用于调节车辆座椅的装置的制作方法

本发明涉及一种用于调节车辆座椅的装置，更具体地，涉及一种座椅调节装置，该座椅调节装置能够通过使用具有活塞的多个致动器来调节座椅前后位置、座椅上下高度以及倾斜等。

背景技术：

一般而言，车辆的座椅配备有例如前后位置调节、竖直高度调节和倾斜功能等的用于乘客的姿势控制和便利的行为机构。

然而，独立地设置例如前后位置调节、竖直高度调节和倾斜功能等的座椅行为机构，这导致座椅调节所需的部件总数增加、组装结构非常复杂以及安装空间不足的问题。

特别地，用于向前和向后调节座椅位置的机构基本上包括安装在地板上的滑轨、安装在滑轨上以可向前和向后移动的滑动连杆、用于驱动滑动连杆的电动机以及其他连接部件和支架。此外，用于调节座椅高度的机构基本上需要用于调节高度的电动机和高度连杆等，并且倾斜机构基本上需要用于倾斜的驱动电动机和连杆等。

类似于用于向前和向后调节座椅位置的机构，独立地设置用于调节座椅高度的机构和倾斜机构等。此外，各机构通常需要许多部件。此外，问题在于制造成本增加，组装结构非常复杂并且组装可操作性不可避免地降低，特别是，安装各机构的布局空间不足。

在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此它可能包含不构成本国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种用于调节车辆座椅的装置，该装置能够通过经由多个致动器和单个连杆连接地板和座垫框架并选择性地前伸和后缩移动各致动器的活塞来进行调节座椅前后位置、座椅上下高度、座椅倾斜等的操作。

根据本发明的用于调节车辆座椅的装置可以包括：支承连杆，其通过铰接件安装在地板上；第一致动器，其连接在支承连杆和座垫框架的前侧下表面之间；第二致动器，其连接在地板和第一致动器之间；第三致动器，其连接在座垫框架的后侧下表面和地板之间；以及控制器，其选择性地控制第一致动器至第三致动器中的至少一个的驱动，以进行座椅前后位置调节、座椅上下高度调节和座椅倾斜中的至少一个。

第一致动器可以包括：第一缸体；第一活塞，其置于第一缸体中以可前伸、后缩移动；以及第一电动机，其安装在第一缸体上以向第一活塞提供前伸和后缩的驱动力；并且第一缸体的下部安装在支承连杆上，第一活塞通过铰接件紧固至座垫框架的前侧下表面。

优选地，旋转管可以安装成可在座垫框架的下部旋转，以实现座垫框架和第一活塞之间的自由旋转；并且第一活塞的端部可以与旋转管连接。

优选地，支承连杆可以包括：水平杆，第一缸体固定安装在水平杆上；以及垂直杆，其从水平杆的两侧向下弯曲，以通过铰接件安装在地板上。

第二致动器可以包括：第二缸体；第二活塞，其置于第二缸体内以可前伸、后缩移动；以及第二电动机，其安装在第二缸体上，以向第二活塞提供前伸和后缩的驱动力；并且第二缸体的下部通过铰接件紧固至地板，第二活塞通过铰接件紧固至第一致动器的第一缸体。

第三致动器可以包括：第三缸体；第三活塞，其置于第三缸体内以可前伸、后缩移动；以及第三电动机，其安装在第三缸体上，以向第三活塞提供前伸和后缩的驱动力；并且第三缸体的下部通过铰接件紧固至地板，第三活塞可以通过铰接件紧固至座垫框架的后侧下表面。

座椅的向前移动位置调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器的第一活塞的前伸移动操作、第一致动器通过第二致动器的第二活塞的后缩移动而被向前拉动以转动(angle-rotated)的操作以及第三致动器的第三活塞后缩移动以向前转动的操作；并且座椅的向后移动位置调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器的第一活塞的后缩移动操作、第一致动器通过第二致动器的第二活塞的前伸移动而被向后推动以转动的操作以及第三致动器的第三活塞前伸移动以向后转动的操作。

