一种智能的车辆安全防护方法、设备及系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种智能的车辆安全防护方法、设备及系统。

背景技术：

当前汽车技术和车联网技术不断发展进步，车辆的功能也越来越多。一般而言，车联网系统可以包含四部分：主机、t-box(telematicsbox，车载通信盒子)、手机app(application，应用程序)及后台系统。其中，主机主要用于影音娱乐以及车辆信息显示；t-box，主要用于和后台系统/手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与车辆控制。一般比较常用的方式是可以通过t-box实现车辆远程控制。目前市场中后装的t-box，为了绕过远程的防盗解锁程序，一般均采用在原车内预埋一把原车钥匙的方式。当t-box收到远程控制命令后，由待机/休眠状态被唤醒，因为车内已经预埋原车钥匙，那么此时启动原车防盗系统对原车钥匙进行认证，认证成功之后，车辆防盗状态解除。此时，只需要通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线检测车辆的状态(例如车门锁、车门、车窗等状态)是否满足控制条件，若当前车辆状态满足控制条件(例如车辆熄火，且车门未解锁等)，则由t-box发出控制车辆的控制命令，以此达到远程控制车辆的目的。

目前对于原车钥匙处理方案，市场中一般包括两种设计：第一种是将原车钥匙通过线圈盒子连接至线束中，并由线束连接至车辆应急启动线圈附近，缩短了钥匙与应急启动线圈的距离。这种设计避免了钥匙因为电量不足时无线射频信号微弱而出现的无法识别的现象，达到可以在任何时间点通过远程控制车辆的目的。第二种是对原车钥匙进行改装，将原车钥匙的电源及按键等控制组件接入系统中的控制板，通过控制板对钥匙电源及按键进行控制，此时，车辆的锁门及解锁车门都由控制板控制该钥匙实现，也能实现通过远程控制车辆的目的。

但是，针对第一种设计，由于t-box在安装的时候，需要在系统中预埋一把原车钥匙在车辆内部，对于具有无钥匙启动的车辆，由于原车钥匙被预埋在车内，且没有采取其它防盗措施，仅仅只能依靠车门锁做防盗，而失去了发动机防盗这个最重要的功能。因为原车钥匙在车内，若车门被打开，就可以直接启动发动机。因此，该种方案下，当远程启动车辆以后，容易造成车辆被盗，给予犯罪分子可乘之机。针对第二种设计，由于需要对原车钥匙进行改装，因此就需要对原车钥匙进行拆解，将钥匙中的pcb(printedcircuitboard，印制电路板)取出进行特定的焊接。这种方式虽然能继承原车的所有防盗功能，但一般车主并不愿意将原车的钥匙进行拆解和改装。

因此，现有技术中通过对原车钥匙进行不同处理来实现远程车辆控制的方案，依然给车辆的防护带来安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能的车辆安全防护方法、设备及系统，能提高车辆安全防护性能。

根据本发明的一个方面，提供一种智能的车辆安全防护方法，包括：

根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常；

在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

优选的，所述根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，包括：

获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和档位信息进行解析；

如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常。

优选的，所述通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号之前，还包括：

将所述发动机熄火。

优选的，所述根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，包括：

获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和车辆振动信息；

如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常。

优选的，所述通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号，包括：通过断开启动信号继电器来断开发动机的点火启动信号。

根据本发明的另一个方面，提供一种智能的车辆安全防护设备，包括：

检测模块，用于根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常；

点火处理模块，用于在所述检测模块检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

优选的，所述检测模块包括：

第一检测子模块，用于获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和档位信息进行解析，如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常；或，

第二检测子模块，用于获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和车辆振动信息，如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常。

优选的，所述设备还包括：

熄火处理模块，用于在所述第一检测子模块检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过熄火控制装置输出熄火信号将所述发动机熄火；

所述点火处理模块在所述熄火处理模块将所述发动机熄火之后，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

根据本发明的另一个方面，提供一种智能的车辆安全防护系统，包括：

can总线数据收发模块，用于接收车辆状态数据并转发给车载通信盒子t-box，接收所述t-box发送的断开点火控制装置的控制命令并发送到can总线；

车载通信盒子t-box，用于根据从can总线数据收发模块获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，向所述can总线数据收发模块发送断开点火控制装置的控制命令；

点火控制装置，用于与车辆的发动机连接传输点火启动信号，在can总线接收到所述断开点火控制装置的控制命令后，断开与所述发动机的连接使得发动机的点火启动信号被切断。

优选的，所述点火控制装置为启动信号继电器。

通过上述内容可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，是根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，可以通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。断开了点火控制装置，也就断开了发动机的点火启动信号，此时，由于点火启动信号无法再正常传输至发动机的起动机(马达)，所以车辆就会无法正常启动的，由此进入防盗模式，这样使得即使车辆被启动后也能实现车辆防盗，从而保证了车辆的安全，提高了车辆安全防护性能。

