拖拉机扭腰调整执行装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种拖拉机扭腰调整执行装置。

背景技术：

我国丘陵山地面积广大，鉴于我国人口众多，粮食需求量大，因此不得不将丘陵山地充分利用，以降低粮食供给压力。但丘陵山地具有作业地块小、高低不平的特殊作业环境，对拖拉机等农用机械的摆动性能要求高。目前普遍使用的拖拉机均采用前桥摆动方式，整机重心较高，造成拖拉机在山地作业时机动性较差、侧向稳定性差、车辆平稳性跟通过性难以满足使用要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够主动调节前、后驱动装置的摆幅，提高车辆平稳性、通过性的拖拉机扭腰调整执行装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：拖拉机扭腰调整执行装置，用于调整前桥壳体与过桥壳体之间的扭动，包括与所述过桥壳体连接的滚架，还包括两个相对设置的安装座，两所述安装座均安装于所述过桥壳体的底端，两所述安装座之间并联有至少两个扭腰调整油缸，各所述扭腰调整油缸的缸杆分别固定安装在两所述安装座之间，各所述扭腰调整油缸的缸套相连并兼做扭腰调整拖动机构，所述扭腰调整拖动机构与所述滚架连接。

作为优选的技术方案，所述扭腰调整拖动机构包括缸杆套装部，贯穿所述缸杆套装部平行布置有用于套装各所述扭腰调整油缸的缸杆的缸杆套装孔，所述缸杆套装部的顶端设有朝向所述滚架延伸的扭腰调整拖动部，所述扭腰调整拖动部设有与所述缸杆套装孔平行设置的扭腰调整拖动槽。

作为优选的技术方案，所述扭腰调整拖动槽设置为U型槽或弧槽。

作为优选的技术方案，所述滚架底端设有容纳所述扭腰调整拖动部的避让凹口。

作为优选的技术方案，贯穿所述避让凹口和所述扭腰调整拖动槽安装有连接销轴，所述连接销轴外周活动套装有销轴套，所述销轴套两端分别固定连接在所述避让凹口的两侧壁上，所述销轴套设于所述扭腰调整拖动槽内且外壁与所述扭腰调整拖动部固定连接。

作为优选的技术方案，所述销轴套的最大转动角度为18°。

作为优选的技术方案，所述滚架包括用于拖动所述过桥壳体扭动的摇摆壳体，贯穿所述摇摆壳体设有摇摆轴孔和前桥驱动轴孔，且所述摇摆轴孔位于所述前桥驱动轴孔的上方。

作为对上述技术方案的改进，所述安装座设置为L形折板。

由于采用了上述技术方案，拖拉机扭腰调整执行装置，用于调整前桥壳体与过桥壳体之间的扭动，包括与所述过桥壳体连接的滚架，还包括两个相对设置的安装座，两所述安装座均安装于所述过桥壳体的底端，两所述安装座之间并联有至少两个扭腰调整油缸，各所述扭腰调整油缸的缸杆分别固定安装在两所述安装座之间，各所述扭腰调整油缸的缸套相连并兼做扭腰调整拖动机构，所述扭腰调整拖动机构与所述滚架连接；本实用新型的有益效果是：设置在前桥壳体与过桥壳体之间，通过扭腰调整油缸与滚架的配合使用，使两者可以实现小幅度的横向摆动，实现根据拖拉机的实际行走状态，实时主动调节前、后驱动装置摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性，最大限度地适应丘陵山地等作业地块小、高低不平的特殊作业环境，提高拖拉机整体的作业适应能力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的安装使用状态结构示意图；

图2是本实用新型实施例的安装状态结构示意图；

图3是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的侧视剖面结构示意图；

图中：1-前桥壳体；2-过桥壳体；3-前传动装置；4-后传动装置；5-滚架；51-摇摆壳体；52-摇摆轴孔；53-前桥驱动轴孔；54-摆轴；55-前桥驱动轴；6-安装座；7-扭腰调整油缸；8-缸杆套装部；9-缸杆套装孔；10-扭腰调整拖动部；11-避让凹口；12-连接销轴；13-销轴套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，拖拉机扭腰调整执行装置(图1中圈出的A部分)，用于调整前桥壳体1与过桥壳体2之间的扭动，拖拉机上还设有前传动装置3和后传动装置4，所述前传动装置3悬设于拖拉机的前端，从而降低了整个拖拉机的重心，传统拖拉机的前传动装置设于拖拉机的顶端，因此重心高。过桥壳体2位于所述前传动装置3和所述后传动装置4之间，还包括与所述过桥壳体2连接的滚架5，所述滚架5前端与所述前传动装置3的前变速箱后端螺栓连接，所述过桥壳体2后端与所述后传动装置4的后变速箱前端螺栓连接，且所述过桥壳体2为鞍马形，内部设置有连接支座等结构，在本实施例的作用下，所述前传动装置3的前变速箱相对于所述后传动装置4的后变速箱可小幅转动，实现横向摆动。

