本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种寻宝机器人底部传动机构。
背景技术：
随着科技的不断发展进步，工业也在不断的发展，机器人领域也在不断进步，对于机器人的生产也越来越重视，对于机器人的零配件的需求也在逐渐增多，拿寻宝机器人底部传动机构为例，市面上寻宝机器人底部传动机构的种类繁多、样式各异，但现如今销售的寻宝机器人底部传动机构还存在着多多少少的不足之处，比如，该传动机构不能满足高耐磨的要求，长时间使用，传动机构底部因磨损，而不能保证正常使用，该传动机构使用时，不能满足高稳定性的要求，机器人行驶过程不平稳，以及该机器人行驶路线单一，不能自由的向前向后行驶，为了解决市面上寻宝机器人底部传动机构所存在的缺点与不足，目前急需改善寻宝机器人底部传动机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种寻宝机器人底部传动机构，以解决上述背景技术中提出的该传动机构不能满足高耐磨的要求，底部因磨损，而不能保证正常使用的问题，该传动机构使用时，不能满足高稳定性的要求，机器人行驶过程不平稳的问题，以及该机器人行驶路线单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮和电机，所述外轮的内部中侧设置有主动轮，且主动轮通过从动轮与外轮相连接，所述主动轮的前侧设置有伸缩杆，且伸缩杆上设置有卡块，并且卡块上设置有螺纹扣，所述外轮的外侧设置有第二保护壳，且第二保护壳的外侧设置有第一保护壳，所述第一保护壳的上侧设置有连接块，且连接块通过第一弹簧与平板相连接，所述平板的下侧设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有第二弹簧，所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接，且电机通过支撑块与支撑板相连接，所述电机通过转轴与主动轮相连接，且电机位于主动轮的后侧。
优选的，所述外轮和主动轮的连接方式为啮合连接，且主动轮和从动轮的连接方式为啮合连接，并且从动轮关于外轮的中轴线对称设置有3个。
优选的，所述外轮关于平板的中轴线对称设置有4个，且外轮和第二保护壳的连接方式为卡槽连接。
优选的，所述伸缩杆通过主动轮与外轮构成伸缩结构，且伸缩杆通过螺纹扣与卡块构成拆卸结构。
优选的，所述连接块通过第一弹簧与平板构成弹性结构，且平板通过第二弹簧与连接杆构成弹性结构。
优选的，所述电机关于支撑板的中轴线对称设置有2个，且电机通过转轴与主动轮构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该寻宝机器人底部传动机构，解决了该传动机构不能满足高耐磨的要求，底部因磨损，而不能保证正常使用的问题，该传动机构使用时，具有高稳定性的特性，机器人行驶过程非常平稳，以及该机器人可以向前向后行驶，
1、设有外轮，该传动机构通过转动轮带动从动轮转动，从动轮带动外轮转动，从而使得机器人前行，该外轮使用不锈钢材质，最大程度上保护该传动机构，避免磨损对传动机构的损害，提高传动机构的使用寿命；
2、设有第一保护壳和第二保护壳，两层保障，避免灰尘，水渍等对外轮内部的主动轮和从动轮的影响，进一步保障该传动机构的使用寿命；
3、设有第一弹簧和第二弹簧，利用了弹簧的弹性性能，为机器人提供缓冲效果，一方面保护机器人平稳行驶，另一方面保护外轮与电机，避免外界压力对外轮的破坏；
4、设有电机，设置有2个电机，型号大小相同，便于外轮、转动轮及从动轮转动频率相同，不容易损伤，另外电机的转动方向相反，便于灵活的调节机器人前后行驶运动。
附图说明
