一种车辆盲区监测装置的制作方法

本实用新型涉及道路交通安全管理技术领域，尤其涉及一种车辆盲区监测装置。

背景技术：

商用车有强烈的安全需求，大客车、大货车等商用车存在体积大，盲区多，制动差；载人、载货量巨大；司机长时间驾驶，容易疲劳分神等问题——这是重大交通事故多集中在商用车的重要原因。以商用车中的货车为例，它拥有非常高的车祸率。根据公安部交管局的统计，2016年全国共发生货车责任道路交通事故5.04万起，占汽车责任事故总量的30.5％，远高于货车保有量占汽车总量的比例。一项来自CIDAS(China In-Depth Accident Study)对重卡司机的调查数据显示，疲劳驾驶引发事故的比例高达73％，紧随其后的视线遮挡是41％，而驾驶人经验的缺乏、注意力不集中分别有32％和26％。这些因素造成了追尾碰撞、行人倾轧等商用车的主要事故。针对这些高比例原因，除了提高驾驶员安全意识之外，采取主动安全的技术手段，增强客观监督和驾驶辅助将会非常有效。

目前公认的解决方法是利用ADAS进行监测、预警，然而成熟的商用车ADAS系统的商用化尚需时日，且大量的存量商用车急需相应的主动安全设备，因此驾驶安全辅助设备的研制是解决现实问题的途径，也是推动商用车ADAS成熟的必由之路。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种车辆盲区监测装置，解决了商用车事故率高，缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种车辆盲区监测装置，所述装置包括：电路板；信息采集单元，所述信息采集单元设置在所述电路板上，采集车辆盲区内的数据信息；数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述电路板上，且与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；图像显示单元，所述图像显示单元包括的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区内进行图像显示。

优选的，所述图像显示单元具体包括：外置摄像单元，所述外置摄像单元与所述数据处理单元连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区进行摄像；车内显示单元，所述车内显示单元与所述外置摄像单元连接，接收并显示所述外置摄像单元拍摄的所述车辆盲区内的图像。

优选的，所述外置摄像单元采用AHD超低照度感光芯片。

优选的，所述外置摄像单元为鱼眼镜头，且采用鱼眼视频图像畸变校正技术。

优选的，所述装置还包括：电源接口，所述电源接口与所述信息采集单元、所述数据处理单元和所述图像显示单元分别连接，并与车辆电源系统连接给各单元提供电能。

优选的，所述信息采集单元为毫米波雷达传感器。

优选的，所述数据处理单元具体包括：嵌入式控制器，所述嵌入式控制器设置在所述电路板上，与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；亮度控制器，所述亮度控制器与所述嵌入式控制器连接，接收所述控制信号，控制所述车辆的侧边灯。

优选的，所述亮度控制器为大功率MOS触发开关。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.在本实用新型实施例提供的一种车辆盲区监测装置，所述装置包括：电路板；信息采集单元，所述信息采集单元设置在所述电路板上，采集车辆盲区内的数据信息；数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述电路板上，且与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；图像显示单元，所述图像显示单元包括的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区内进行图像显示。解决了商用车事故率高，缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了探测的盲区覆盖区域内人车信息控制实时图像的显示关开，从而实现最大化提供行驶环境信息和最小化干扰驾驶员正常驾驶行为的平衡，有助于打造商用车安全行驶环境的技术效果。

2.本实用新型实施例通过外置摄像单元，所述外置摄像单元与所述数据处理单元连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区进行摄像；车内显示单元，所述车内显示单元与所述外置摄像单元连接，接收并显示所述外置摄像单元拍摄的所述车辆盲区内的图像。解决了商用车事故率高，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了改善实时图像的视觉效果，能观察车辆更广的区域，图像清晰、观看舒适，并且实现全彩无光夜视效果，视频图像无延迟，盲区监测效果佳的技术效果。

3.本实用新型实施例通过所述信息采集单元为毫米波雷达传感器。进一步解决了商用车事故率高，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了对车辆盲区范围内的行人车辆进行检测，包括速度、距离、行驶方向等信息，且抗干扰能力强，具有全天候全天时特点的技术效果。

4.本实用新型实施例通过所述数据处理单元具体包括：嵌入式控制器，所述嵌入式控制器设置在所述电路板上，与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；亮度控制器，所述亮度控制器与所述嵌入式控制器连接，接收所述控制信号，控制所述车辆的侧边灯。进一步解决了现有技术中缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了根据来人来车情况对显示屏进行智能控制，对盲区进行预警，减少事故发生，同时车辆侧边灯不用彻夜以最高亮度运行，有助于降低光污染，更加环保，且安装维护简便易行的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种车辆盲区监测装置的结构示意图。