座椅的高度升高调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器的第一活塞的前伸移动操作、第一致动器通过第二致动器的第二活塞的前伸移动而被向后推动同时转动的操作以及第三致动器的第三活塞在前伸移动的同时向前转动的操作；并且座椅的高度降低调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器的第一活塞的后缩移动操作、第一致动器通过第二致动器的第二活塞的后缩移动而被向前拉动以转动的操作以及第三致动器的第三活塞在后缩移动的同时向后转动的操作。

座椅的倾斜调节可以通过以下操作实现：同时进行的第二致动器的第二活塞的前伸移动操作、第一致动器通过第二活塞的前伸移动而被向后推动以转动的操作以及第三致动器向后转动的操作。

通过上述问题的解决手段，本发明具有以下效果。

首先，通过操作连接在地板和座垫框架之间的多个致动器，实现前后调节座椅位置、上下调节高度、倾斜等操作，从而能够简化结构并减少部件数量，并且通过简单的组装结构改善组装工作。

其次，由于用于前后调节座椅位置、上下调节高度和倾斜等的部件仅限于多个致动器和单个连杆，因此能够确保用于座椅调节的足够的布局空间，并且在今后旋转适用于自主车辆的旋转座椅时，还能够防止部件之间的干扰且容易确保转动轨迹的空间。

下面讨论本发明的其他方面和优选实施例。

附图说明

现在将参考通过附图示出的某些示例性实施例来详细描述本发明的上述和其他特征，其中附图在下文中仅通过说明的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中：

图1a和图1b是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的立体图；

图2是示出安装有根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的座椅的外观的立体图；

图3和图4是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的前后位置调节操作的侧视图；

图5和图6是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的上下高度调节操作的侧视图；以及

图7和图8是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的倾斜操作的侧视图。

应当理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的有所简化的表示。如本文所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。

在附图中，贯穿附图的若干图，附图标记表示本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

可以理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(suv)的乘用车辆、公共汽车、卡车、各种商用车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。

本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外明确指明。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、和/或组件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非有明确相反地描述，否则“包括”一词及其变化诸如“包括”或“包含”都将被理解为暗示包含所述的元件但不排除任何其他元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“-件”、“-器”以及“模块”是指处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件或软件及其组合来实现。

此外，本发明的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。

在下文中，现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然将结合示例性实施例描述本发明，但应理解的是，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明不仅要涵盖示例性实施例，还要涵盖包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。

图1a、图1b和图2是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的立体图，其中附图标记100表示地板，并且附图标记200表示座垫框架。

在图1a、图1b和图2中，地板100仅示出安装有用于调节车辆座椅的装置的部分区域，并且其表示可以安装在室内地板或车辆的车内地板上的板件。

座垫框架200是构成座椅210的座垫212的骨架，并且其以预定方式嵌入座垫212中。

本发明可以通过三个或更多个致动器连接地板100和座垫框架200，并且通过选择性致动各致动器以实现调节座椅前后位置、上下高度和倾斜座椅的操作。

作为本发明的优选示例性实施例，地板100和座垫框架200可以与第一、第二和第三致动器10、20和30连接。

第一致动器10可以连接于通过铰接件安装在地板100上的支承连杆40和座垫框架200的前侧下表面之间。

特别地，第一致动器10可以包括：第一缸体11、嵌入第一缸体11中以便可前伸、后缩移动的第一活塞12以及安装在第一缸体11上以向第一活塞12提供前伸和后缩的力的第一电动机13。