还包括两个相对设置的安装座6，所述安装座6设置为L形折板，两所述安装座6均安装于所述过桥壳体2的底端，两所述安装座6之间并联有至少两个扭腰调整油缸7，本实施例使用了两个所述扭腰调整油缸7，各所述扭腰调整油缸7的缸杆分别固定安装在两所述安装座6之间，各所述扭腰调整油缸7的缸套相连并兼做扭腰调整拖动机构，所述扭腰调整拖动机构与所述滚架5连接。具体地所述滚架5包括用于拖动所述过桥壳体2扭动的摇摆壳体51，贯穿所述摇摆壳体51设有摇摆轴孔52和前桥驱动轴孔53，且所述摇摆轴孔52位于所述前桥驱动轴孔53的上方，所述摇摆轴孔52用来安装摆轴54，所述前桥驱动轴孔53用来安装前桥驱动轴55，通过所述扭腰调整油缸7和所述扭腰调整拖动机构可以驱动所述滚架5沿着所述摇摆轴孔52的中心线相对摆动，实现所述前传动装置3和所述后传动装置4的相对摆动。

本实施例的所述扭腰调整拖动机构包括缸杆套装部8，贯穿所述缸杆套装部8平行布置有用于套装各所述扭腰调整油缸7的缸杆的缸杆套装孔9，所述缸杆套装部8的顶端设有朝向所述滚架5延伸的扭腰调整拖动部10，所述扭腰调整拖动部10设有与所述缸杆套装孔9平行设置的扭腰调整拖动槽，所述扭腰调整拖动槽设置为U型槽或弧槽。

所述滚架5底端设有容纳所述扭腰调整拖动部10的避让凹口11，贯穿所述避让凹口11和所述扭腰调整拖动槽安装有连接销轴12，所述连接销轴12为固定安装在所述滚架5上，两者之间为刚性连接，所述连接销轴12外周活动套装有销轴套13，所述销轴套13与所述连接销轴12之间能够形成相对转动，所述销轴套13两端分别固定连接在所述避让凹口11的两侧壁上，所述销轴套13设于所述扭腰调整拖动槽内且外壁与所述扭腰调整拖动部10固定连接，所述销轴套13的轴线与所述扭腰调整拖动槽的轴线重合，使两者接触面积最大，从而保证两者之间的连接强度。所述销轴套13的最大转动角度为18°，即所述前传动装置3与所述后传动装置4之间的相对摆动最大角度为18°。

在拖拉机上还安装电液控制系统，本电液控制系统为该技术领域普通技术人员所熟知的技术内容，在此不再详细说明。当拖拉机坡地作业时，由于坡地高低不平的特殊作业环境，在所述前传动装置3与所述后传动装置4之间会产生相对摆动。通过拖拉机上安装的状态检测部件，如主动调节扭腰摆幅系统等，能够读取拖拉机行走时的数据信息，控制本实施例进行相应的动作，主动调节前、后传动装置的摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性。在极端情况下，控制系统发出指令，控制拖拉机液压系统上安装的五位四通电液比例阀迅速处于中位，即处于锁止位置，各所述扭腰调整油缸7锁止，阻止前、后传动装置继续发生相对摆动，防止发生危险。

具体作用过程为：

拖拉机上安装的电液控制系统控制所述扭腰调整油缸7中进入压力油，所述扭腰调整油缸7的缸杆驱动所述缸杆套装部8受力动作，通过所述扭腰调整拖动部10和所述扭腰调整拖动槽推动所述销轴套13小幅度转动，所述销轴套13与所述滚架5固定连接，从而所述滚架5绕旋转所述摇摆轴孔52的轴线摆动，使拖拉机的前桥与所述过桥壳体2的相对摆幅变小，保持车辆的平稳性跟通过性。

本实施例主要具有以下有点：

1、采用并联双油缸设计，将油缸的缸杆改为固定件，缸杆套装部8变为运动件，并联设置两个油缸实现了缸杆套装部8的自导向，克服单个油缸会发生偏转的问题。

2、通过扭腰调整拖动槽推动销轴套13，将缸杆套装部8的直线运动改为滚架5的摆动。

本实用新型设置在前桥壳体1与过桥壳体2之间，通过扭腰调整油缸7与滚架5的配合使用，使两者可以实现小幅度的横向摆动，实现根据拖拉机的实际行走状态，实时主动调节前、后驱动装置摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性，最大限度地适应丘陵山地等作业地块小、高低不平的特殊作业环境，提高拖拉机整体的作业适应能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。