一种物联网自动扫描物件机器人的制作方法

本实用新型涉及物联网机器技术领域，具体为一种物联网自动扫描物件机器人。

背景技术：

物联网机器是新战略传媒旗下针对企业生产智能物流与搬运的机器人专刊，是关注于生产物流自动化专业市场产业杂志，物流机器人（AGV）又是我们国产机器人翘楚，国产物流机器人市场占有率达85%以上，作为行业专业交流、沟通、传播、记录的载体。该杂志创刊以来秉持客观真实、新闻独到、实地调查的办刊宗旨为行业发展树立风向标！是生产物流机器人发展的重要参考资料。

但现有的物联网机器在搬运物件的时候无法得知所搬运的物件十分是违禁的物件，使得在搬运的时候可以能产生不必要的麻烦和危险，且现有的物联网机器在搬运的途中无法对物件进行固定使得在搬运的时候很容易因为震动使得物件掉落。

所以，如何设计一种物联网自动扫描物件机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物联网自动扫描物件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网自动扫描物件机器人，包括装置主体、托盘、充电口、围栏、自动卡扣和万向轮，所述装置主体的上方嵌入设置有托盘，所述装置主体内部左侧焊接有充电口，所述托盘上表面的左右两侧均焊接有围栏，装置主体与托盘的连接处转动连接有自动卡扣，所述装置主体下方转动连接有万向轮，所述托盘的内部中部通过螺钉固定连接有扫描器，且扫描器由金属纤维层、X射线发生器和逻辑处理器组成，所述扫描器的内部顶端通过螺钉固定连接有金属纤维层，所述扫描器的内部焊接有X射线发生器，所述扫描器的内部底端嵌入设置有逻辑处理器，所述托盘上表面靠近左右两侧均嵌入设置有固定夹具，所述固定夹具上方焊接有压力感应板，所述固定夹具的下方嵌入设置有伸缩杆。

进一步的，所述金属纤维层为若干金属纤维交错排列呈“网格”状设置。

进一步的，所述X射线发生器的上表面紧密贴合在金属纤维层的下表面。

进一步的，所述压力感应板朝向装置主体的的一端为“半圆柱体”状设置。

进一步的，所述伸缩杆分为上下两部分，且两部分相互契合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种物联网自动扫描物件机器人在托盘的内部设有扫描器，通过扫描器内部的X射线发生器对物件进行扫描，任何根据物件吸收光线的程度显示不同的颜色来看出是否是违禁的物品，简单来说，橙色代表有机物，例如食品、塑料等，书本、陶瓷等显示为绿色，金属则显示为蓝色，相比之下这样设置使得装置主体可以对于搬运的物件进行扫描，解决了因为无法对物件进行扫描使得我们无法的搬运的物件是否是违禁物品的问题，且该种物联网自动扫描物件机器人在搬运物件的时候可以通过固定夹具将其物件固定住，通过伸缩杆将压力感应板进行上下的移动来将物件进行压缩然后将其用压力固定住，同时压力感应板可以感应到抵押物件上的力度以防止用力过度导致物件的损坏，相比之下这样设置使得在搬运物件的时候可以将其固定住，解决了因为在搬运的过程中因为晃动导致物件从托盘上掉落的问题。

附图说明

图1是本实用新型装置主体的整体结构示意图；

图2是本实用新型扫码器的局部结构示意图；

图3是本实用新型固定器的局部结构示意图。

图中：1-装置主体；2-托盘；3-充电口；4-围栏；5-自动卡扣；6-万向轮；7-扫描器；701-金属纤维层；702-X射线发生器；703-逻辑处理器；8-固定夹具；801-压力感应板；802-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物联网自动扫描物件机器人，包括装置主体1、托盘2、充电口3、围栏4、自动卡扣5和万向轮6，装置主体1的上方嵌入设置有托盘2，装置主体1内部左侧焊接有充电口3，托盘2上表面的左右两侧均焊接有围栏4，装置主体1与托盘2的连接处转动连接有自动卡扣5，装置主体1下方转动连接有万向轮6，托盘2的内部中部通过螺钉固定连接有扫描器7，且扫描器7由金属纤维层701、X射线发生器702和逻辑处理器703组成，扫描器7的内部顶端通过螺钉固定连接有金属纤维层701，扫描器7的内部焊接有X射线发生器702，扫描器7的内部底端嵌入设置有逻辑处理器703，托盘2上表面靠近左右两侧均嵌入设置有固定夹具8，固定夹具8上方焊接有压力感应板801，固定夹具8的下方嵌入设置有伸缩杆802。

进一步的，金属纤维层701为若干金属纤维交错排列呈“网格”状设置，通过金属纤维层701能够过阻挡掉X射线发生器702发射的X射线中含有对人体有害的物质

进一步的，X射线发生器702的上表面紧密贴合在金属纤维层701的下表面，通过X射线发生器702能够对托盘2上的物件进行扫描，根据物件对应X光线的吸收程度来判断物件是否是违禁物品。

进一步的，压力感应板801朝向装置主体1的的一端为“半圆柱体”状设置，通过压力感应板801能够感应到固定物件的体积然后自动停止固定力度。

进一步的，伸缩杆802分为上下两部分，且两部分相互契合，通过伸缩杆802能够使得压力感应板801可以进行上下的移动然后根据物件的大小来进行固定。

工作原理：首先将物件放置在托盘2上，而围栏4可以初步的防止物件滑落下去，同时固定夹具8会将将其物件固定住，通过伸缩杆802将压力感应板801进行上下的移动来将物件进行压缩然后将其用压力固定住，同时压力感应板801可以感应到抵押物件上的力度以防止用力过度导致物件的损坏，而且托盘2内部的扫描器7会对物件进行扫描，通过扫描器7内部的X射线发生器702对物件进行扫描，任何根据物件吸收光线的程度显示不同的颜色来看出是否是违禁的物品，当物件搬运到指定的位置的时候自动卡扣5会旋转成平行的状态让其不会将托盘2固定住，然后托盘2会升起然后将物件送进指定的地方，同时装置主体1可以通过充电口3对器其充电，而且装置主体1可以通过万向轮6的旋转让其能够自由的进行移动和转弯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。