此外，支承连杆40可以包括：水平杆41，第一缸体11固定地安装在该水平杆上；以及垂直杆42，其从水平杆41的两端向下弯曲并且通过铰接件安装在地板100上。

特别地，第一致动器10的第一缸体11的下部可以以焊接方式等固定地安装在支承连杆40上，并且第一活塞12通过铰接件紧固至坐垫框架200的前侧下表面。

优选地，当从侧面观察时，第一致动器10的第一缸体11和支承连杆40的垂直杆42可以成一直线，以具有相同角度转动轨迹。

因此，第一致动器10可以布置成与支承连杆40一起朝前方向上倾斜或垂直竖立。

另一方面，用于与第一活塞12自由铰接接合的旋转管220可以沿座椅的宽度方向设置并且安装成可在座垫框架200的下部处(安装第一致动器的第一活塞的位置)旋转，并且第一活塞12的端部可以与旋转管220连接，使得旋转管220和第一活塞12可以布置为t形。

因此，第一活塞12的端部与旋转管220连接，使得座垫框架200和第一活塞12之间的自由旋转(即，基本上或相对自由旋转)是可能的。

第二致动器20可以连接于地板100和第一致动器10之间。

第二致动器20可以包括：第二缸体21、置于第二缸体21内以可前伸、后缩移动的第二活塞22以及安装在第二缸体21上以向第二活塞22提供前伸、后缩驱动扭矩的第二电动机23。

如此设置的第二致动器20的第二缸体21的下部可以通过铰接件紧固在地板100上，并且第二活塞22的前端部可以通过铰接件紧固至第一致动器10的第一缸体11。

特别地，与第一致动器10不同，第二致动器20可以设置成朝后方向上倾斜。

第三致动器30可以连接于地板100的后侧下表面和座垫框架200之间。

同样，第三致动器30可以包括：第三缸体31、可移动地置于第三缸体31内的第三活塞32以及安装在第三缸体31上以提供前伸和后缩的驱动力的第三电动机33。

因此，第三缸体31的下部可以通过铰接件紧固至地板100，并且第三活塞32可以通过铰接件紧固至座垫框架200的后侧下表面。

特别地，第三致动器30可以设置成朝后方向上倾斜。

尽管将第一至第三致动器10、20和30描述为具有用于将电动机的驱动扭矩传递到活塞的机构的传统电动缸，但是也可以使用液压缸或气压缸。

同时，本发明的用于调节座椅的装置可以包括控制器(未示出)，其用于选择性地控制用于调节座椅前后位置、上下高度和倾斜等的第一至第三致动器10、20和30中的至少一个，并且控制器的控制信号可以控制各致动器10、20和30的活塞的前伸、后缩移动长度彼此相等或不同。

这里，将在下面描述具有上述配置的本发明的用于调节座椅的装置的各种操作示例。

前后调节座椅

图3和图4示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的前后位置调节操作。

前后调节座椅操作可以通过将座垫框架前后滑动来实现。

特别地，活塞前伸驱动信号从控制器发送到第一致动器10，以使座垫框架200向前移动，活塞后缩驱动信号发送到第二致动器20，并且活塞后缩驱动信号发送到第三致动器30。

因此，如图3所示，为了前后调节座椅，同时进行第一致动器10的第一活塞12的前伸移动操作、第二致动器20的第二活塞22的后缩移动操作以及第三致动器30的第三活塞32的后缩移动操作。

特别地，座椅的向前移动位置调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器10的第一活塞12的前伸移动操作、第一致动器10通过第二致动器20的第二活塞22的后缩移动而被向前拉动以转动的操作以及第三致动器30的第三活塞32后缩移动以向前转动的操作。

此外，由于第一活塞12经由旋转管220相对于座垫框架200的前侧下部可自由旋转地连接，因此第一活塞12的前伸移动和第二活塞22的后缩移动导致第一致动器10向前倾斜，并且同时向前拉动座垫框架200，同时通过铰接件紧固至座垫框架200的后侧下表面的第三活塞32后缩移动以支承座垫框架200的下部，从而防止座垫框架200的高度改变。

