一种基于多动力源系统的扭矩与档位反向监测方法与流程

本发明涉及汽车扭矩技术领域，尤其涉及一种新能源汽车（单动力源或多动力源）的扭矩安全控制方法。

背景技术：

我国新能源汽车经过近10年的研究开发已经取得了巨大的进步，市场接受度也越来越高。当前新能源主要有纯电动、混合动力以及插电混合动力等几大类，涉及到单动力源以及多动力源。随着世界范围内汽车电子电器的集成度和复杂度越来越高，对汽车电子电器运行提出的安全性不断上升，尤其需要保证汽车运行时的扭矩安全，防止出现非预期的加速度或减速度。为了满足越来越严格的汽车功能安全标准，尤其是为了防止汽车出现反向运动，本发明提出了一种基于电子排挡系统的多动力源系统扭矩与档位反向监测的方法。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于多动力源系统的扭矩与档位反向监测方法，使用该监测方法后，提供双重监测的保护机制，一旦出现反向突发情况，可及时进行整车下电，能够防止汽车出现非预期的反向运动，避免车辆机械结构损坏，降低车辆财产损失，大大提高驾驶员安全系数，增强整车运行稳定性，确保车辆安全行驶，适用范围广，市场前景良好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于多动力源系统的扭矩与档位反向监测方法，所述监测方法使用到多动力源车辆、整车控制器、电子排挡系统、动力源控制器和扭矩解析软件，所述整车控制器、电子排挡系统、动力源控制器皆安装于所述多动力源车辆上，所述扭矩解析软件安装于所述整车控制器上；

所述监测方法包括如下步骤：

s1、需求扭矩解析：所述整车控制器根据所述多动力源车辆的电子排挡系统的档位需求、车速、加速踏板深度等工况，解析出驾驶员的需求扭矩；

s2、第一次判断需求扭矩与档位方向一致性：所述整车控制器判断需求扭矩与实际档位方向是否一致，若需求扭矩与实际档位方向一致，所述整车控制器把所述需求扭矩遵循一定策略发送给多动力源车辆的动力源控制器；若需求扭矩与实际档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

s3、第二次判断需求扭矩与档位方向一致性：所述整车控制器把所述需求扭矩遵循一定策略发送给多动力源车辆的动力源控制器，所述动力源控制器判断扭矩需求与档位方向是否一致，若需求扭矩与实际档位方向一致，所述动力源控制器扭矩执行请求指令；若需求扭矩与实际档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

s4、第一次判断扭矩执行与档位方向一致性：所述动力源控制器判断扭矩执行与档位方向是否一致，若扭矩执行与档位方向一致，则所述整车控制器继续判断所述动力源控制器的扭矩执行与档位方向的一致性；若所述动力源控制器判断扭矩执行与档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

s5、第二次判断扭矩执行与档位方向一致性：所述整车控制器判断所述动力源控制器的扭矩执行与档位方向是否一致，若扭矩执行与档位方向一致，则所述多动力源车辆正常行驶，若扭矩执行与档位方向不一致，所述所述整车控制器请求整车下电。

本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，在s2中，所述动力源控制器包括电机控制器和发动机控制器，所述动力源控制器接收到所述整车控制器的扭矩需求指令后扭矩执行输出。

进一步地说，在s3中，当所述动力源控制器监测出所述扭矩需求与档位方向反向，所述动力源控制器执行零扭矩输出。

进一步地说，在s4中，当所述动力源控制器监测出所述扭矩执行与档位反向，所述动力源控制器执行零扭矩输出。

进一步地说，所述监测方法应用于具有多动力源系统的纯电动汽车、混合动力汽车和插电混合动力汽车中的任意一种汽车类型。

本发明的有益效果是：

一、本发明的监测方法提供了扭矩需求与档位需求反向监测及扭矩执行与档位需求反向监测，提供双重监测的保护机制，一旦出现反向突发情况，可及时进行整车下电，能够防止汽车出现非预期的反向运动，避免车辆机械结构损坏，降低车辆财产损失，大大提高驾驶员安全系数；

