AGV的组合轮结构的制作方法

本实用新型涉及一种轮组结构，尤其是一种AGV的组合轮结构。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，中文名称为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司，这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。全方位移动平台就是搭载四个麦克纳姆轮的全新移动平台，在不改变移动平台方向基础上，实现全向移动。但是由于搭载麦克纳姆轮，该移动平台也具有一些缺点：比如承重能力差，精度差，行进速度慢，不能运行在特殊路面，比如桥式路面等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种将麦克纳姆轮与轨道轮相结合的全新结构，不仅可以运行在普通平整路面，利用麦克纳姆轮实现全向移动，而且还能运行在铺设轨道的路面，承重能力强，精度高，运行速度快的AGV的组合轮结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有轨道轮组，所述轨道轮组包括中轴、轴承和轨道轮，所述中轴固定连接在轮毂上，轨道轮通过轴承与中轴转动连接。

优选的，所述中轴的一端设有紧固螺栓，所述轮毂上设有螺纹座，紧固螺栓与螺纹座螺纹连接。

优选的，所述轨道轮上中轴孔的内壁设有轴向轴承槽，轴承安装在轴向轴承槽内。

优选的，所述中轴的外端设有环形止挡部，环形止挡部盖置在轴向轴承槽上。

优选的，还包括端盖，所述端盖盖置在中轴的环形止挡部上。

采用上述结构后，本实用新型在麦克纳姆轮的基础上增设轨道轮组，实现搭载该轮组的全方位移动平台不仅可以在普通平整路面上全向运行，而且在特定路面可以铺设轨道，通过轨道轮组在轨道上运动。在轨道上运行可以有以下优点：首先运行速度快，而且精度高，承重能力加强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮1，所述麦克纳姆轮1的一侧轮毂2上还设置有轨道轮组3，所述轨道轮组3包括中轴31、轴承32和轨道轮33，所述中轴31固定连接在轮毂2上，轨道轮33通过轴承32与中轴31转动连接。

参见图1、2所示，所述中轴31的一端设有紧固螺栓4，所述轮毂2上设有螺纹座21，紧固螺栓4与螺纹座21螺纹连接。这样在安装时，十分方便，只要将整个轨道轮组3直接通过紧固螺栓4固定在轮毂2的螺纹座21上即可。

参见图1、2所示，所述轨道轮33上中轴孔的内壁设有轴向轴承槽331，轴承32安装在轴向轴承槽331内。所述中轴31的外端设有环形止挡部311，环形止挡部311盖置在轴向轴承槽331上。轴向轴承槽331用于安装轴承32，轴承32的外端部通过环形止挡部311进行限位，防止轴承32掉落。

参见图1、2所示，还包括端盖5，所述端盖5盖置在中轴31的环形止挡部311上。端盖5可以起到防水作用，防止水渗入内部，而引起零部件的生锈和老化。

参见图1、2所示，本实用新型在麦克纳姆轮1的基础上增设轨道轮组3，轨道轮组3固定在一侧的轮毂2上，实现搭载该轮组的全方位移动平台不仅可以在普通平整路面上全向运行。全向运行时，由于轨道轮组3的轨道轮33外径略小于麦克纳姆轮1外径，因此轨道轮33不会影响麦克纳姆轮1的全向运行。而且在特定路面，比如桥面等，可以铺设轨道，通过轨道轮组3在轨道上运动。在轨道上运行可以有以下优点：首先由于有轨道的限制，因此运行速度快，最快可以达到每秒3米；轨道也能起到机械式定位作用，精度高，达到装配精度±0.01毫米；承重能力加强。因此本轮组即可以实现麦克纳姆轮的全向运动，又可以实现在轨道上运行。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。