本实用新型涉及一种起步阻止装置，尤其是涉及一种客车用的起步阻止装置。
背景技术：
目前的公交车无论是从解决资源减少排放的环保要求，还是尽可能做到收支平衡的经济要求，在一些时段都需要提高载客率，此时由于车内乘客较多，公交客车在起步行驶时，前后乘客门都要关好，防止有乘客跌落出车内。
目前的常规手段通常是采用驾驶员人工注意的方式留意车门开闭情况，在此基础上，存在一些对于车门开闭检测的装置，驾驶员可以在驾驶座位上方便地看到车门是否已经关闭。
当然也有一些装置可以实现强控制，例如中国专利CN 202106956U公开了一种车辆起步阻止装置，包括车辆制动系统、电源及与电源相连的控制主机、电磁阀控制装置、门开关，控制主机的输入端分别与车速仪表及门开关相连，控制主机的输出端通过一触发控制电路与电磁阀控制装置相连，电磁阀控制装置与车辆制动系统相连并控制车辆制动系统的动作。通过与门开关和制动装置、车速仪表连接，在门打开状态下、并检测到车速仪表不为零时启动制动装置，从而避免因人为判断的失误导致的车门未关闭情况的车辆起步。然而，该起步阻止装置无法对车辆正常行驶下车门异常打开情况作出反应。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种客车用的起步阻止装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种客车用的起步阻止装置，包括用于车门开闭检测器、控制主机和执行器，所述控制主机分别与车门开闭检测器、执行器、车门开关装置连接，所述执行器还与车辆制动装置连接。
所述起步阻止装置还包括用于检测车速的运动传感器，该运动传感器固定于车辆上，并与控制主机连接。
所述运动传感器为转速传感器，并设置于车轮的转轴上。
所述车门开闭检测器设于车门处。
所述控制主机包括蜂鸣器。
所述控制主机还包括第一异或开关，该第一异或开关的输入端分别与车门开闭检测器和车门开关装置连接，输出端与蜂鸣器连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)通过配置车门开闭检测器，而不是直接将车门开关装置的控制信号作为车门开关状态的依据，可以在车门异常打开时做到准确识别，从而对控制信号关闭，车门异常打开的情况作出反应。
2)运动传感器可以对车辆运动作出直接检测，对车辆是否存在速度的判断更为准确，从而可以对车辆行驶过程中的车门情况进行独立执行。
3)运动传感器为转速传感器，在车辆移动的执行装置为车轮的下，可以得到更为直接的运动数据。
4)第一异或开关是可以实现当车门开闭检测器和车门开关装置输出不一致时进行报警。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1、控制主机，2、执行器，3、车门开闭检测器，4、车门开关装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
一种客车用的起步阻止装置，如图1所示，包括用于车门开闭检测器3、控制主机1和执行器2，控制主机1分别与车门开闭检测器3、执行器2、车门开关装置4连接，执行器2还与车辆制动装置连接。通过配置车门开闭检测器3，而不是直接将车门开关装置4的控制信号作为车门开关状态的依据，可以在车门异常打开时做到准确识别，从而对控制信号关闭，车门异常打开的情况作出反应。
起步阻止装置还包括用于检测车速的运动传感器，该运动传感器固定于车辆上，并与控制主机1连接。运动传感器可以对车辆运动作出直接检测，对车辆是否存在速度的判断更为准确，从而可以对车辆行驶过程中的车门情况进行独立执行。
运动传感器为转速传感器，并设置于车轮的转轴上，在车辆移动的执行装置为车轮的下，可以得到更为直接的运动数据。
车门开闭检测器3设于车门处。
控制主机1包括蜂鸣器。控制主机1还包括第一异或开关，该第一异或开关的输入端分别与车门开闭检测器3和车门开关装置4连接，输出端与蜂鸣器连接，第一异或开关是可以实现当车门开闭检测器3和车门开关装置4输出不一致时进行报警。当车门控制信号为开(高电平)，但实际车门却为关(低电平)时，亦或开关导通，蜂鸣器报警。
此外，本申请可以通过硬件电路的方式实现，具体的控制主机1可以采用包括第一开关，第一开关与亦或开关串联，并且第一开关与运动传感器连接，当检测到车轮处于运动中时，第一开关导通，亦或开关决定蜂鸣器是否工作。此外，控制主机1还可以采用包括与开关和第二异或开关，第二异或开关的输入端分别与车门开闭检测器3和运动传感器连接，输出端和与开关连接，与开关的另一个输入端与车门开闭检测器3连接，输出端与执行器2连接，这样仅当车辆静止且车门实际打开时，执行器3才会控制制动装置对车辆进行自动制动。
本申请实施时，在车辆停止、钥匙开关处于ACC档、车门打开时，自动将车辆刹车，阻止车辆非正常起步；只有当车辆车门全部关闭时，车辆才能正常起步，最大程度保证乘客的乘车安全。当车辆正常行驶过程中，如果车门异常打开，蜂鸣器发出“哔哔哔”的报警声，此时不会输出气刹控制信号；只有当车辆车门全部关闭时才会解除“哔哔哔”的报警声。