行星牵引传动轴承型减速电动轮毂的制作方法

本发明属于汽车驱动技术领域，特别涉及一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂。

背景技术：

现有的电动车轮毂结构主要由中轴、通过轴承安装在中轴上的壳体、设于壳体内的电机以及行星减速机构和离合器等部件所构成，轮毂电机内对于电机转子和轮毂本体的转动通常需要独立的轴承进行支承，电机转子、行星齿轮减速器的行星架以及轮毂本体均分别通过独立的轴承支承转动，这种结构大大增加了轮毂电机中轴承的数量，导致轮毂电机整体结构复杂，提高了其生产成本以及装配的难度，而且电机、减速器以及轴承等零部件需要在轴向方向依次布置，大大增加了轮毂结构的轴向尺寸，造成了轮毂位置的布置空间有限，由于其布置空间的局限性减速机构通常只设置一级，电机的动力通过一级减速机构向电机一侧输出并驱动轮毂转动，其传动比较低，难以利用高速电机作为轮毂电机的动力，导致轮毂存在扭力小、转速低、噪声大等问题。

cn106655613a中公开了一种双级减速轴承式轮毂电机，其电机通过两级行星牵引减速轴承进行动力传动，行星牵引减速轴承中的行星滚动体与内、外圈之间采用光面配合，此结构无法承受轴向载荷，为保证可承受一定的轴向载荷需要增设额外的轴向定位装置，导致减速轴承结构复杂、整体结构在轴向方向尺寸较大，且类结构在承受轴向力时会导致效率大大下降；此结构在工作过程中，输出轴受到的阻力矩或弯矩会作用于行星滚动体上，导致行星滚动体两端产生力矩差，此力矩差会导致行星滚动体扭转在其轴线方向发生倾斜变形，此变形会导致振动和噪声增大，效率下降，运转时发生卡壳导致运行不流畅，甚至会发生卡死现象；

为解决以上问题，需要一种结构紧凑的电动轮毂，具有高功率密度、可防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡死现象等优点。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，其结构紧凑，具有高功率密度、可防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡死现象等优点。

本发明的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器；所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。

进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器设置于电机的定子或转子的内腔中。

进一步，所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述行星滚动体可沿轴向设置多列。

进一步，相邻两列行星滚动体沿传动内轴周向均匀交错设置。

进一步，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。

进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器包括两级传动的一级行星牵引传动轴承型减速器和二级行星牵引传动轴承型减速器。

进一步，所述电机的输出动力依次通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架输出给二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动。

进一步，所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。

进一步，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。

本发明的有益效果：

本发明的轮毂中采用行星牵引传动轴承型减速器，利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能，此结构集减速和轴承功能为一体，相比采用齿轮传动方式的减速器而言，具有结构简单、支承运转平稳，传动时过载可打滑具有自动防过载功能等优点，此结构的布置方式行星滚动体和传动内轴受压，故对于行星滚动体和传动内轴的直径要求不高，可通过缩小行星滚动体和传动内轴的直径降低行星牵引轮系的径向布置尺寸，缩小驱动系统的整体尺寸，使得整个驱动系统结构紧凑；

本发明中的环形凸起和环形沟道的相互限制可改善传动内轴和行星滚动体以及行星滚动体与外圈的支撑情况，且提高了行星牵引传动轴承型减速器的弯曲刚度，并增大接触连接提高传动扭矩和功率；行星滚动体与传动内轴和外圈之间通过环形凸起和环形沟道配合使得本行星牵引轮系可承载轴向载荷，当承载轴向载荷时环形凸起与环形沟道侧壁相互压紧增大其摩擦传动的接触面积，可保证减速器的正常运行并增大了传动扭矩；；此结构减少了对传动内轴、行星架以及行星滚动体等部件的轴向定位结构，简化了减速器的结构，减小了其轴向尺寸，可进一步减小轮毂的轴向布置尺寸，使其结构紧凑便于安装，减小了对安装空间的要求，增加了安装灵活性；通过环形凸起和环形沟道的相互结构限制，当行星滚动体两端产生力矩差时，可有效限制行星滚动体在其轴向方向的倾斜形变，有效防止振动的产生，减小噪声，消除卡壳现象，提高其运行流畅度；在轴向相同直线尺寸内，此结构使得行星滚动体与传动内轴、外圈之间的接触面积增大，改善了接触面的应力状态，减少了应力集中，提高了传动功率和传动效率；

