于安装板目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第一弧形腰孔和第二弧形腰孔将第一安装板固定于汽车车体上；

s290、根据第二刻度线调节摄像头本体相对于摄像头安装板的角度，至摄像头本体上的指示线位于摄像头目标刻度值对应的刻度位置，采用螺丝通过第三弧形腰孔和第四弧形腰孔将摄像头本体固定于摄像头安装板的第二安装板上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。