本实用新型涉及涉及玉米山地收割机领域，具体为一种玉米山地收割机车身的平衡机构。
背景技术：
玉米收割机是一种非常普及的农用机械，无论是大型收割机或是小型简易收割机的应用都非常广泛，玉米收割机的收割方式分为直接脱粒和脱棒式，驱动方式又分为轮式驱动、履带式驱动和履带轮式复合驱动等，其外形各异，但总体结构大致相同，主要分为驱动轮、传动轴、底盘、发动机、变速箱、车身、收割料台、收割料仓和存储仓等几大主要部分，现有的收割机但存在着同样的几个问题，在平原地区或是山区平整地块可以实施收割作业，但遇到丘陵或是山坡地带等倾斜角度比较大的土地就很难完成收割作业，包括短小地块的转向半径大不适用等，容易造成倾斜翻车等现象，因此传统收割机不适用于山区玉米土地的收割，农民只能是采用传统古老手工收割方式进行玉米收割，耗时较长，人力消耗过大，很难满足目前新型农村或是合作社的的大面积收割需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玉米山地收割机车身的平衡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站、液压缸、车身主控制、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器组成，液压站、液压缸、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器分别与车身主控制相连接；
液压站负责提供各管路及液压缸的压力供应；
液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸；
第一液压缸负责执行车身a点平衡工作，第二液压缸负责执行车身b点平衡工作，第三液压缸负责执行车身c点平衡工作，第四液压缸负责执行车身d点平衡工作，第五液压缸负责执行车身e点平衡工作；
液压缸高度传感器包括第一高度传感器、第二高度传感器、第三高度传感器、第四高度传感器和第五高度传感器；
车身主控制用于对执行元件液压站和液压缸指令发送以及对反馈元件压力变送器、液压缸高度传感器和水平位置传感器的信号处理工作，通过内部的阀值计算，使其对相应执行元件做出升高或是降低的动作来完成车身的平衡控制；
压力变送器，用于对液压站油压监控工作，把油压、压力信号转换成电信号传输给车身主控制做信息处理以便于车身主控制对其液压站的升压、欠压、保压、超压、阀值控制与监控工作；
第一高度传感器，用于对第一液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第一液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身a点平衡工作；
第二高度传感器，用于对第二液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第二液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身b点平衡工作；
第三高度传感器，用于对第三液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第三液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身c点平衡工作；
第四高度传感器，用于对第四液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第四液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身d点平衡工作；
第五高度传感器，用于对第五液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第五液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身e点平衡工作；
水平位置传感器，用于对车身主控制的车身水平阀值进行比对计算，使其对相应的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，做出增高或是降低调整以保证车身平衡的工作。
本实用新型的工作原理和过程：
请参阅图所示，本实用新型可实现如下工况模式：车身水平自动控制模式、车辆行驶模式、水平监控作业模式、小地块转弯模式；
车身水平自动控制模式：车身水平自动控制模式开启时，由水平位置传感器把车身水平信号传输给车身主控制，车身主控制对水平位置传感器信号与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸进行数据比较，当超出预设阀值时使其进行调整，车身主控制发信号给液压站使得液压站工作，液压站会把标准油压供给需要调整的液压缸电池阀，在经过电磁阀流向需要调整的液压缸，使其做相应的升高或是降低调整以满足水平目的；
