技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及存储介质，该方法包括：根据预先获取的摄像头的内参数和外参数，建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系；在摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时，根据车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，在图像坐标系中绘制车辆的行车轨迹线；根据世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，采用增强现实方法在图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物；将车辆的行车轨迹线，车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。相对于现有技术，本发明提高了驾驶安全性和舒适性。
技术研发人员：王磊;陈传均;孙骏;刘强;于浩
受保护的技术使用者：深圳市航盛电子股份有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.04.16