另一方面，座椅的向后移动位置调节通过以下操作实现：同时进行的第一致动器10的第一活塞12的后缩移动操作、第一致动器通过第二致动器20的第二活塞22的前伸移动而被向后推动以转动的操作以及第三致动器30的第三活塞32前伸移动以转动的操作。

换言之，座椅的向后移动位置调节通过以下操作实现：同时进行的第一致动器10的第一活塞12的后缩移动操作、第一致动器10通过第二致动器20的第二活塞22的前伸移动而被向后推动同时转动的操作以及第三致动器30的第三活塞32前伸移动同时第三致动器30向后转动的操作。

上下调节座椅

图5和图6是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的上下高度调节操作的侧视图。

座椅的上下高度调节操作可以通过向上或向下升降座垫框架来实现。

特别地，为了使座垫框架200向上移动，活塞前伸驱动信号从控制器发送到第一致动器10，活塞前伸驱动信号发送到第三致动器30，并且控制器将前伸驱动信号发送到第二致动器20。

因此，如图5所示，为了上下调节座椅的高度，第一致动器10的第一活塞12前伸移动，同时第三致动器30的第三活塞32前伸移动以向上推动座垫框架200，以便向上调节座椅的高度。

特别地，座椅的高度升高调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器10的第一活塞12的前伸移动操作、第一致动器10通过第二致动器20的第二活塞22的前伸移动而被向后推动同时转动的操作以及第三致动器30的第三活塞32在前伸移动的同时向前转动的操作。

相反，当第一致动器10的第一活塞12后缩操作，并且同时第三致动器30的第三活塞32后缩操作以下拉座垫框架200时，座椅的高度降低。

换言之，座椅的高度降低调节可以通过以下操作实现：同时进行的第一致动器10的第一活塞12的后缩移动操作、第一致动器10通过第二致动器20的第二活塞22的后缩移动而被向前拉动以转动的操作以及第三致动器30的第三活塞32在后缩移动的同时向后转动的操作。

座椅倾斜操作

图7和图8是示出根据本发明的用于调节车辆座椅的装置的倾斜操作的侧视图。

座椅倾斜操作可以通过向后倾斜座垫框架来实现。

特别地，为了倾斜座垫框架200，控制器仅向第二致动器20发送活塞前伸驱动信号，并且第一致动器10和第三致动器30由于没有收到控制器发送的驱动信号而不进行操作。

因此，如图7所示，为了进行座椅倾斜调节，第二致动器20的第二活塞22前伸操作，并且第一致动器10通过第二活塞22的前伸移动而被向后推动，同时向后转动，与此同时第三致动器30向后转动。

特别地，座椅的倾斜调节可以通过以下操作实现：同时进行的第二致动器20的第二活塞22的前伸操作、第一致动器10通过第二活塞22的前伸移动而被推动以向后转动的操作以及第三致动器30向后转动的操作。

特别地，第二致动器20在支承第一致动器10的同时朝后方对角布置。

因此，第二活塞22的前伸致动力作用在第一致动器10上，使得第一致动器10被推动以转动，但是第一致动器10围绕地板100与第一缸体11之间的铰接件紧固点以及座垫框架200的旋转管220与第一活塞12之间的铰接件紧固点向后转动，使得座垫框架200的前端部向后枢转移动。

同时，座垫框架200的后端部也围绕第三致动器30的第三缸体31与地板100之间的铰接件紧固点以及座垫框架200与第三活塞32之间的铰接件紧固点向后枢转移动，使其高度降低。

类似地，仅通过驱动第一致动器10来倾斜座垫框架200，从而可以便于整个座椅的倾斜调节。

如上所述，本发明使用连接于地板与座垫框架之间的多个致动器调节座椅前后位置、座椅上下高度、以及座椅倾斜等，从而与现有的复杂机构配置相比，其能够简化配置并减少部件数量，并且通过简单的组装结构改善组装可操作性，并确保足够的布局空间用于座椅调节，从而易于确保今后应用于自主车辆的旋转座椅的旋转轨迹空间。