本发明的行星牵引传动轴承型减速器设置在电机的转子或电子的腔体内，在缩小电机体积的前提下，通过对行星牵引轮系的改进缩小其径向尺寸，使其易于安设在电机定子或转子的空腔内，解决了行星牵引轮系径向尺寸过大导致无法与电机定子或转子内腔相配合的问题，此结构将行星牵引传动轴承型减速器与电机集成为一体，大大降低了驱动系统的轴向距离，使其结构紧凑，提高了安装灵活性，在与车体装配时，给其他零部件留有更多的安装空间，降低了整车空间布局的难度；

本发明在保证其轴向、径向安装尺寸较小的情况下，通过一、二级行星牵引传动轴承型减速器的减速比的叠加可达到较高的传动比，从而可提高电机的转速，进而缩小电机体积，提高功率密度；

本发明简化电机与行星减速轴承的结构，提高了二者匹配的整体一致性，使得整个系统各个零部件之间达到良好的匹配，通过其结构优化能增加定子铁芯面积，从而改善磁力线的传递路径，提高了电磁性能，进一步提高电机的功率和效率；

本发明的左、右端盖无需承担轮毂内零部件的轴向定位功能，故端盖只需达到简单的密封作用即可，降低了左、右端盖的用料要求以及强度要求，降低材料的用料成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为本发明结构示意图3；

图4为环形凸起和环形沟道第一种配合方式结构示意图；

图5为环形凸起和环形沟道第二种配合方式结构示意图；

图6为环形凸起和环形沟道第三种配合方式结构示意图；

具体实施方式

图1为本发明结构示意图1；图2为本发明结构示意图2；图3为本发明结构示意图3；图4为环形凸起和环形沟道第一种配合方式结构示意图；图5为环形凸起和环形沟道第二种配合方式结构示意图；图6为环形凸起和环形沟道第三种配合方式结构示意图；

如图所示：本实施例的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂1以及设置于轮毂腔体内的电机2和行星牵引传动轴承型减速器；所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴3、外圈4、行星滚动体5和行星架6共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起7和环形沟道8形成配合副；传动内轴3、外圈4、行星滚动体5和行星架6的位置分别对应于行星牵引轮系中的太阳轮、外圈、行星轮和行星架；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合；行星牵引传动轴承型减速器中不同的部件作为输入端和输出端可达到不同的效果，例如传动内轴作为输入端、行星架作为输出端则达到减速增扭的效果，传动内轴作为输入端、外圈作为输出端则达到反转减速增扭的效果，行星架作为输入端、传动内轴作为输出端达到增速的作用，外圈作为输入端、传动内轴作为输出端达到反转增速的作用，同样可以通过外圈作为输入端、行星架作为输出端或者行星架作为输入端、外圈作为输出端以达到不同的效果，此处不再赘述；所述电机2可采用现有各类电机形式如外转子电机等，不局限于传统的内转子电机；

本实施例中的传动内轴3不限于传统的轴状结构，传动内轴3也可采用空心筒状结构，当传动内轴为筒状的轴套结构时，轴套内可设置花键或采用过盈配合等方式与输入轴传动配合，本实施例中传动内轴为实心轴结构时，此实心轴同样作为输入轴使用，此结构将传动内轴与输入轴集成一体，简化了本行星牵引轮系的结构，本行星牵引传动轴承型减速器利用传动内轴3、行星滚动体5、外圈4接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能，这种行星牵引传动轴承型减速器集减速和轴承功能为一体，相比采用齿轮传动方式的减速器而言，本行星牵引传动轴承型减速器具有结构简单、支承运转平稳，传动时过载可打滑具有自动防过载功能等优点，此结构的布置方式行星滚动体和传动内轴受压，故对于行星滚动体和传动内轴的直径要求不高，相对于采用齿轮的行星牵引轮系本方案可通过缩小行星滚动体和传动内轴的直径降低行星牵引轮系的径向布置尺寸，缩小驱动系统的整体尺寸，使得整个驱动系统结构紧凑；

