制动踏板以及汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种制动踏板以及带有这样的制动踏板的汽车。

背景技术：

制动踏板的开度通过踏板开度传感器检测并发送给上位机进行信号处理并发送到总线上，供车辆其他控制模块读取和使用。现有的制动踏板，其开度传感器一般固定在踏板支架上且检测点位于踏板臂上的某个焊接螺柱，该焊接螺柱不与踏板转轴同轴。

这种非同轴传感器的制动踏板，由于焊接螺柱的位置公差、传感器与焊接螺柱之间的配合公差以及其他踏板系统误差的存在，传感器输出的信号经过换算得到的踏板开度数值带有一定大小的公差值。对于传统燃油车和真空制动助力器而言，现有制动踏板开度检测方案的精度可能满足已有的要求。在要求更高的踏板开度检测精度的情况下（例如新能源汽车领域），现有制动踏板系统已经无法满足精度要求。

因此，有必要设计一种踏板开度检测精度更高的制动踏板，以提高踏板开度信号的检测精度。

技术实现要素：

本实用新型提出一种制动踏板，其结构相对简单且生产方便、精度较高。

根据本实用新型一个方面提出的制动踏板，包括踏板臂和用于安装所述踏板臂的踏板支架，所述踏板支架和所述踏板臂通过转轴枢接，在所述踏板支架上设有用于检测所述踏板臂的开度的传感器，所述传感器与所述转轴同轴布置。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，所述传感器是霍尔效应传感器。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，所述转轴由塑料制成，其上设有磁体。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，所述传感器通过螺钉与所述踏板支架固定连接。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，所述转轴与所述踏板臂固定连接。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，在所述转轴上设置有定位孔，设置螺钉穿过所述定位孔固定连接所述转轴与所述踏板臂。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，在所述踏板臂的端部固定连接有踏板盖。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，在所述踏板支架与所述转轴之间设有耐磨衬套。

根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板，所述耐磨衬套由金属制成。

此外，本实用新型提出一种带有这样的制动踏板的汽车。由于该汽车带有根据本实用新型的制动踏板，因此能够具有如上面所述的优点。

本实用新型的有益效果包括：该制动踏板的传感器与转轴同轴，可以直接检测踏板臂的开度值，减小了因为角度换算和配合尺寸公差而引起的检测误差，从而提高了踏板开度值的检测精度。零件数量相比传统制动踏板少，结构简单，便于踏板系统的质量管理与控制。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的制动踏板的爆炸图；

图2示意性显示了图1中的制动踏板的装配图；

图3示意性显示了转轴与传感器的工作原理。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在下面的描述中，为不同构造的实施例描述了各种参数和部件，这些具体的参数和部件仅作为示例而不对本申请的实施例做出限制。

请参阅图1和图2，根据本实用新型的一个实施方式，制动踏板包括：踏板支架3、通过转轴5与踏板支架3枢接的踏板臂6、与制动踏板臂6的另一端固定连接的踏板盖8、通过螺钉1固定在踏板支架3上的踏板开度传感器2。

所述踏板开度传感器2是一种霍尔效应传感器，且位于转轴5的中心线上。所述转轴5由塑料材料制成，与踏板开度传感器2接近的一端安装有永磁铁。该转轴上有两个定位孔，与制动踏板臂6之间通过螺钉4紧固在一起。所述踏板支架3与转轴5之间安装有耐磨衬套7。所述耐磨衬套7使用金属材料制造。所述踏板臂6上部焊接有圆形套筒，该圆形套筒上设有两个通孔，用于与转轴5通过螺钉连接。该踏板臂6中部设有一连接通孔，用于固定制动真空助力器的顶杆端（未示出）。所述踏板支架3固定设置在汽车内合适的位置。

图3示出了根据本实用新型的制动踏板的踏板开度检测原理。图中转轴5通过螺钉固定在踏板臂上，随着踏板臂的转动而转动。踏板开度传感器2通过螺钉固定在踏板支架上，处于静止状态。转轴上的永磁铁具有南极（S）和北极（N）。由于踏板开度传感器与转轴处于同一轴线上，踏板开度传感器可以直接检测出踏板臂的转动角度，减小了因为角度换算和配合尺寸公差而引起的检测误差，从而提高了踏板开度值的检测精度。检测精度只受转轴与踏板臂连接的影响。通过设定合理的踏板臂与转轴的固定孔的配合尺寸公差和位置公差，可以消除转轴与踏板臂的连接间隙。

本实用新型还包括一种汽车，带有前述的任意一项或多项实施方式的制动踏板，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。