二、本发明的监测方法中，整车控制器对扭矩需求和档位方向一致性进行了2次判断，动力源控制器对扭矩执行和档位方向一致性进行了2次判断，4次一致性判断皆为与逻辑关系，任一判断不一致皆导致整车控制器请求整车下电，大大增强整车运行稳定性，确保车辆安全行驶。

三、本发明的监测方法适用于具有多动力源系统的纯电动汽车、混合动力汽车和插电混合动力汽车，适用范围广，市场前景良好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明监测方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种基于多动力源系统的扭矩与档位反向监测方法，如图1所示，所述监测方法使用到多动力源车辆、整车控制器、电子排挡系统、动力源控制器和扭矩解析软件，所述整车控制器、电子排挡系统、动力源控制器皆安装于所述多动力源车辆上，所述扭矩解析软件安装于所述整车控制器上；

所述监测方法包括如下步骤：

第一步、需求扭矩解析：所述整车控制器根据所述多动力源车辆的电子排挡系统的档位需求、车速、加速踏板深度等工况，解析出驾驶员的需求扭矩；

第二步、第一次判断需求扭矩与档位方向一致性：所述整车控制器判断需求扭矩与实际档位方向是否一致，若需求扭矩与实际档位方向一致，所述整车控制器把所述需求扭矩遵循一定策略发送给多动力源车辆的动力源控制器；若需求扭矩与实际档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

第三步、第二次判断需求扭矩与档位方向一致性：所述整车控制器把所述需求扭矩遵循一定策略发送给多动力源车辆的动力源控制器，所述动力源控制器判断扭矩需求与档位方向是否一致，若需求扭矩与实际档位方向一致，所述动力源控制器扭矩执行请求指令；若需求扭矩与实际档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

第四步、第一次判断扭矩执行与档位方向一致性：所述动力源控制器判断扭矩执行与档位方向是否一致，若扭矩执行与档位方向一致，则所述整车控制器继续判断所述动力源控制器的扭矩执行与档位方向的一致性；若所述动力源控制器判断扭矩执行与档位方向不一致，所述整车控制器请求整车下电；

第五步、第二次判断扭矩执行与档位方向一致性：所述整车控制器判断所述动力源控制器的扭矩执行与档位方向是否一致，若扭矩执行与档位方向一致，则所述多动力源车辆正常行驶，若扭矩执行与档位方向不一致，所述所述整车控制器请求整车下电。

在第二步中，所述动力源控制器包括电机控制器和发动机控制器，所述动力源控制器接收到所述整车控制器的扭矩需求指令后扭矩执行输出。

在第三步中，当所述动力源控制器监测出所述扭矩需求与档位方向反向，所述动力源控制器执行零扭矩输出。

在第四步中，当所述动力源控制器监测出所述扭矩执行与档位反向，所述动力源控制器执行零扭矩输出。

所述监测方法应用于具有多动力源系统的纯电动汽车、混合动力汽车和插电混合动力汽车中的任意一种汽车类型。

本发明的工作过程和工作原理如下：

多动力源车辆上电后，整车控制器会根据当前电子排挡系统的档位需求、当前车速以及加速踏板深度等信号解析出一个驾驶员的需求扭矩，并把该扭矩需求通过一定的分配策略发送给动力源控制器（电机控制器、发动机控制器），动力源控制器接收到整车扭矩需求指令后执行扭矩输出，在上述扭矩解析与扭矩执行的过程中，加入扭矩方向与档位方向反向监测。为避免扭矩需求与档位反向，当整车控制器检测出软件解析扭矩与档位反向，请求整车下电；当动力源控制器检测出扭矩需求与挡位反向，执行零扭距输出。同时为避免扭矩执行与挡位反向，当整车控制器检测出动力源执行扭矩与档位反向，请求整车下电；当动力源控制器检测出扭矩执行与挡位反向，执行零扭距输出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。