进一步的，本发明实施例可以根据解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，判断为当前车辆状态不正常；或，根据解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0(熄火状态)，且车辆被振动，判断为当前车辆状态不正常。

进一步的，本发明实施例的点火控制装置可以是启动信号继电器。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明实施例的一种智能的车辆安全防护方法的一示意性流程图；

图2是本发明实施例的一种智能的车辆安全防护方法的另一示意性流程图；

图3是本发明实施例的智能的车辆安全防护设备的结构框架的一示意图；

图4是本发明实施例的智能的车辆安全防护设备的结构框架的另一示意图；

图5是本发明实施例的智能的车辆安全防护系统的结构框架的一示意图；

图6是本发明实施例的智能的车辆安全防护系统的结构框架的另一示意图；

图7是本发明实施例的点火启动信号控制电气原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种智能的车辆安全防护方法，能提高车辆安全防护性能，降低安全防护隐患。

以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。

图1是本发明实施例的一种智能的车辆安全防护方法的一示意性流程图。

参照图1，所述方法包括：

在步骤101中，根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常。

该步骤中，可以获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和档位信息进行解析；如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常。

或者，该步骤中可以获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和车辆振动信息；如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0(熄火状态)，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常。其中车辆振动信息可以通过振动检测传感器检测到。

在步骤102中，在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

本发明中，设置了点火控制装置，用于与车辆的发动机连接传输点火启动信号。该步骤在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，可以通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

其中，该点火控制装置可以是启动信号继电器但不局限于此，只要是能控制点火启动信号的装置都可以。

该步骤中，可以由车载通信盒子t-box在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过断开启动信号继电器使得断开发动机的点火启动信号，这样使得即使车辆远程启动后也能实现车辆防盗。

从该实施例可以看出，本发明实施例所提供的技术方案，是根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，可以通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。断开了点火控制装置，也就断开了发动机的点火启动信号，此时，由于点火启动信号无法再正常传输至发动机的起动机(马达)，所以车辆就会无法正常启动的，由此进入防盗模式，这样使得即使车辆被启动后也能实现车辆防盗，从而保证了车辆的安全，提高了车辆安全防护性能。

图2是本发明实施例的一种智能的车辆安全防护方法的另一示意性流程图。

本发明方案可以用于车辆远程启动后的车辆防盗或车辆熄火后的车辆防盗。本发明实施例提供的车辆安全防护方法，设置了一个用于控制车辆点火启动信号的点火控制装置。该点火控制装置可以是启动信号继电器但不局限于此，只要是能控制点火启动信号的装置都可以。该启动信号继电器可以为普通继电器或其他类型的继电器，安装在继电器盒子中。本发明的继电器盒子中可以包括至少两个不同用途的继电器，其中一个继电器用于输出熄火信号来将发动机熄火，该继电器可称为熄火信号继电器；另一个继电器用于切断点火启动信号，将车辆的点火启动信号与发动机断开，该继电器可以称为启动信号继电器。本发明方案在远程启动车辆后，继续实时检测车辆的状态，通过状态数据判断车辆是否被盗。若检测到车辆被盗，则在车辆起步之前，通过熄火信号继电器对车辆进行熄火控制，然后断开启动信号继电器将车辆的点火启动信号与发动机的起动机之间的连接切断，使点火启动信号无法送达发动机的起动机，至此车辆无法再被启动。所述的起动机，一般又称为马达，它将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转从而实现发动机的启动。本发明方案，使得车辆即使在远程控制启动的情况下，也不会被犯罪分子轻易盗走，同时也不用对原车钥匙进行破坏改装，在后装市场中会更容易得到车主的青睐。

参照图2，所述方法包括：

在步骤201中，检测到车辆被远程控制并启动成功。

该步骤中，车辆的t-box根据can总线数据收发模块采集发送的数据检测到检测到车辆被远程控制并启动成功。

当车辆被远程控制启动成功后，车辆就会不断对can总线数据收发模块转发的数据进行解析。

在步骤202中，检测当前车辆状态是否是不正常，如果是不正常，进入步骤203，如果正常，继续维持检测状态。

该步骤中，车辆的t-box根据can总线数据收发模块采集发送的数据检测当前车辆状态是否正常。

can总线数据收发模块可以采集车辆的车辆门锁信息、档位信息、发动机转速信息、车速信息等信息并发送给t-box进行解析处理。

该步骤中，检测当前车辆状态是否正常包括：1)车辆门锁是否为非正常解锁；2)发动机转速是否不为0；3)档位是否由空档/停车挡进入其它档位。

如果检测到车辆门锁是非正常解锁(例如未通过远程控制设备或者钥匙解锁)，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常，也即当前为非正常进入车辆。

