一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制动装置技术领域，尤其涉及一种基于电控液压自动的坡道起步辅助系统。

背景技术：

汽车坡道起步需要驾驶员对油门和手刹进行熟练的配合操作才能避免汽车溜坡，如果驾驶员驾驶经验不足或者操作不慎，极易出现发动机熄火、汽车溜坡等现象，严重时将会引发交通事故。随着汽车的电子化、智能化水平越来越高，现有真空助力制动系统依赖电子驻车系统实现坡道起步辅助系统实现车辆自动起步，当车辆在坡道上起步时，在驱动力矩不足以克服车辆自身重量沿坡道方向的分量时，电子驻车制动系统提供一定的制动力矩防止车辆下溜；当驱动力矩足以驱动车辆前进时，电子驻车制动系统退出，车辆顺利完成坡道起步。现有真空助力制动系统的车辆的坡道起步辅助系统存在以下缺陷：1、安全性差；2、必须依赖电子驻车系统实现坡道起步辅助系统；3、制动力无法调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统，该系统制动力调节准确迅速，有效防止坡道起步溜车、车辆不受控爬行，操作简单、安全便捷，提高驾驶体验。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统，包括信号采集模块、整车控制器、CAN FD总线、电控液压制动控制器、助力电机、减速机构、制动主缸、制动管路、制动踏板、踏板模拟器、制动卡钳；所述信号采集模块与整车控制器输入端控制连接，所述整车控制器输出端通过CAN FD总线与电控液压制动控制器输入端连接，所述电控液压制动控制器输出端依次通过助力电机、减速机构和制动主缸连接，所述制动主缸通过制动管路与制动卡钳连接。

进一步的，所述信号采集模块包括重力加速度传感器、轮速传感器、扭矩传感器、坡道传感器。

进一步的，所述CAN FD总线为两路。

进一步的，所述制动卡钳为四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

本实用新型一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统的工作原理如下：

整车控制器接收信号采集模块信号，判断电控液压制动控制器的工作模式，电控液压制动控制器通过CAN FD总线接收来自整车控制器的工作模式指令，工作模式分为正常助力模式和坡道起步辅助模式。当处于正常助力模式时，制动踏板模拟器采集位移信号，并将该信号发送给电控液压制动控制器，电控液压制动控制器通过逻辑处理转换成驱动电机运转的PWM驱动信号，从而控制助力电机运转，助力电机通过减速机构推动主缸推杆前进或后退，控制主缸内液体通过制动管路进入或流出制动主缸，进而推动制动卡钳给车轮施加制动力，实现制动助力的目的。整车控制器判断车辆处于坡道上，且驾驶员松开驻车制动时，电控液压制动控制器应处于坡道起步辅助工作模式。此时，整车控制器通过信号采集模块接收坡道坡度、驱动力矩等相关信号，并通过CAN FD总线发送至电控液压制动控制器，电控液压制动控制器通过此信号判断当驱动力矩不足以克服重力时，至少需要提供多少的制动力矩才能避免溜车，并发出控制指令给助力电机，实现坡道起步辅助功能；当驱动力矩能够克服车辆自身重力实现坡道起步时，整车控制器判断退出坡道起步模式，电控液压制动控制器切换至正常助力模式，正常响应驾驶员制动请求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：制动力调节准确迅速，有效降低坡道起步时的溜坡风险，能够防止车辆出现不受控的爬行，提高车辆驾驶的舒适性和操作方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于电控液压自动的坡道起步辅助系统的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、信号采集模块；101、重力加速度传感器；102、轮速传感器；103、扭矩传感器；104、坡道传感器；2、整车控制器；3、CAN FD总线；4、电控液压制动控制器；5、助力电机；6、减速机构；7、制动主缸；8、制动管路；9、制动踏板；10、踏板模拟器；11、制动卡钳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统，包括信号采集模块1、整车控制器2、CAN FD总线3、电控液压制动控制器4、助力电机5、减速机构6、制动主缸7、制动管路8、制动踏板9、踏板模拟器10、制动卡钳11；所述信号采集模块1与整车控制器2输入端控制连接，所述整车控制器2输出端通过CAN FD总线3与电控液压制动控制器4输入端连接，所述电控液压制动控制器4输出端依次通过助力电机5、减速机构6和制动主缸7连接，所述制动主缸7通过制动管路8与制动卡钳11连接。

本实施例中所述信号采集模块1包括重力加速度传感器101、轮速传感器102、扭矩传感器103、坡道传感器104。

本实施例中所述CAN FD总线3为两路。

本实施例中所述制动卡钳11为四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

上述一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统的使用依次包括以下步骤：

一、整车控制器2接收信号采集模块1信号，判断电控液压制动控制器4的工作模式，电控液压制动控制器4通过CAN FD总线3接收来自整车控制器2的工作模式指令，工作模式分为正常助力模式和坡道起步辅助模式。

二、整车控制器2判断车辆处于正常助力模式时，制动踏板模拟器10采集位移信号，并将该信号发送给电控液压制动控制器4，电控液压制动控制器4通过逻辑处理转换成驱动电机运转的PWM驱动信号，从而控制助力电机5运转，助力电机5通过减速机构6推动主缸推杆前进或后退，控制主缸内液体通过制动管路8进入或流出制动主缸7，进而推动制动卡钳11给车轮施加制动力，实现制动助力的目的。

三、整车控制器2判断车辆处于坡道上，且驾驶员松开驻车制动时，电控液压制动控制器4应处于坡道起步辅助工作模式。此时，整车控制器2通过信号采集模块1接收坡道坡度、驱动力矩等相关信号，并通过CAN FD总线3发送至电控液压制动控制器4，电控液压制动控制器4通过此信号判断当驱动力矩不足以克服重力时，至少需要提供多少的制动力矩才能避免溜车，并发出控制指令给助力电机5，实现坡道起步辅助功能；当驱动力矩能够克服车辆自身重力实现坡道起步时，整车控制器2判断退出坡道起步模式，电控液压制动控制器4切换至正常助力模式，正常响应驾驶员制动请求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。