1.一种AGV充电系统，其特征在于，包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；
所述无线充电AGV包括定位摄像头、图像采集与处理电路、AGV主控电路、AGV驱动电路、电源转换电路、储能电路、充电电路和接收线圈；
所述无线充电电源包括AGV识别电路、地面主控电路、电能变换电路、发射线圈和设置于AGV作业区的定位停车标识；
所述定位摄像头用于获取所述定位停车标识的图像；所述定位摄像头的输出端和图像采集与处理电路的输入端连接，所述图像采集与处理电路的输出端和AGV主控电路的输入端连接，所述AGV主控电路的输出端与AGV驱动电路的输入端连接，所述接收线圈的输出端与充电电路的输入端连接，所述充电电路的输出端与储能电路的输入端连接，所述储能电路的输出端与电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端与AGV主控电路的输入端连接；
所述AGV识别电路的输出端与地面主控电路的输入端连接，所述地面主控电路的输出端与电能变换电路的输入端连接，所述地面主控电路用于控制电能变换电路的通断，所述电能变换电路与电源连接，所述电能变换电路的输出端与发射线圈的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于，所述AGV驱动电路包括电机驱动电路和电机，所述AGV主控电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于，所述AGV充电系统还包括整流滤波电路，所述接收线圈的输出端通过整流滤波电路与充电电路的输入端连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV充电系统，其特征在于，所述AGV识别电路包括距离传感器、电压比较电路和基准电压电路，所述距离传感器用于检测无线充电AGV和无线充电电源的距离；所述距离传感器的输出端、基准电压电路的输出端分别与电压比较电路的输入端连接，所述电压比较电路的输出端与地面主控电路的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的AGV充电系统，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器或红外传感器。
6.根据权利要求4所述的AGV充电系统，其特征在于，所述基准电压电路包括直流电源和滑动变阻器，所述直流电源的输出端与滑动变阻器的输入端连接，所述滑动变阻器的输出端与电压比较电路的输入端连接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的AGV充电系统，其特征在于，所述储能电路为超级电容模组。