附图标记说明：电路板1，信息采集单元2，数据处理单元3，图像显示单元4，电源接口5。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种车辆盲区监测装置，用于解决商用车事故率高，缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：电路板；信息采集单元，所述信息采集单元设置在所述电路板上，采集车辆盲区内的数据信息；数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述电路板上，且与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；图像显示单元，所述图像显示单元包括的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区内进行图像显示。达到了探测的盲区覆盖区域内人车信息控制实时图像的显示关开，从而实现最大化提供行驶环境信息和最小化干扰驾驶员正常驾驶行为的平衡，有助于打造商用车安全行驶环境的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例中一种车辆盲区监测装置结构示意图，如图1所示，所述装置包括：

电路板1；

信息采集单元2，所述信息采集单元2设置在所述电路板1上，采集车辆盲区内的数据信息；

进一步的，所述信息采集单元2为毫米波雷达传感器。

具体而言，商用车由于体积大存在盲区多的特点，将信息采集单元2安装在所述商用车的车身外侧，对车辆盲区内的环境进行信息采集，本实施例中所述信息采集单元2为毫米波雷达传感器，通过毫米波雷达传感器检测车辆盲区情况，判断所述盲区内是否有行人或者车辆等障碍物，应理解所述毫米波雷达传感器为使用毫米波millimeterwave，通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的，其中24GHz雷达传感器、77Ghz雷达传感器主要用于汽车防撞，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点，与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候全天时的特点。本实施例中通过毫米波雷达传感器主要采集盲区内行人和车辆的存在、速度、距离、方位和姿态数据。

数据处理单元3，所述数据处理单元3设置在所述电路板1上，且与所述信息采集单元2连接，接收所述信息采集单元2采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；

具体而言，所述信息采集单元2与所述数据处理单元3为集成设计，将所述信息采集单元2与所述数据处理单元3集成设置在所述电路板1上，再将所述电路板1安装在所述车辆的侧边灯处，对所述车辆盲区内的信息进行检测处理。所述信息采集单元2将采集到的所述盲区内行人或者车辆的存在、速度、距离、方位和姿态数据发送给所述数据处理单元3，所述数据处理单元3对数据进行处理，判断行人、车辆是否处于本车危险盲区范围内，根据程序预置的控制策略计算控制级别，然后发送相应的控制信号。

图像显示单元4，所述图像显示单元4包括的输入端与所述数据处理单元3的输出端连接，接收所述数据处理单元3的所述控制信号，对所述车辆盲区内进行图像显示。

进一步的，所述图像显示单元4具体包括：外置摄像单元，所述外置摄像单元与所述数据处理单元3连接，接收所述数据处理单元3的所述控制信号，对所述车辆盲区进行摄像；车内显示单元，所述车内显示单元与所述外置摄像单元连接，接收并显示所述外置摄像单元拍摄的所述车辆盲区内的图像。

进一步的，所述外置摄像单元采用AHD超低照度感光芯片。

进一步的，所述外置摄像单元为鱼眼镜头，且采用鱼眼视频图像畸变校正技术。

具体而言，图像显示单元4与所述数据处理单元3连接，接收所述数据处理单元3发送的所述控制信号，通过所述控制信号的控制自动完成图像显示的关开。所述图形显示单元4具体由外置摄像单元和车内显示单元组成，所述外置摄像单元主要用于对所述车辆盲区内的图像进行拍摄，所述车内显示单元主要用于接收所述外置摄像单元拍摄的所述盲区内的图像并进行显示，所述车内显示单元为显示屏供驾驶员清晰查看盲区内的情况。本实施例所述外置摄像单元采用的AHD超低照度全彩夜视鱼眼摄像头，将所述外置摄像单元稳定地水平安装在商用车辆的反光镜旁，连接所述车内显示单元，所述外置摄像单元采用的AHD超低照度感光芯片，可实现全彩无光夜视效果，视频图像无延迟，盲区监测效果佳。同时采用了鱼眼视频图像畸变校正技术，能够改善实时图像的视觉效果，能观察车辆前方及侧面更广的区域，图像清晰、观看舒适。