车辆行驶模式：在车辆行驶时，当打开行驶模式后，车身主控制会对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸执行降低高度并且锁死关闭，保持在一个预设值高度行驶；
水平监控作业模式：开启水平监控作业模式后，通过水平位置传感器与车身高度位置传感器进行数据阀值比对，计算出一侧倾斜后，调整其较低一侧液压缸使两个车轮升高，同时对相对应侧第四液压缸的两个车轮做出降低调整，往复循环上述调整其车身高度执行水平监控作业模式；
小地块转弯模式：在小地块需要小转弯半径时由第五液压缸做出转弯动作与高度调整，使其满足于小地块小半径转弯需求，同时第五液压缸也负责车身前后的水平调整作用。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以解决传统玉米收割机不能在玉米山地、偏坡地、丘陵、小地块转弯半径小的位置进行收割的问题，解决了传统玉米收割机的的不足之处，提高了山区的玉米收割时效，减轻了农户的劳动力。
附图说明
图1为本实用新型实施方案的结构原理图。
具体实施方式
请参阅图1所示，一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站1、液压缸2、车身主控制3、压力变送器4、液压缸高度传感器5、水平位置传感器6组成，液压站1、液压缸2、压力变送器4、液压缸高度传感器5、水平位置传感器6分别与车身主控制3相连接；
液压站1负责提供各管路及液压缸的压力供应；
液压缸2包括第一液压缸21、第二液压缸22、第三液压缸23、第四液压缸24和第五液压缸25；
第一液压缸21负责执行车身a点平衡工作，第二液压缸22负责执行车身b点平衡工作，第三液压缸23负责执行车身c点平衡工作，第四液压缸24负责执行车身d点平衡工作，第五液压缸25负责执行车身e点平衡工作；
液压缸高度传感器5包括第一高度传感器51、第二高度传感器52、第三高度传感器53、第四高度传感器54和第五高度传感器55；
车身主控制3用于对执行元件液压站1和液压缸2指令发送以及对反馈元件压力变送器4、液压缸高度传感器5和水平位置传感器6的信号处理工作，通过内部的阀值计算，使其对相应执行元件做出升高或是降低的动作来完成车身的平衡控制；
压力变送器4，用于对液压站1油压监控工作，把油压、压力信号转换成电信号传输给车身主控制3做信息处理以便于车身主控制3对其液压站1的升压、欠压、保压、超压、阀值控制与监控工作；
第一高度传感器51，用于对第一液压缸21的高度位置监控反馈给车身主控制3进行阀值比对与计算，使其对第一液压缸21做出相应的增高或是降低调整以保证车身a点平衡工作；
第二高度传感器52，用于对第二液压缸22的高度位置监控反馈给车身主控制3进行阀值比对与计算，使其对第二液压缸22做出相应的增高或是降低调整以保证车身b点平衡工作；
第三高度传感器53，用于对第三液压缸23的高度位置监控反馈给车身主控制3进行阀值比对与计算，使其对第三液压缸23做出相应的增高或是降低调整以保证车身c点平衡工作；
第四高度传感器54，用于对第四液压缸24的高度位置监控反馈给车身主控制3进行阀值比对与计算，使其对第四液压缸24做出相应的增高或是降低调整以保证车身d点平衡工作；
第五高度传感器55，用于对第五液压缸25的高度位置监控反馈给车身主控制3进行阀值比对与计算，使其对第五液压缸25做出相应的增高或是降低调整以保证车身e点平衡工作；
水平位置传感器6，用于对车身主控制3的车身水平阀值进行比对计算，使其对相应的第一液压缸21、第二液压缸22、第三液压缸23、第四液压缸24和第五液压缸25，做出增高或是降低调整以保证车身平衡的工作。
本实用新型的工作原理和过程：
请参阅图1所示，本实用新型可实现如下工况模式：车身水平自动控制模式、车辆行驶模式、水平监控作业模式、小地块转弯模式；
车身水平自动控制模式：车身水平自动控制模式开启时，由水平位置传感器6把车身水平信号传输给车身主控制3，车身主控制3对水平位置传感器信号与第一液压缸21、第二液压缸22、第三液压缸23、第四液压缸24和第五液压缸25进行数据比较，当超出预设阀值时使其进行调整，车身主控制发信号给液压站1使得液压站1工作，液压站1会把标准油压供给需要调整的液压缸电池阀，在经过电磁阀流向需要调整的液压缸2，使其做相应的升高或是降低调整以满足水平目的；
车辆行驶模式：在车辆行驶时，当打开行驶模式后，车身主控制3会对第一液压缸21、第二液压缸22、第三液压缸23、第四液压缸24和第五液压缸25执行降低高度并且锁死关闭，保持在一个预设值高度行驶；
水平监控作业模式：开启水平监控作业模式后，通过水平位置传感器6与车身高度位置传感器进行数据阀值比对，计算出一侧倾斜后，调整其较低一侧液压缸使两个车轮升高，同时对相对应侧第四液压缸24的两个车轮做出降低调整，往复循环上述调整其车身高度执行水平监控作业模式；
小地块转弯模式：在小地块需要小转弯半径时由第五液压缸25做出转弯动作与高度调整，使其满足于小地块小半径转弯需求，同时第五液压缸25也负责车身前后的水平调整作用。