1.一种epb自动释放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；或当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；
当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足epb释放条件时，控制epb进行释放。
2.根据权利要求1所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，所述判断是否存在驾驶员的操作信号具体为：
通过状态机判断车辆的状态是否发生改变以确定是否存在驾驶员的操作信号。
3.根据权利要求1所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号和/或脚部操作信号。
4.根据权利要求3所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，所述手部操作信号包括安全带操作信号、档位操作信号、epb操作信号、雨刷操作信号、后视镜操作信号、喇叭操作信号、车门闭锁操作信号和车窗闭锁操作中的一种或多种；所述脚部操作信号包括油门踏板操作信号和/或刹车踏板操作信号。
5.根据权利要求2所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，当所述驾驶员的操作信号包括手部操作信号时，所述通过状态机判断车辆的状态是否改变以确定是否存在驾驶员的操作信号包括：
当检测到驾驶座的安全带由不系到系或者由系到不系时，确定存在驾驶员的操作信号；
当检测到车辆档位发生变化时，确定存在驾驶员的操作信号；
当检测到手动拉起或释放epb开关时，确定存在驾驶员的操作信号。
6.根据权利要求5所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆档位发生变化时，确定存在驾驶员的操作信号具体为：
当检测到车辆档位由任意档位换至行车档位或倒车档位时，确定存在驾驶员的操作信号。
7.根据权利要求2所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，当所述驾驶员的操作信号包括脚部操作信号时，所述通过状态机判断车辆的状态是否改变以确定是否存在驾驶员的操作信号包括：
当检测到所述车辆在行驶过程中车速大于预设的第一阈值时，确定存在驾驶员的操作信号。
8.根据权利要求1所述的epb自动释放控制方法，其特征在于，所述epb释放条件包括油门踏板的踩下深度大于预设的第二阈值、epb开关处于非手动拉起状态、电源状态处于放电状态、车辆档位处于行车档位或倒车档位和车辆输出动力符合所处坡道的需求。
9.一种epb自动释放控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于根据摄像头拍摄的驾驶座图像或驾驶座车门信息，判断车辆内是否存在驾驶员控制车辆；其中，当检测到所述摄像头拍摄的驾驶座图像包括人体特征时，判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆；当检测到驾驶座车门处于关闭状态时，且存在驾驶员的操作信号时，判断车辆内存在驾驶员控制车辆；
控制模块，用于当判断所述车辆内存在驾驶员控制车辆，且满足epb释放条件时，控制epb进行释放。
10.一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的epb自动释放控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的epb自动释放控制方法。