进一步的，所述装置还包括：电源接口5，所述电源接口5与所述信息采集单元2、所述数据处理单元3和所述图像显示单元4分别连接，并与车辆电源系统连接给各单元提供电能。

进一步的，所述数据处理单元3具体包括：嵌入式控制器，所述嵌入式控制器设置在所述电路板1上，与所述信息采集单元2连接，接收所述信息采集单元2采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；亮度控制器，所述亮度控制器与所述嵌入式控制器连接，接收所述控制信号，控制所述车辆的侧边灯。

进一步的，所述亮度控制器为大功率MOS触发开关。

具体而言，所述数据处理单元3主要由嵌入式控制器和亮度控制器组成，本实施例中所述嵌入式控制器采用ST公司STM32F405对接收到的数据进行处理发送控制信号。所述亮度控制器为大功率MOS触发开关可驱动超高亮LED灯珠的开关、亮度及闪烁方式，将集成的所述信息采集单元2和所述数据处理单元3电路板1和安装超高亮LED灯珠的智能侧边灯无损替换原车辆的侧边灯。当所述数据处理单元3获取采集盲区的数据信息根据程序预置的控制策略计算控制级别，当判断有行人或车辆进入本车的盲区区域时，所述嵌入式控制器发送控制信号，通过所述亮度控制器自动调高侧边灯亮度并闪烁，并且同侧的后视镜内可以以图标闪烁形式报警，这样能够提醒驾驶员注意，同时所述车辆侧边灯可以主动提示外部行人或者车辆注意本车的行驶路线，减少外部行驶风险；当判断所述行人或车辆进入所述车辆的危险盲区范围时，通过所述嵌入式控制器发送控制信号自动打开车内显示器，通过所述外置摄像单元获取所述危险盲区内的画面，通过所述车内显示单元为驾驶员显示危险盲区的实时图像，且白天或夜晚都能取得满意的显示效果；当判断所述行人或车辆离开检测区域后，自动调低侧边灯的亮度并关闭车内显示器，达到了在夜间或车流量较少的地方能有效节省电能，满足原车电平的负荷限制，实现真正的按需显示，且车辆侧边灯不用彻夜以最高亮度运行，有助于降低光污染，更加环保的技术效果。同时还可结合车内行车记录仪、车道偏离辅助、车辆后视镜等现有设备使用，对所显示图像进行智慧控制，有助于驾驶员集中注意力，帮助提升车辆安全管理效率。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.在本实用新型实施例提供的一种车辆盲区监测装置，所述装置包括：电路板；信息采集单元，所述信息采集单元设置在所述电路板上，采集车辆盲区内的数据信息；数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述电路板上，且与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；图像显示单元，所述图像显示单元包括的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区内进行图像显示。解决了商用车事故率高，缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了探测的盲区覆盖区域内人车信息控制实时图像的显示关开，从而实现最大化提供行驶环境信息和最小化干扰驾驶员正常驾驶行为的平衡，有助于打造商用车安全行驶环境的技术效果。

2.本实用新型实施例通过外置摄像单元，所述外置摄像单元与所述数据处理单元连接，接收所述数据处理单元的所述控制信号，对所述车辆盲区进行摄像；车内显示单元，所述车内显示单元与所述外置摄像单元连接，接收并显示所述外置摄像单元拍摄的所述车辆盲区内的图像。解决了商用车事故率高，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了改善实时图像的视觉效果，能观察车辆更广的区域，图像清晰、观看舒适，并且实现全彩无光夜视效果，视频图像无延迟，盲区监测效果佳的技术效果。

3.本实用新型实施例通过所述信息采集单元为毫米波雷达传感器。进一步解决了商用车事故率高，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了对车辆盲区范围内的行人车辆进行检测，包括速度、距离、行驶方向等信息，且抗干扰能力强，具有全天候全天时特点的技术效果。

4.本实用新型实施例通过所述数据处理单元具体包括：嵌入式控制器，所述嵌入式控制器设置在所述电路板上，与所述信息采集单元连接，接收所述信息采集单元采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理获得控制信号；亮度控制器，所述亮度控制器与所述嵌入式控制器连接，接收所述控制信号，控制所述车辆的侧边灯。进一步解决了现有技术中缺少针对存量商用车的主动安全设备，现有车辆盲区监测设备存在影响驾驶员的正常行车操作，不能有效对车辆盲区进行监测和预警的技术问题。达到了根据来人来车情况对显示屏进行智能控制，对盲区进行预警，减少事故发生，同时车辆侧边灯不用彻夜以最高亮度运行，有助于降低光污染，更加环保，且安装维护简便易行的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。