如果检测到车辆门锁是正常解锁(例如是通过远程控制设备或者钥匙解锁)，则判断为当前车辆状态正常，也即当前为正常进入车辆。

在步骤203中，根据检查到当前车辆状态为不正常，通过熄火信号继电器熄灭发动机。

该步骤中，t-box根据检查到当前车辆状态为不正常，向can总线数据收发模块发送熄灭发动机的控制命令，由can总线数据收发模块将控制命令发送至can总线中。当继电器盒子收到can总线的该控制命令后，通过继电器盒子中的熄火信号继电器对发动机进行熄火控制。其中，继电器盒子中包含有一个总线数据收发模块及mcu(microcontrollerunit，微控制单元)，用于对控制命令进行接收及解析、处理等。

该步骤中，一般在车速低于设定时速例如5km/h的时候，即在车辆起步之前，t-box会向can总线数据收发模块发送熄灭发动机的控制命令。can总线数据收发模块将t-box的控制命令发送至can总线。同时，继电器盒子中也包含有一个总线数据收发模块，用来接收发送至can总线中的控制命令。当继电器盒子收到控制命令后，则由继电器盒子对安装于盒子内部的熄火信号继电器进行控制，以此达到控制车辆的目的。继电器盒子中的mcu用于对总线数据收发模块所接收的控制命令进行控制命令解析及对内部安装的继电器进行控制，例如控制熄火信号继电器输出一个熄火信号至发动机，使得发动机熄火。

在步骤204中，通过断开启动信号继电器来断开发动机的点火启动信号。

该步骤中，t-box可以向can总线数据收发模块发送断开启动信号继电器的控制命令。can总线数据收发模块将t-box的控制命令发送至can总线。继电器盒子中的总线数据收发模块接收到can总线中的控制命令后，则继电器盒子对安装于盒子内部的启动信号继电器进行控制，以此达到控制车辆的目的。继电器盒子中的mcu通过控制断开启动信号继电器，使得断开发动机的点火启动信号。然后，可以继续返回步骤202检测当前车辆状态是否不正常。

该步骤中，由于启动信号继电器是用于控制车辆点火启动信号的，断开了启动信号继电器，也就断开了发动机的点火启动信号。此时，由于点火启动信号无法正常传输至发动机的起动机(马达)，所以车辆是无法正常启动的，由此进入防盗模式。

后续当检测到车门正常解锁后，例如远程设备发送解锁命令后，由t-box对车门解锁或者用户使用车钥匙对车门解锁，则解除防盗模式。

需说明的是，本发明方法中，也可以结合振动检测传感器方式进行应用。例如，当犯罪分子在破拆车窗玻璃时，安装在车辆中的振动检测传感器检测到车辆振动信息，将振动信息发送给t-box。

t-box检测到车辆门锁是非正常解锁(例如未通过远程控制设备或者钥匙解锁)，当前车辆处于熄火状态(即当前发动机转速是为0)，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常，也即当前为非正常进入车辆。此时，也可以通过断开启动信号继电器来断开发动机的点火启动信号，使车辆进入防盗系统而无法正常启动，最终使犯罪分子无功而返。

以上介绍了本发明的车辆安全防护方法，本发明相应提供一种智能的车辆安全防护设备及系统。

图3是本发明实施例的智能的车辆安全防护设备的结构框架的一示意图。

参照图3，一种智能的车辆安全防护设备，包括：检测模块31、点火处理模块32。该智能的车辆安全防护设备可以是t-box。

检测模块31，用于根据获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常。

其中，可以获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和档位信息进行解析；如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常；或，可以获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和车辆振动信息；如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0(熄火状态)，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常。其中车辆振动信息可以通过振动检测传感器检测到。

点火处理模块32，用于在所述检测模块31检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。

本发明中，增加设置了点火控制装置，用于与车辆的发动机连接传输点火启动信号。该步骤在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，可以通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。其中，点火控制装置可以是启动信号继电器但不局限于此。

图4是本发明实施例的智能的车辆安全防护设备的结构框架的另一示意图。

参照图4，一种智能的车辆安全防护设备，包括：检测模块31、点火处理模块32、熄火处理模块33。

其中，所述检测模块31可以包括：第一检测子模块311或第二检测子模块312。

第一检测子模块311，用于获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和档位信息进行解析，如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是不为0，且档位是由空档/停车档进入其它档位，则判断为当前车辆状态不正常。

第二检测子模块312，用于获取车辆的车辆门锁信息、发动机转速信息和车辆振动信息，如果解析出车辆门锁是非正常解锁，当前发动机转速是为0，且车辆被振动，则判断为当前车辆状态不正常。

熄火处理模块33，用于在所述第一检测子模块311检测到当前车辆状态为不正常的情况下，通过熄火控制装置输出熄火信号将所述发动机熄火。其中，熄火控制装置可以是熄火信号继电器但不局限于此。

