本实用新型属于车辆预警技术领域，涉及一种基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统。
背景技术：
驾驶员在长途驾驶或者疲劳驾驶过程中容易发生偏离车道的情况。偏离车道后，特别是高速公路上行车，在未提示的情况下进行违章变换车道行驶和由于驾驶员注意力不集中，容易发生碰撞等安全事故。
技术实现要素：
为了达到上述目的，本实用新型提供一种基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统，解决了现有车辆无法进行偏离预警的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统，包括车辆本体和报警系统，所述车辆本体包括车头、车身和车轮，所述报警系统包括主控模块，所述主控模块设置在车头内部，所述车头左右两侧均设置有超声波模块，所述车头内方向盘中心处设置有角度检测模块，所述主控模块分别连接有GPS模块、显示模块、电源模块和无线通信模块，所述无线通信模块与无线接收端通信连接，所述主控模块分别与超声波模块和角度检测模块连接，所述超声波模块采用HY-SRF05芯片，所述角度检测模块为磁敏型角度传感器，所述显示模块为四位一体共阴数码管，所述主控模块为AT89C51，所述电源模块为12V可充电电池，所述无线通信模块为HC-05。
本实用新型的特征还在于，
所述无线接收端为蓝牙手机。
所述超声波模块的探测端与路面垂直。
本实用新型的有益效果是，采用超声波模块对道路两侧的距离进行检测，以避免驾驶员注意力不集中方向偏离导致与道路两侧相撞；角度检测模块与GPS模块结合以使得主控模块分析车辆是否偏离行驶方向，通过将处理后的信息送至无线接收端，以方便第三人实时掌握车辆行驶信息，并及时向驾驶者预警和提醒。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统的结构示意图。
图2是本实用新型基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统的车辆本体结构图。
图中，1.超声波模块，2.GPS模块，3.角度检测模块，4.显示模块，5.主控模块，6.电源模块，7.无线通信模块，8.无线接收端，9车身，10.车头，11.车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实数据处理电路用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统，如图1和图2所示，包括车辆本体和报警系统，所述车辆本体包括车头10、车身9和车轮11，所述报警系统包括主控模块5，所述主控模块5设置在车头10内部，所述车头10左右两侧均设置有超声波模块1，所述车头10内方向盘中心处设置有角度检测模块3，所述主控模块5分别连接有GPS模块2、显示模块4、电源模块6和无线通信模块7，所述无线通信模块7与无线接收端8通信连接，所述主控模块5分别与超声波模块1和角度检测模块3连接，所述超声波模块1采用HY-SRF05芯片，所述角度检测模块3为磁敏型角度传感器，所述显示模块4为四位一体共阴数码管，所述主控模块5为AT89C51，所述电源模块6为12V可充电电池，所述无线通信模块7为HC-05。
所述无线接收端8为蓝牙手机。所述超声波模块1的探测端与路面垂直。
本实用新型的基于GPS定位卫星的车辆运行轨迹偏离报警系统，超声波模块1的探测端与路面垂直，将寻找并跟踪道路一侧或两侧的车道线，将将跟踪检测的数据送入主控模块5的内进行分析处理；角度检测模块3安装在车头10内部的方向盘中轴处，随着方向盘的转动，可检测车辆的行驶方向变化，将将检测到的数据送入主控模块5中进行分析处理；GPS模块2能将车辆本体的地理位置随时传递给主控模块5，主控模块5结合角度检测模块3的数据，以判断车辆本体行驶方向是否正确，经过主控模块5处理分析后的行驶信息将在显示模块4上进行显示，以提醒驾驶者当前所处位置和与车道线的位置。当行驶方向偏离时，主控模块5将处理后的信息通过无线通信模块7发送至无线接收端8，以方便第三人实时了解车辆本体的位置和行驶方向信息，能够及时通知驾驶者。
超声波模块1能够实时测量车辆沿着车道线或轨迹线行驶时的环境数据，HY-SRF05芯片满足车辆轨迹测距的要求且测量精度高。角度检测模块3采用磁敏型，耐磨和抗震性能优异。显示模块4可满足显示要求且容易实现。AT89C51满足本实用新型的要求，方便实现，价格适中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。