专利名称：一种回转减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回转减速器。
背景技术：
目前市场上的减速器种类繁多，结构包括配油盘、柱塞、摆线盘、壳体、缸盖等，主 要靠壳体内的三根曲轴上的三个行星轮，一个太阳轮连接马达轴传递动力同步旋转。该结 构复杂，加工精度要求高，容易产生各种干涉，振动、噪声较大，运动平稳性差。传递效率低。 此主要原因是行星轴承径向载荷造成轴承寿命短。
发明内容
本发明的目的是提供一种回转减速器，解决产品加工精度高，工艺复杂等难题，并 进一步提高产品质量。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现 —种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所 述推力下轴承的一端与回转立轴之间垫有立轴垫片，回转立轴上靠近壳体处设有密封圈， 回转立轴的中部设有卡环，回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二 级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级行星轮与二级行星 架之间设有二级行星轮垫片，二级行星轮通过外部均套有二级行星轮铜套的三根二级行星 轮轴与二级行星架连接，二级行星轮轴的两端分别设有上垫片和下垫片，二级行星轮轴通 过开口销固定于二级行星架上，所述二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接， 一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个 一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级行星轮通过外部均套有一级行星轮铜套的三根一 级行星轮轴与一级行星架连接，一级行星轮轴上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈，所述一 级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端 通过两个定位销与壳体连接，壳体上靠近回转立轴处设有两个螺塞。 本发明的有益效果为结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运 转平稳，噪声小。可以进行运动合成与分解，广泛运用于冶金、化工、矿山、起重运输，船舶等 领域的设备上。
下面根据附图对本发明详细ij 图1是本发明实施例所述的- 图2是本发明实施例所述的- 图3是本发明实施例所述的- 图4是本发明实施例所述的- 图5是本发明实施例所述的-
种回转减速器的剖视图； 种回转减速器中的内齿圈的主视图； 种回转减速器中的一级行星架的主视图； 种回转减速器中的二级行星架的主视图； 种回转减速器中的壳体的主视图。
图中 1、推力上轴承；2、推力下轴承；3、回转立轴；4、壳体；5、立轴垫片；6、密封圈；7、 卡环；8、二级行星架；9、二级行星轮；10、二级太阳轮；11、二级行星轮垫片；12、二级行星轮 铜套；13、二级行星轮轴；14、上垫片；15、下垫片；16、开口销；17、一级行星架；18、一级行 星架垫片；19、一级行星轮；20、一级太阳轮；21、一级行星轮铜套；22、一级行星轮轴；23、轴
用弹性挡圈；24、内齿圈；25、六根螺栓；26、壳体盖板；27、定位销；28、螺塞。
具体实施例方式
如图1-5所示，本发明实施例所述的一种回转减速器，包括通过推力上轴承1和推 力下轴承2连接的回转立轴3和壳体4，所述推力下轴承2的一端与回转立轴3之间垫有立 轴垫片5，回转立轴3上靠近壳体4处设有密封圈6，回转立轴3的中部设有卡环7，回转立 轴3的头部通过外花键与二级行星架8上的内花键连接，二级行星架8的内部安装有与三 个二级行星轮9啮合连接的二级太阳轮10， 二级行星轮9与二级行星架8之间设有二级行 星轮垫片11，二级行星轮9通过外部均套有二级行星轮铜套12的三根二级行星轮轴13与 二级行星架8连接，二级行星轮轴13的两端分别设有上垫片14和下垫片15，二级行星轮轴 13通过开口销16固定于二级行星架8上，所述二级太阳轮10的一端与一级行星架17的内 齿轮啮合连接， 一级行星架17的内部靠近二级太阳轮10处设有一级行星架垫片18， 一级行 星架垫片18上设有与三个一级行星轮19啮合连接的一级太阳轮20，一级行星轮19通过 外部均套有一级行星轮铜套21的三根一级行星轮轴22与一级行星架17连接， 一级行星轮 轴22上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈23，所述一级太阳轮20上装配有内齿圈24，内齿 圈24的一端通过六根螺栓25固定有壳体盖板26，内齿圈24的另一端通过两个定位销27 与壳体4连接，壳体4上靠近回转立轴3处设有两个螺塞28。 装配时，推力上轴承1和推力下轴承2与回转立轴3之间过盈配合，与壳体4配合 间隙保持在0. 03 0. 035，轴向间隙保持在0. 07 0. 12，装配好后，各转动部位灵活，不会 出现任何卡住现象，在壳体4的下端固定在挖掘机底架的转台上，回转立轴3上的齿轮与转 台上的内齿轮啮合。当回转机构工作时，转台相对底架进行回转。当减速器要维护保养时， 需先打开两个螺塞28，后把减速器内的润滑油全部放干净。
权利要求
一种回转减速器，包括通过推力上轴承(1)和推力下轴承(2)连接的回转立轴(3)和壳体(4)，所述推力下轴承(2)的一端与回转立轴(3)之间垫有立轴垫片(5)，回转立轴(3)上靠近壳体(4)处设有密封圈(6)，回转立轴(3)的中部设有卡环(7)，其特征在于回转立轴(3)的头部通过外花键与二级行星架(8)上的内花键连接，二级行星架(8)的内部安装有与三个二级行星轮(9)啮合连接的二级太阳轮(10)，二级太阳轮(10)的一端与一级行星架(17)的内齿轮啮合连接，一级行星架(17)的内部靠近二级太阳轮(10)处设有一级行星架垫片(18)，一级行星架垫片(18)上设有与三个一级行星轮(19)啮合连接的一级太阳轮(20)，所述一级太阳轮(20)上装配有内齿圈(24)，内齿圈(24)的一端通过六根螺栓(25)固定有壳体盖板(26)，内齿圈(24)的另一端通过两个定位销(27)与壳体(4)连接，壳体(4)上靠近回转立轴(3)处设有两个螺塞(28)。
2. 根据权利要求1所述的回转减速器，其特征在于所述二级行星轮(9)与二级行星 架(8)之间设有二级行星轮垫片(ll)，二级行星轮(9)通过外部均套有二级行星轮铜套 (12)的三根二级行星轮轴(13)与二级行星架(8)连接，二级行星轮轴(13)的两端分别设 有上垫片(14)和下垫片(15)，二级行星轮轴(13)通过开口销(16)固定于二级行星架(8) 上。
3. 根据权利要求1所述的回转减速器，其特征在于所述一级行星轮(19)通过外部均 套有一级行星轮铜套(21)的三根一级行星轮轴(22)与一级行星架(17)连接，一级行星轮 轴(22)上的环形凹槽内设有轴用弹性挡圈(23)。
全文摘要
本发明涉及一种回转减速器，包括通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述回转立轴的头部通过外花键与二级行星架上的内花键连接，二级行星架的内部安装有与三个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级太阳轮的一端与一级行星架的内齿轮啮合连接，一级行星架的内部靠近二级太阳轮处设有一级行星架垫片，一级行星架垫片上设有与三个一级行星轮啮合连接的一级太阳轮，一级太阳轮上装配有内齿圈，内齿圈的一端通过六根螺栓固定有壳体盖板，内齿圈的另一端通过两个定位销与壳体连接。本发明的有益效果为结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运转平稳，噪声小。
文档编号F16H1/32GK101718330SQ20091025053
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者柳水地 申请人:浙江德尔威工程机械设备有限公司