所述点火处理模块32在所述熄火处理模块33将所述发动机熄火之后，通过断开点火控制装置来断开发动机的点火启动信号。其中，点火控制装置可以是启动信号继电器但不局限于此。

图5是本发明实施例的智能的车辆安全防护系统的结构框架的一示意图。

参照图5，一种智能的车辆安全防护系统，包括：车载通信盒子t-box501、点火控制装置502、can总线数据收发模块503。

can总线数据收发模块503，用于接收车辆状态数据并转发给车载通信盒子t-box501，接收所述t-box501发送的断开点火控制装置的控制命令并发送到can总线。

车载通信盒子t-box501，用于根据从can总线数据收发模块503获取的车辆状态数据，检测当前车辆状态是否为不正常，在检测到当前车辆状态为不正常的情况下，向所述can总线数据收发模块503发送断开点火控制装置的控制命令。

点火控制装置502，用于与车辆的发动机连接传输点火启动信号，在can总线接收到所述断开点火控制装置502的控制命令后，断开与所述发动机的连接使得发动机的点火启动信号被切断。其中，该点火控制装置502可以是启动信号继电器但不局限于此，只要是能控制点火启动信号的装置都可以。

其中，can总线数据收发模块503接收车辆can总线数据后，将数据转由t-box501处理，由t-box501对can总线数据进行解析，将车辆状态(车门锁、发动机转速和档位信息等)从众多can数据帧中解析出来，再使用车辆状态数据协助判断车辆当前是否为不正常状态。当判定为车辆处于不正常状态时，t-box501首先会发出控制命令来控制继电器盒子中的一个继电器即熄火信号继电器输出一个熄火信号至发动机。当车辆熄火以后，t-box501接着发出控制命令来控制继电器盒子中的另一个用于切断点火启动信号的继电器即启动信号继电器断开与发动机的连接，也即将车辆的点火启动信号与发动机断开，使点火启动信号无法传输至发动机。

图6是本发明实施例的智能的车辆安全防护系统的结构框架的另一示意图。

图6中的实施例以点火控制装置为启动信号继电器举例说明但不局限于此。参照图6，智能的车辆安全防护系统包括：t-box601、启动信号继电器602、can总线数据收发模块603及车载线束604。其中各组成模块的作用的描述如下：

t-box601，主要用于接收can总线数据收发模块603采集回来的车辆门锁信息、档位信息、发动机转速信息、车速信息等信息，对车辆门锁信息、档位信息、发动机转速信息、车速信息等信息进行解析，解析后将相关控制命令发送给can总线数据收发模块603。t-box601也分别与启动信号继电器602和车载线束604建立连接。例如，t-box601向can总线数据收发模块603发送断开启动信号继电器602的控制命令，或发送连接启动信号继电器602的控制命令。

can总线数据收发模块603，主要用于采集车辆的车辆门锁信息、档位信息、发动机转速信息、车速信息等信息并发送给t-box601进行解析处理；及将从t-box601接收的控制命令发送到can总线中。can总线数据收发模块603也分别与启动信号继电器602和车载线束604建立连接。can总线数据收发模块603发送的控制命令例如可以是车门锁控制、车窗控制、喇叭控制及双闪信号灯控制等命令。

启动信号继电器602，可以设置在继电器盒子中，主要用于对点火启动信号进行断开/连接控制。启动信号继电器602断开与所述发动机的连接使得发动机的点火启动信号被切断。

安装了启动信号继电器602的启动信号继电器继电器盒子的具体电气控制原理参见图7所示。图7是本发明实施例的点火启动信号控制电气原理示意图。图7中，701为点火启动信号，702为安装了启动信号继电器和熄火信号继电器的继电器盒子。继电器盒子702分别与发动机、t-box和原车线束点火开关插头连接。当断开了启动信号继电器，也就将车辆点火开关的点火启动信号701与发动机的的连接切断，使点火启动信号701无法再送达发动机，至此车辆无法再被启动。

车载线束604，用于分别连接t-box601、can总线数据收发模块603和启动信号继电器602。

通过上述内容可以发现，本发明与现有技术方案相比，避免了其在远程车辆启动后容易遭不法分子盗取的危险。本发明方案在远程启动后，依然对车辆状态进行检测，结合车辆状态，若判定为车辆被盗，则将发动机熄火，同时切断点火启动信号与起动机的连接，使车辆进入防盗模式，此时通过正常启动流程是无法启动车辆，由此增加了对车辆的防盗保护。本发明与现有技术方案相比，改进了原车防盗的方法，只需要在车辆中预埋钥匙，而不需要对原车钥匙进行破坏改装，使得在后装市场中会更容易得到车主的青睐。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。