一种可在沼泽中行走的农业机械的制作方法

本实用新型涉及可在沼泽地中行走的农业机械技术领域，具体为一种可在沼泽中行走的农业机械。

背景技术：

沼泽地的地表及地表下层土壤经常过度湿润，地表生长着湿性植物和沼泽植物，有泥炭累积或虽无泥炭累积但有潜育层存在的土地。其形成主要取决于地貌条件和水热状况。根据发展阶段可分为低位、中位和高位沼泽，即富营养、中营养和贫营养沼泽。按地貌条件可分为山地沼泽、高原沼泽和平原沼泽。根据有无泥炭可分为泥炭沼泽和潜育沼泽。沼泽地带的土壤非常的稀松，类似泥潭，而且一旦陷进去很难出来，对于一些必须经过沼泽地的农业机械就需要经过特殊的设计，现有技术中大多采用履带式的车轮结构以增大机械与沼泽地的接触面积，防止机械陷入沼泽地里，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.履带式的机械并不能适应于所有的沼泽地，且履带式机械的车体重量一般很大，一般的沼泽地承受不了那么大的重量，因此往往只能进行短距离的行走；

2.现有技术中也有采用在一些船体结构的底部加上车轮而使得机械可以在沼泽地中行走，然而经常由于车轮打滑而无法继续前行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可在沼泽中行走的农业机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种可在沼泽中行走的农业机械,包括机体，所述机体的底部设有矩形空腔，所述矩形空腔的内部设有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端分别与抽拉板的一端固定连接，所述矩形空腔的底部设有滚轮，所述滚轮的圆周表面通过水平杆件活动铰接有弧形板，所述弧形板的一端内侧通过铰支座与电动推杆的顶部活动铰接，所述电动推杆的另一端活动铰接在位于滚轮中心位置处的固定圆盘的边缘，所述固定圆盘的底部一体成型有支撑盘，所述支撑盘上设有用于固定电动推杆的U形卡槽，所述弧形板的两端均设有矩形凹槽，所述弧形板一端的矩形凹槽内通过弹簧与活动卡块固定连接，所述滚轮的转轴上设有互相对称的两组桨叶。

优选的，所述抽拉板的端部为向上翘起的弯月结构。

优选的，所述电动推杆和U形卡槽围绕固定圆盘的中心轴线呈等距环形排列。

优选的，所述活动卡块的横截面为“直角梯形结构”，且所述“直角梯形结构”倾斜面朝向滚轮的圆心位置。

优选的，两组所述桨叶为带状结构，且所述桨叶的底部高度高于地面的高度。

优选的，所述电动推杆处于收缩状态时，所述弧形板的凹面与机体的前进方向相同，且所述弧形板可绕水平杆件的旋转角度为0～60度。

优选的，所述弧形板和水平杆件绕着滚轮的中心轴线呈等距环形排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型的底部通过双向电动推杆设有抽拉板，在沼泽地中行走时可将抽拉板抽出，增大机体与沼泽地的接触面积，从而使得受力更加均匀，防止机体下陷，且抽拉板的两端为向上翘起的弯月结构，可防止抽拉板在行走过程中由于轻微的倾斜就陷入沼泽地中；

2.本实用新型中的滚轮的外表面由若干弧形板拼接而成，当弧形板拼接成环形结构时，机体可在平地上行走，当弧形板处于散开状态时，弧形板可作为“风轮”推动机体向前运动；

3.滚轮的转轴上设有两组相互对称的桨叶，桨叶可在转轴旋转时跟着滚轮一起转动，类似“船桨”一样拨动沼泽地里的泥浆向后运动，从而推动机体向前运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滚轮的结构示意图；

图3为滚轮处于工作状态时的结构示意图；

图4为滚轮的侧视图；

图5为U形卡槽的结构示意图。

图中：1机体、2双向电动推杆、3抽拉板、4滚轮、5水平杆件、6弧形板、7铰支座、8电动推杆、10U形卡槽、11支撑盘、12活动卡块、13桨叶、15矩形凹槽、17矩形空腔、18固定圆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可在沼泽中行走的农业机械,包括机体1，机体1的底部设有矩形空腔17，矩形空腔17的内部设有双向电动推杆2，双向电动推杆2的两端分别与抽拉板3的一端固定连接，抽拉板3的端部为向上翘起的弯月结构，矩形空腔17的底部设有滚轮4，滚轮4的圆周表面通过水平杆件5活动铰接有弧形板6，弧形板6和水平杆件5绕着滚轮4的中心轴线呈等距环形排列，弧形板6的一端内侧通过铰支座7与电动推杆8的顶部活动铰接，电动推杆8的另一端活动铰接在位于滚轮4中心位置处的固定圆盘18的边缘，电动推杆8处于收缩状态时，弧形板6的凹面与机体1的前进方向相同，且弧形板6可绕水平杆件5的旋转角度为0～60度，固定圆盘18的底部一体成型有支撑盘11，支撑盘11上设有用于固定电动推杆8的U形卡槽10，电动推杆8和U形卡槽10围绕固定圆盘18的中心轴线呈等距环形排列，弧形板6的两端均设有矩形凹槽15，弧形板6一端的矩形凹槽15内通过弹簧与活动卡块12固定连接，活动卡块12的横截面为“直角梯形结构”，且“直角梯形结构”倾斜面朝向滚轮4的圆心位置，滚轮4的转轴上设有互相对称的两组桨叶13，两组桨叶13为带状结构，且桨叶13的底部高度高于地面的高度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先开启双向电动推杆2，使得抽拉板3从矩形空腔17内抽拉出来，以增大机体1的受力面积，然后将机体1位于前侧的滚轮4开入沼泽地里，然后收缩电动推杆8，使得弧形板6处于图3中的散开状态，启动滚轮4使其向机体1的前进方向进行旋转，当位于机体1后侧的滚轮4也进入沼泽地后，收缩电动推杆8，使得位于后侧的滚轮4的弧形板6也处于如图3所示的散开状态，在机体1行走的过程中，弧形板6和桨叶13拨动沼泽里的泥浆向后移动，同时推动机体1向前移动，当走出沼泽地时，将电动推杆8向前推动使得位于弧形板6端部的矩形凹槽15内的活动卡块12卡接在相邻的弧形板6的矩形凹槽15内，使得弧形板6再次整体拼接成一圆形结构，便于在平地上行走，本实用新型使用简单，且可在沼泽地进行长距离行走，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。