本实施例中的环形凸起7和环形沟道8可在轴向方向设置多组，本实施例中设置有两组，环形凸起7和环形沟道8可改善传动内轴和行星滚动体以及行星滚动体与外圈的支撑情况，且提高了行星牵引传动轴承型减速器的弯曲刚度，并增大接触连接提高传动扭矩和功率；环形凸起7可设置在行星滚动体外圆，环形沟道8可设置在传动内轴外圆和外圈内圆，当然环形凸起7和环形沟道8的位置也可以对调，即环形凸起7设置在传动内轴外圆和外圈内圆上，环形沟道8设置在行星滚动体外圆上，本实施例中采用前述方案，环形凸起7和环形沟道8的轴向截面可以为半圆弧状、椭圆弧状、梯形或三角形等形状，环形凸起7和环形沟道8的配合还具有一定的自动调心作用，采用半圆弧状或椭圆弧状截面其调心作用尤为明显；行星滚动体5与传动内轴3和外圈4之间通过环形凸起7和环形沟道8配合使得本行星牵引轮系可承载轴向载荷，当承载轴向载荷时环形凸起7与环形沟道8侧壁相互压紧增大其接触面积，反而增大传动扭矩提高了传动效率；此结构减少了对传动内轴、行星架以及行星滚动体等部件的轴向定位结构，简化了减速器的结构，减小了其轴向尺寸，可进一步减小轮毂的轴向布置尺寸，使其结构紧凑便于安装，减小了对安装空间的要求，增加了安装灵活性；通过环形凸起7和环形沟道8的相互结构限制，当行星滚动体两端产生力矩差时，可有效限制行星滚动体在其轴向方向的倾斜形变，有效防止振动的产生，减小噪声，消除卡壳现象，提高其运行流畅度；在轴向相同直线尺寸内，此结构使得行星滚动体与传动内轴、外圈之间的接触面积增大，改善了接触面的应力状态，减少了应力集中，提高了传动功率和传动效率；本实施例中，传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦传动应优选湿摩擦传递，即在摩擦接触面间加有润滑剂，从而提高传递功率，同时减少摩擦磨损，提高效率和使用寿命，另外，为保证行星滚动体与外圈和传动内轴接触均匀，可延长行星滚动体的轴向尺寸或者沿轴向设置多列行星滚动体。

本实施例中，所述行星牵引传动轴承型减速器设置于电机2的定子或转子的内腔中；在缩小电机体积的前提下，通过对行星牵引轮系的改进缩小其径向尺寸，使其易于安设在电机定子或转子的空腔内，解决了行星牵引轮系径向尺寸过大导致无法与电机定子或转子内腔相配合的问题，此结构将行星牵引传动轴承型减速器与电机集成为一体，大大降低了驱动系统的轴向距离，使其结构紧凑，提高了安装灵活性，在与车体装配时，给其他零部件留有更多的安装空间，降低了整车空间布局的难度；

本实施例中，所述环形凸起7和环形沟道8以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力；本实施例的行星牵引传动轴承型减速器在装配时，传动内轴和行星滚动体组合后的环形凸起最大包络外圈的直径稍大于外圈上的环形沟道的最大内径，即具有一定过盈量装配，当环形凸起7与环形沟道8位置对调时，同样传动内轴和行星滚动体组合后的环形沟道8最小包络外圈的直径稍大于外圈上的环形凸起7的最小内径，此结构保证环形凸起7与环形沟道8装配后，二者采用过盈配合，行星滚动体相邻两个环形凸起7之间的凹陷区域以及与凹陷区域相对应的相邻两个环形沟道8之间的凸起区域之间采用间隙配合和过盈配合均可，为方便二者装配减小零部件的制造精度，可采用间隙配合，为进一步增大接触面积提高传动效率，可采用过盈配合，当此处采用过盈配合时，相邻环形凸起7以及与其中间的凹陷区域可设置为平滑过渡，凹陷区域与环形凸起组成类似于正弦函数的波浪形结构，此结构可进一步增大其接触面积达到较高的传动效率，可进一步限制行星滚动体5的变形，使得本轴承型减速器各方面的性能得到提升，具体此处不再赘述；当环形凸起7和环形沟道8采用弧形截面时，如图4至图6所示，其过盈配合的方式有三种，如图4所示，为环形凸起7的直径小于环形沟道8直径，此时环形凸起7的波峰处与环形沟道8波谷处形成接触，当受到轴向力环形凸起7的波峰位置发生微小的偏移时，可通过环形沟道8的弧面使其滑动恢复原始位置达到调心作用，如图5所示为环形凸起7的直径大于环形沟道8直径，环形凸起7波峰两侧与环形沟道8弧面形成接触，同样当环形凸起7的位置发生微小的偏移时，可通过环形沟道8的弧面使其滑动恢复原始位置达到调心作用，如图6所示，环形凸起7的直径等于环形沟道8直径，二者完全啮合，此啮合效果其接触面最大，传动功率最大且调心效果最好，当然环形凸起7和环形沟道8采用其他截面形状结构时也同样存在上述三种配合关系，此处不再赘述；