图1为本实用新型正剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型传动机构侧剖面结构示意图。
图中：1、外轮，2、主动轮，3、从动轮，4、伸缩杆，5、卡块，6、螺纹扣，7、转轴，8、平板，9、第一保护壳，10、第二保护壳，11、连接块，12、第一弹簧，13、电机，14、支撑块，15、支撑板，16、连接杆，17、滑槽，18、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮1、主动轮2、从动轮3、伸缩杆4、卡块5、螺纹扣6、转轴7、平板8、第一保护壳9、第二保护壳10、连接块11、第一弹簧12、电机13、支撑块14、支撑板15、连接杆16、滑槽17和第二弹簧18，外轮1的内部中侧设置有主动轮2，且主动轮2通过从动轮3与外轮1相连接，外轮1和主动轮2的连接方式为啮合连接，且主动轮2和从动轮3的连接方式为啮合连接，并且从动轮3关于外轮1的中轴线对称设置有3个，电机13工作，带动主动轮2转动，主动轮2带动从动轮3转动，从动轮3带动外轮1转动，从而使得机器人向前行驶，外轮1关于平板8的中轴线对称设置有4个，且外轮1和第二保护壳10的连接方式为卡槽连接，第二保护壳10便于从外轮1上拆卸下来，便于安装与拆卸，便于使用，而且保护外轮1内部的主动轮2与从动轮3，避免受到损害，主动轮2的前侧设置有伸缩杆4，且伸缩杆4上设置有卡块5，并且卡块5上设置有螺纹扣6，伸缩杆4通过主动轮2与外轮1构成伸缩结构，且伸缩杆4通过螺纹扣6与卡块5构成拆卸结构，2个伸缩杆4通过螺纹扣6与卡块5连接固定，而且便于安装与拆卸，通过调节伸缩杆4的长度，便于调节前后外轮1间距，外轮1的外侧设置有第二保护壳10，且第二保护壳10的外侧设置有第一保护壳9，第一保护壳9的上侧设置有连接块11，且连接块11通过第一弹簧12与平板8相连接，连接块11通过第一弹簧12与平板8构成弹性结构，且平板8通过第二弹簧18与连接杆16构成弹性结构，机器人在寻宝过程中，难免会遇到凹凸不平的地面，第一弹簧12和第二弹簧18给机器人提供一定的缓冲作用，保护机器人避免受到损害，从而使得机器人平稳行驶，平板8的下侧设置有滑槽17，且滑槽17的内侧设置有第二弹簧18，电机13通过连接杆16与第二弹簧18相连接，且电机13通过支撑块14与支撑板15相连接，电机13关于支撑板15的中轴线对称设置有2个，且电机13通过转轴7与主动轮2构成转动结构，电机13工作带动转轴7转动，带动主动轮2转动，使得机器人行走，设置有2个电机13，且2个电机13型号相同，使得机器人行走的更加快捷，动力充足，但是该电机13的转动方向相反，便于机器人向前向后行驶，电机13通过转轴7与主动轮2相连接，且电机13位于主动轮2的后侧。
工作原理：在使用该寻宝机器人底部传动机构时，首先将伸缩杆4与卡块5卡槽连接，将螺纹扣6与卡块5连接固定，再将伸缩杆4拉伸，调整前后外轮1的间距，便于稳定该传动机构，再将电机13连接外电源，然后电机13工作，通过转轴7带动主动轮2转动，主动轮2带动从动轮3转动，从动轮3带动外轮1转动，该寻宝机器人开始向前行驶，进行寻宝工作，外轮1外侧卡槽连接的第一保护壳9对外轮1及内部主动轮2和从动轮3有保护作用，外轮1外侧的第二保护壳10通过连接块11与平板8内侧的第一弹簧12产生弹性作用，使得机器人行驶时，得到一定的缓冲作用，能够得到保护作用，电机13也通过连接杆16与滑槽17内部的第二弹簧18产生一定缓冲作用，使得机器人行驶过程中得到缓冲作用，避免受到损伤，该机器人完成工作后，可将螺纹扣6从卡块5上拆卸下来，将伸缩杆4与卡块5拆分开，再将伸缩杆4收缩，便于对该机器人底部传动机构进行检修，这就是寻宝机器人底部传动机构使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。