一种基于电动汽车整车CAN网络的上位机系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于电动汽车整车CAN网络的上位机系统，属于汽车领域。

背景技术：

随着电动汽车的迅猛发展，电动汽车的样车调试及售后故障处理是电动汽车批量生产的难点，目前新能源汽车采用的上位机只能对单一的零部件故障状态进行分析，且不能进行整车VIN写入。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种基于电动汽车整车CAN网络的上位机系统，能够通过整车CAN总线监测整车节点，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种基于电动汽车整车CAN网络的上位机系统，包括连接于整车CAN总线的BMS主控板和整车控制器，还包括充电机、BMS从控板、电机控制器和发电机控制器，充电机、BMS从控板、电机控制器和发电机控制器均设有CAN通讯接口，充电机和BMS从控板的CAN通讯接口分别通过第一CAN总线和第二CAN总线连接BMS 主控板的CAN通讯接口，电机控制器和发电机控制器的CAN通讯接口通过第三CAN总线连接整车控制器的CAN通讯接口。

较佳地，整车CAN总线上还连接有OBD诊断接口，OBD诊断接口通过CAN卡连接整车监控控制器。

较佳地，整车CAN总线上还连接有动转控制器、绝缘检测仪、组合仪表、DCDC转换器和发动机控制器。

较佳地，发动机控制器为ECU控制器。

较佳地，发电机控制器为GCU控制器。

较佳地，电机控制器为MCU控制器。

本实用新型的有益效果在于：基于本实用新型的整车级上位机系统，通过整车CAN网络架构设计，整车CAN总线连接BMS主控板和BMS从控板，能够对整车所有CAN节点的数据进行实时采集和监控，且可以将整车VIN码写于BMS主控板,，MS主控板将VIN广播到整车CAN网络，便于充电或故障诊断时读取整车VIN码。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整车CAN网络架构一；

图2为本实用新型实施例的整车CAN网络架构二。

图中：1-整车CAN总线，2-BMS主控板，3-整车控制器，4-充电机，5-BMS从控板，6-电机控制器，7-发电机控制器，8-第一CAN 总线，9-第二CAN总线，10-第三CAN总线，11-OBD诊断接口，12- 整车监测控制器，13-动转控制器，14-绝缘检测仪，15-组合仪表， 16-DCDC转换器，17-发动机控制器，18-远程监测控制器，19-周立功CAN卡。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种基于电动汽车整车CAN网络的上位机系统，包括连接于整车CAN总线的BMS主控板和整车控制器，还包括充电机、BMS从控板、电机控制器和发电机控制器，充电机、BMS从控板、电机控制器和发电机控制器均设有CAN通讯接口，充电机和BMS从控板的CAN通讯接口分别通过第一CAN总线和第二CAN总线连接BMS 主控板的CAN通讯接口，电机控制器和发电机控制器的CAN通讯接口通过第三CAN总线连接整车控制器的CAN通讯接口。

整车CAN总线上还连接有OBD诊断接口，OBD诊断接口通过 CAN卡连接整车监控控制器。

整车CAN总线上还连接有动转控制器、绝缘检测仪、组合仪表、 DCDC转换器和发动机控制器。

发动机控制器为ECU控制器。

发电机控制器为GCU控制器。

电机控制器为MCU控制器。

本实用新型制定了整车CAN网络架构，整车采用CAN通讯协议规范、采用了BMS硬件电路，监控控制器与整车CAN网络通过周立功CAN卡与整车OBD诊断接口进行连接。采用本实用新型结构上位机具有实时监控整车CAN网络数据的硬件条件，并且能够与BMS主控板进行数据交互、整车VIN码可写于BMS，BMS再将整车VIN码发送到整车CAN网络。

整车CAN网络架构包括整车所有CAN节点组成的整车CAN局域网，CAN节点包含整车控制器、电机控制器、BMS主控板、从控板，以及连接于整车CAN总线的远程监测控制器等。

本实用新型技术解决方案中所述的带有记忆功能的BMS硬件电路是指BMS硬件电路设计要带有储存数据功能。

本实用新型将整车控制器、绝缘监测仪、远程监测控制器、BMS 主控板、组合仪表、DCDC转换器、动转控制器等CAN节点布局在整车CAN总线网络，电机控制器的CAN数据信息通过整车控制器进行转换并发送到整车CAN总线网络，BMS从控的CAN数据信息通过BMS主控进行转换并发送到整车CAN总线网络，这样通过整车CAN总线网络能够获取整车所有的CAN节点信息。

OBD诊断接口获取的是整车CAN总线网络上的所有CAN节点信息。上位机系统根据协议规范，可以手动修改整车VIN码，整车 VIN码发送到整车CAN总线网络，BMS主控板从整车CAN总线网络上获取VIN报文信息，通过MCU芯片储存在EEPROM里面，然后再发送到整车CAN总线网络。本实用新型是整车级上位机系统，能够对整车大多数CAN节点的数据进行采集显示；BMS主控板和 BMS从控板的设置能够对VIN码进行存储，并能够发送到整车网络。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。