本实施例中装配后的传动内轴和行星滚动体将产生一定的压缩变形，而外圈产生膨胀变形，从而产生行星滚动体摩擦牵引传动所需的压紧力，当行星滚动体与外圈以及传动内轴之间采用湿式摩擦传动时，传动内轴、行星滚动体、外圈表面应经过表面硬化处理，三者相互压紧后可工作在压力粘度值指数很高的润滑剂中，接触区域在高压下产生抗剪强度很高的润滑油膜，利用该润滑油膜产生摩擦牵引力，从而提高传动功率，同时减小摩擦磨损。

本实施例中，所述行星滚动体5可沿轴向设置多列；使行星滚动体与外圈和传动内轴之间的接触较为均匀，增大行星滚动体5与内外圈的接触面积，减小行星滚动体5的接触应力，有效提高减速轴承的负载能力，当行星滚动体5采用多列时，可在相邻两列行星滚动体5之间设置用于连接相邻两列行星滚动体轮轴的中间行星架，或者调整每列行星滚动体5的装配过盈量，从而调整减速轴承的传动功率。

本实施例中，相邻两列行星滚动体沿传动内轴周向均匀交错设置；这种布置方式能够提高行星滚动体5沿传动内轴和外圈周向的密度，使外圈的受力与变形更均匀，传动更平稳。

本实施例中，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上；在轴向方向上行星滚动体5的尺寸小于传动内轴和外圈的尺寸，此种设置可减少加工零部件时所需要去除的材料，提高了加工效率，减小加工难度。

本实施例中，所述行星牵引传动轴承型减速器包括两级传动的一级行星牵引传动轴承型减速器和二级行星牵引传动轴承型减速器；在保证其轴向、径向安装尺寸较小的情况下，通过一、二级行星牵引传动轴承型减速器的减速比的叠加可达到较高的传动比，从而可提高电机的转速，进而缩小电机体积，提高功率密度；

本实施例中，所述电机的输出动力依次通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架输出给二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动；其中一级行星牵引传动轴承型减速器的行星架与二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴一体成型，一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴与电机转子通过花键传动配合，二级行星牵引传动轴承型减速器的外圈通过螺钉与轮毂端面固定连接使二者形成传动配合；

本实施例中，所述一级行星牵引传动轴承型减速器的外圈、二级行星牵引传动轴承型减速器的行星架以及电机的定子三者固定连接；本结构简化电机与行星减速轴承的结构，提高了二者匹配的整体一致性，使得整个系统各个零部件之间达到良好的匹配，为简化三者结构可将三者一体成型使其高度集成为一体；通过上述结构优化能增加定子铁芯面积，从而改善磁力线的传递路径，提高了电磁性能，进一步提高电机的功率和效率；

本实施例中，所述行星架6包括位于行星滚动体5轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体轮轴14两端转动配合的安装在两个行星架上；本实施例的左、右部行星架通过螺栓连接为一体，此结构方便保持架的安装，左、右部行星架对行星滚动体5支撑，提高零部件的整体一致性，结合环形凸起7和环形沟道8的限定作用，进一步限制行星滚动体5发生倾斜变形。

本实施例中的行星牵引传动轴承型减速器，其行星架6由行星滚动体轮轴14驱动，所述行星架6转动配合于传动内轴；本实施例中行星滚动体5安设在行星滚动体轮轴14上，行星滚动体轮轴即作为行星牵引传动轮系的行星轮轴，行星滚动体轮轴14与行星滚动体5之间可采用轴承实现转动配合，或者在行星滚动体轮轴上加工出滚道并安装行星滚动体实现转动配合；其中行星架6上可设置花键或联轴器等结构与输出轴传动连接，当然，行星架6与输出轴也可一体成形，从而简化其连接位置的结构；

本实施例中，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道18，所述环形滚道内设置有滚子19；轮轴外圆和滚动体内圆上有环状圆弧形滚道槽，轮轴外圆和滚动体内圆上的滚道槽构成环形滚道；滚子位于环形滚道内可承受一定轴向力，滚子可以与滚道过盈配合或间隙配合，当滚子与滚道之间通过过盈配合时，其可承受较高的轴向力；且轮轴、滚子以及滚动体三者配合具有了轴承的功能，其将轴承与各个零部件集成为一体，提高了结构紧凑性；此结构行星滚动体的轮轴安装在行星架上支撑轮毂，无需另设轮毂轴承，简化了轮毂的整体结构；滚道可在轮轴外圆和滚动体内圆轴向设置多列，通过多列设置提高其传动稳定性和轴向力承载能力，此处不再赘述。

如图1所示，本实施例中，所述轮毂1两端设置有与轮毂转动配合的用于与车架连接的左支撑轴9和右支撑轴10；通过增设支撑轴方便轮毂与两轮车车架的装配；

如图1所示，本实施例中，所述轮毂1两端设置左端盖11和右端盖12，所述左端盖11与轮毂1传动配合且左端盖11与左支撑轴9转动配合，或者所述左端盖11与轮毂1转动配合且左端盖11与左支撑轴9传动配合；所述右端盖12与轮毂1传动配合且右端盖12与右支撑轴10转动配合，或者所述右端盖12与轮毂1转动配合且右端盖12与右支撑轴10传动配合；本实施例中具体为左端盖11与左支撑轴9一体成型，二级行星牵引传动轴承型减速器的外圈壁体在其轴向截面呈l型，其中一侧与轮毂的内壁贴合另一侧弯折与轮毂的左端面通过螺钉固定连接，所述左端盖11与二级行星牵引传动轴承型减速器的外圈之间设置有橡胶密封盖13，所述右端盖12与轮毂1一体成型，且右端盖12上留有供右支撑轴10穿过的通孔，其中右支撑轴与右端盖12之间通过轴承传动配合，右支撑轴10为阶梯轴状，其大径轴的直径大于右端盖12上的通孔直径，通过轴肩限制右支撑轴10向端盖外侧移动，方便对其定位，右端盖12上有向外凹陷使其内侧形成容纳轴承的轴承座，轴承位于轴承座内与右支撑轴10的小径轴传动配合，左支撑轴、右支撑轴以及一、二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴同轴线设置，其中一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴端部与右支撑轴相对端通过轴承传动配合，同样一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴端部与二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴也通过轴承传动配合，通过此配合使得三者相互支撑，达到良好的稳定性，具体配合方式可通过深沟球轴承配合，即在二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴和右支撑轴的端面设置凹陷的轴承座，轴承座内装配轴承通过轴承形成传动配合，也可以在三者相对端面设置滚子道并在滚子道内设置滚珠形成推力球轴承实现传动配合，具体不在赘述；此结构的左、右端盖中只有一个端盖可拆卸，即保证了轮毂内部零部件装配的便捷性，也减少了需要安装的端盖数量，简化其装配工序，提高装配效率。

如图2和图3所示，此轮毂结构适用于四轮电动车的装配；图2中采用一级减速传动，电机的转子将动力通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动，电机的定子与一级行星牵引传动轴承型减速器的行星架固定连接；一级行星牵引传动轴承型减速器的行星架同时作为一级行星牵引传动轴承型减速器的右端盖使用同时作为用于与车架连接的连接件15使用，通过此连接件可独立与车架或悬架等部件固定连接，在一级行星牵引传动轴承型减速器的外圈固定连接有制动盘16，制动盘与制动器17配合使用，制动器用于固定连接于车架上用于对制动盘施加制动力；图3中，采用二级减速传动，所述电机的输出动力依次通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架输出给二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动；一级行星牵引传动轴承型减速器的外圈、电机定子以及二级行星牵引传动轴承型减速器的行星架三者固定连接，二级行星牵引传动轴承型减速器的行星架同时作为二级行星牵引传动轴承型减速器的右端盖使用同时作为用于与车架连接的连接件15使用，通过此连接件可独立与车架或悬架固定连接，在二级行星牵引传动轴承型减速器的外圈固定连接有制动盘16，制动盘与制动器17配合使用，制动器用于固定连接于车架上用于对制动盘施加制动力；

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。